专利名称：步进电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进电机，尤其是涉及一种步进电机的结构。
本实用新型的目的是这样实现的，一种步进电机，包括定子、转子和控制电路；所述定子是由软磁材料制成的定子片，其中心位置为容纳转子的转子孔，在定子片的两侧分别设置有线圈；所述转子由永磁铁转子和转子轴所组成，转子轴的两个端部具有齿轮，以传递转子的旋转运动，其特征在于，在所述定子片上沿转子径向设置有分别相间120°的三个窄槽，所述窄槽的两端与所述定子片相连接，所述定子片的两个窄槽之间的部分形成围绕转子孔的磁极端面。
根据本实用新型的步进电机，其特征在于，所述转子孔的垂直截面形状为所述转子的垂直截面形状的同心圆，所述各窄槽的端部到转子轴心的距离相等。
根据本实用新型的步进电机，其特征在于，所述转子孔的垂直截面在窄槽前端位置为垂直于转子直径的直线段。
当给两个线圈分别按一定的方向通以电流时，在定子片的磁极端面之间产生磁场；由于窄槽的两端与定子片相连接，其连接部分非常薄，磁场在这些薄的连接处达到饱和，产生推动转子转动的磁场力矩。由于定子片上的磁极端面各点到转子轴心的距离相等，转子在窄槽端点位置达到平衡，因此，依次改变两个线圈的电流方向，可以使电机实现120°的步进转动。
实施本实用新型的步进电机，由于其定子片上用窄槽代替了缝隙，窄槽的两端与定子片相连接，使定子片成为一个整体，坚固而不易扭曲，易于加工和装配。另外，由于转子在窄槽端点位置达到平衡，本实用新型的电机可以实现120°的步进转动。
转子由永磁铁转子24和转子轴23所组成，转子轴23的两个端部具有齿轮，以传递转子24的旋转运动。
给线圈25、26分别按一定的方向通以电流，使通电线圈25产生的磁场方向211向下，使通电线圈26产生的磁场方向212向上，则在定子片21的磁极端面之间产生磁场；由于窄槽22a、22b、22c在其与定子片的连接处非常薄，磁场在此处达到饱和，在窄槽22a连接处的磁场方向为朝向左下方，在窄槽22b连接处的磁场方向为朝向左上方，因此，其产生的磁场合力矩的方向朝向左方，推动转子顺时针转动。
如图2b所示，给线圈25、26分别按一定的方向通以电流，使通电线圈25产生的磁场方向211和通电线圈26产生的磁场方向212均向下，则在定子片21的磁极端面之间产生磁场，在窄槽22a连接处的磁场方向为朝向右上方，在窄槽22b连接处的磁场方向为朝向左上方，因此，其产生的磁场合力矩的方向朝向上方，继续推动转子顺时针转动。
如图2c所示，给线圈25、26分别按一定的方向通以电流，使通电线圈25产生的磁场方向211向上，通电线圈26产生的磁场方向212向下，则在定子片21的磁极端面之间产生磁场，在窄槽22a连接处的磁场方向为朝向右上方，在窄槽22b连接处的磁场方向为朝向右下方，因此，其产生的磁场合力矩的方向朝向右方，继续推动转子顺时针转动。
如图2d所示，给线圈25、26分别按一定的方向通以电流，使通电线圈25产生的磁场方向211和通电线圈26产生的磁场方向212均向上，则在定子片21的磁极端面之间产生磁场，在窄槽22a连接处的磁场方向为朝向左下方，在窄槽22b连接处的磁场方向为朝向右下方，因此，其产生的磁场合力矩的方向朝向下方，继续推动转子顺时针转动。
因此，在控制电路的控制下，依次改变两个线圈25、26的电流方向，可以使电机实现单方向的转动。由于定子片21上的磁极端面各点到转子轴心的距离相等，转子在窄槽端点位置达到平衡，因此，可以使电机实现120°的步进转动。
如图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，与前一个实施例的不同之处在于，转子孔的垂直截面不是转子的同心圆，而是在窄槽前端位置为垂直于转子直径的直线段8a、8b、8c，这样，可以加大磁场在窄槽端点位置对转子的锁定力矩，使转子在平衡点锁定更加牢固。
权利要求1.一种步进电机，包括定子、转子和控制电路；所述定子是由软磁材料制成的定子片，其中心位置为容纳转子的转子孔，在定子片的两侧分别设置有线圈；所述转子由永磁铁转子和转子轴所组成，转子轴的两个端部具有齿轮，以传递转子的旋转运动，其特征在于，在所述定子片上沿转子径向设置有分别相间120°的三个窄槽，所述窄槽的两端与所述定子片相连接，所述定子片的两个窄槽之间的部分形成围绕转子孔的磁极端面。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于所述转子孔的垂直截面形状为所述转子的垂直截面形状的同心圆，所述各窄槽的端部到转子轴心的距离相等。
3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于所述转子孔的垂直截面在窄槽前端位置为垂直于转子直径的直线段。
专利摘要本实用新型提供一种步进电机，包括定子、转子和控制电路；所述定子是由软磁材料制成的定子片，其中心位置为容纳转子的转子孔，在定子片的两侧分别设置有线圈；所述转子由永磁铁转子和转子轴所组成，转子轴的两个端部具有齿轮，以传递转子的旋转运动，其特征在于，在所述定子片上沿转子径向设置有分别相间120°的三个窄槽，所述窄槽的两端与所述定子片相连接，所述定子片的两个窄槽之间的部分形成围绕转子孔的磁极端面。本实用新型步进电机的定子片为一个整体，坚固而不易扭曲，易于加工和装配。
文档编号H02K37/12GK2582266SQ0228910
公开日2003年10月22日 申请日期2002年12月2日 优先权日2002年12月2日
发明者吴太和 申请人:伟盈光纤通讯有限公司