专利名称：输出移动的电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机领域。
磁阻电动机就是一种步进电机，磁阻电动机主要由定子、转子、电机壳组成，电机壳支承定子和转子，定子由多组线圈和极靴组成，附带接线盒及连接导线，在外加具有一定电压的直流脉冲电力输入的情况下，在定子的环形空间内产生按照特定方向旋转的脉动多极电磁场，脉动电磁场的旋转速度通过调整直流电力脉冲的频率进行控制，旋转电磁场的旋转方向通过调整输入定子多组线圈脉冲顺序的方式进行控制。转子由多极充磁的筒形磁钢，转子轴，轴承组成，筒形磁钢固定在转子轴上，轴承支承转子轴旋转。筒形磁钢为永磁铁，在磁阻电机定子产生旋转脉动电磁场时，转子磁钢磁场与定子电磁场之间产生相吸与相斥的作用力，使转子旋转，并通过转子轴向外输出转动，再通过减速机构及其他机械传动机构，将旋转运动转换为需要的动作。
步进电机一般是按控制要求输出旋转运动，要完成控制动作还需要将旋转动作通过机械减速机构和机械传动机构转换为直线运动或其他运动，这些机械传动结构复杂，零件多，体积大，生产成本高，而且故障率高，维护不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种输出移动的电动机，它采用内传动结构，将电动机的旋转运动在电动机内部直接转换为传动杆的直线运动，从而直接输出直线运动，减少了将旋转运动转化为直线运动的减速和传动机械，结构简单，体积小，生产成本低，故障少，维修方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是输出移动的电动机的转子轴中心有带内螺纹的通孔，通孔内装有杆状的带外螺纹的传动杆，传动杆的外螺纹与转子轴通孔的内螺纹相配合，传动杆的两端为伸出电动机壳体外的直线运动输出端，电动机壳体内固定有带有防转纵向键或多边形截面孔的传动杆防转板，传动杆上有相应形状的防转纵向键槽或多边形截面。
所述的传动杆的外螺纹和转子轴通孔内的内螺纹是梯形螺纹。
所述的传动杆防转板的防转键和传动杆上相应形状的防转纵向键槽是单键、双键、或者是花键，花键的键数为四键、六键、八键。
所述的传动杆防转板的多边形截面孔和传动杆的多边形截面杆的多边形截面为四边形、六边形或两个平行边。
所述的电动机机壳一端有外螺纹，电动机机壳用外螺纹和其他机构连接。
所述的电动机机壳一端有法兰盘，电动机机壳用法兰盘和其他机构连接。
所述的电动机壳体有底座，电动机用底座固定在其他机构上。
本实用新型的有益效果是输出移动的电动机，它采用内传动结构，将电动机的旋转运动在电动机内部直接转换为传动杆的直线运动，从而直接输出直线运动，减少了将旋转运动转化为直线运动的减速和传动机械，结构简单，体积小，生产成本低，故障少，维修方便。
1.图1是本发明一种实施例的剖视图。
2.图2是图1的A-A剖视图。
在图中1.机壳2.定子3.转子4.轴承5.转子轴 6.传动杆7.传动杆防转板8.传动杆支撑9.端盖10.接线盒输出移动的电动机的转子轴5的中心有带内螺纹的通孔，通孔内装有杆状的带外螺纹的传动杆6，传动杆6的外螺纹与转子轴通孔的内螺纹相配合，电动机机壳1内固定有带有防转纵向键或多边形截面孔的传动杆防转板7，传动杆6上有相应形状的防转纵向键槽或多边形截面，传动杆防转板7使传动杆6只能沿着电机的中心线纵向移动，当转子轴5旋转时，转子轴通孔的内螺纹使传动杆6沿着电机的中心线纵向移动，直接输出直线运动，转子轴5旋转的角度和速度受脉冲电力输入控制，输出直线运动的速度和位置可以按需要进行，减化了复杂的机构。电机传动杆6的两端为伸出电动机机壳1外的直线运动输出端，直线运动输出端用连接结构与其它结构连接。
本实施方式中传动杆6的外螺纹和转子轴通孔内的内螺纹是梯形螺纹。
传动杆防转板7的防转键和传动杆6上相应形状的防转纵向键槽是单键、双键、或者是花键，花键的键数为四键、六键、八键。本实施方式中传动杆6为双键。图2是图1的A-A剖视图，图中剖视的传动杆6为双键。
传动杆防转板7的多边形截面孔和传动杆6的多边形截面杆的多边形截面可以为四边形、六边形或两个平行边。
本实施方式中电动机机壳1一端有外螺纹，电动机机壳1用外螺纹和其他机构连接。
电动机机壳1一端可以有法兰盘，电动机机壳1用法兰盘和其他机构连接。
电动机机壳1可以有底座，电动机用底座固定在其他机构上。
输出移动的电动机采用内传动结构，将电动机的旋转运动在电动机内部直接转换为传动杆6的直线运动，从而直接输出直线运动，减少了将旋转运动转化为直线运动的减速和传动机械，结构简单，体积小，生产成本低，故障少，维修方便。
本实用新型也适用于其他各种伺服电动机。
权利要求1.一种输出移动的电动机，包括电动机机壳(1)、定子(2)、转子(3)、轴承(4)，其特征是输出移动的电动机的转子轴(5)中心有带内螺纹的通孔，通孔内装有杆状的带外螺纹的传动杆(6)，传动杆(6)的外螺纹与转子轴(5)通孔的内螺纹相配合，传动杆(6)的两端为伸出电动机壳体(1)外的直线运动输出端，电动机壳体(1)内固定有带有防转纵向键或多边形截面孔的传动杆防转板(7)，传动杆(6)上有相应形状的防转纵向键槽或多边形截面。
2.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是传动杆(6)的外螺纹和转子轴(5)通孔内的内螺纹是梯形螺纹。
3.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是传动杆防转板(7)的防转键和传动杆(6)上相应形状的防转纵向键槽是单键、双键、或者是花键，花键的键数为四键、六键、八键。
4.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是传动杆防转板(7)的多边形截面孔和传动杆的多边形截面杆的多边形截面为四边形、六边形或两个平行边。
5.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是电动机机壳(1)一端有外螺纹，电动机机壳(1)用外螺纹和其他机构连接。
6.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是电动机机壳(1)一端有法兰盘，电动机机壳(1)用法兰盘和其他机构连接。
7.根据权利要求1所述的输出移动的电动机，其特征是电动机壳体(1)有底座，电动机用底座固定在其他机构上。
专利摘要一种输出移动的电动机，其转子轴中心有带内螺纹的通孔，通孔内装有杆状的带外螺纹的传动杆，传动杆的外螺纹与转子轴通孔的内螺纹相配合，传动杆的两端为伸出电动机机壳外的直线运动输出端，电动机机壳内固定有带有防转纵向键或多边形截面孔的传动杆防转板，传动杆上有相应形状的防转纵向键槽或多边形截面。它采用内传动结构，将电动机的旋转运动在电动机内部直接转换为传动杆的直线运动，从而直接输出直线运动，减少了将旋转运动转化为直线运动的减速和传动机械，结构简单，体积小，生产成本低，故障少，维修方便。
文档编号H02K37/24GK2567870SQ02253318
公开日2003年8月20日 申请日期2002年9月10日 优先权日2002年9月10日
发明者刘伟, 刘瑞祥, 齐宏 申请人:刘伟