电机定子端子插入机的定子移载组件的制作方法
专利名称:电机定子端子插入机的定子移载组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架，移载机架上设有进料部件和出料部件；所述进料部件位于进料侧传送带一侧，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；所述出料部件位于出料侧传送带一侧，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。本实用新型发明的有益效果是：高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
【专利说明】
电机定子端子插入机的定子移载组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机制造领域，具体是一种电机定子端子插入机的定子移载组件。
【背景技术】
[0002]电机的拼块式定子部分，一般包括圆环形的定子本体和若干个端子两部分，两者通过卡槽适配的拼接在一起。中国专利文献CN204391911U，于2015年2月15日公开了 “一种集中绕组拼装式定子”，包括呈圆环型的铁芯、绕组线圈，所述铁芯由至少三段分段铁芯拼装而成，绕组线圈绕于各分段铁芯上;各分段铁芯的一侧设有定位凹槽，各分段铁芯的另一侧设有定位凸台，相邻两分段铁芯之间通过定位凹槽和定位凸台拼装，各分段铁芯上套装有骨架，骨架一侧设有汇流条沟槽，汇流条沟槽内装有汇流条，各分段铁芯上的绕组线圈的首尾引出线接于汇流条上。该类型的定子在制造时，需要使用到电机定子端子插入机。电机定子端子插入机由理料机构实现对端子的整理，由压装组件完成端子和定子本体之间的插接压装。在压装前，需要将定子本体由一侧的进料侧传送带上转移到定子本体定位模中，在压装后，需要将与端子压装为一体的定子本体从压装组件中转移到另一侧的出料侧传送带上。如果这些转移工作通过人工完成，无论是速度还是精确度都难以满足生产要求，成品的质量稳定程度也难以得到保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是，现有电机定子端部插入机的定子移载组件缺乏精确的定位效果，难以高效的将定子本体移入移出压装组件，从而提供一种电机定子端子插入机的定子移载组件，可以高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
[0004]为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架，移载机架上设有进料部件和出料部件;所述进料部件位于进料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的进料移载导杆，进料移载导杆上滑动的连接有进料侧气动手指，气动手指的端部设有气爪，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接;所述出料部件位于出料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的出料移载导杆，出料移载导杆上滑动的连接有出料侧气动手指，出料侧气动手指的端部设有气爪，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接;进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。
[0005]本技术方案中设计了位于进料侧的进料部件和位于出料侧的出料部件，进料部件中的进料侧气动手指可在进料侧驱动气缸的推动下，沿进料移载导杆滑动，当处于低位时，进料侧气动手指在外接气缸动力驱动下带动气爪，从进料侧传送带上抓取定子本体。同样的，出料部件中的出料侧气动手指可在出料侧驱动气缸的推动下，沿出料移载导杆滑动，当处于低位时，出料侧气动手指在外接气缸动力驱动下带动气爪，从压装组件中定子本体定位模中抓取已经和端子压装为一体的定子本体。由于进料侧气动手指的轴线与出料侧气动手指的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半，当进料侧气动手指到达进料侧传送带的上方时，出料侧气动手指也正好到达定子本体定位模的上方。而当进料侧气动手指抓取定子本体移动到定子本体定位模的上方时，出料侧气动手指抓取已和端子压装为一体的定子本体也正好移动到出料侧传动带的上方。无论是进料动作还是出料动作，都可以通过程序将抓取、移动、放下的动作控制成两侧同步进行，就能高效精确的将定子本体入移出压装组件。
[0006]作为优选，所述移载机架上沿横跨进料侧传送带和出料侧传送带方向设有无杆缸，无杆缸的活塞上固定连接有轴承安装大板，轴承安装大板上适配的设有导杆通孔，并通过导杆通孔与进料移载导杆和出料移载导杆套接;所述进料侧驱动气缸与出料侧驱动气缸的气缸与轴承安装大板固定连接。本方案中设计了轴承安装大板，进料移载导杆和出料移载导杆都套接在轴承安装大板上，使两导杆间的同步移动被进一步固定下来。而轴承安装大板被固定在横向设置的无杆缸活塞上，实现了进料部件和出料部件的全自动左右移动，移动定位位置更精确，效率更高。
[0007]作为优选，所述出料侧气动手指的连接轴上套接有推力球轴承;所述出料侧气动手指上固定有定子压模，所述定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配;所述出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。本设计方案提供了定子压模，定子压模可以随出料侧气动手指上下移动，当气动手指处于最下端时，定子压模正对压装组件中的定子本体产生压力，可以帮助定子本体在和端子压装时形成良好的配合面，放置压装倾斜。定子压模在向下对定子本体产生压力时，反作用力则传递至出料侧驱动气缸，由位于出料侧驱动气缸后方的缓冲器缓冲。推力球轴承用来帮助传递轴向压力。
[0008]作为优选，所述出料侧驱动气缸的气缸顶杆的端部固定连接有气缸推板，气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧。弹簧可以减轻定子压模对定子本体产生压力的反作用力对出料侧驱动气缸的冲击。
[0009]作为优选，所述气缸推板上设有小轴承座，小轴承座上通过水平设置的销轴连接有小轴承，所述销轴的轴线与出料侧气动手指的连接轴的轴线垂直。由于压装组件中的定子本体定位模是不断旋转的，而压在定子本体上的定子压模也是绕出料侧气动手指连接轴的轴线随动旋转的，为了与这种旋转适配，本方案中特别设计了小轴承，可以在受压而贴紧定子压模时在定子压模的上端面滚动，避免摩擦力损坏定子压模或出料侧气动手指的连接轴。
[0010]作为优选，所述小轴承座的数量为3至6个，排列方式为以出料侧气动手指的连接轴的轴线上的点为圆心的圆形阵列。为了保持定子压模转动的平稳，本方案设计了 3至6个排列成圆形阵列的小轴承座，每个轴承座上设置的小轴承都能在同一平面紧贴定子压模上端面。
[0011]综上所述，本实用新型的有益效果是:高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0013]其中:301移载机架，302进料侧移载导杆，303进料移载导杆加强板，304轴承安装大板，306气爪安装板，307气爪，308无杆缸连接件，309出料侧移载导杆加强板，310出料侧移载导杆，312气缸推板，313小轴承座，314销轴，315弹簧，316推力轴承座，317出料侧气动手指连接轴，320定子压模，3W1缓冲器，3W2进料侧驱动气缸，3W3直线轴承，3W4浮动接头，3W5气动手指，3W6出料侧驱动气缸，3W7无杆缸，3W8气缸顶杆连接件，3W9A形安装件，3W10小轴承，3W11推力球轴承，3W12出料侧气动手指。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0015]如图1所示的实施例，为一种电机定子端部插入机的定子移载组件。定子移载组件包括移载机架301，移载机架在上方横跨进料侧传送带和出料侧传送带，而压装组件中的定子本体定位模位于进料侧传送带和出料侧传送带的中间点上。在移载机架上固定有无杆缸3W7，无杆缸的活塞固定连接无杆缸连接件308，无杆缸连接件上固定有轴承安装大板304，轴承安装大板可以随着无杆缸的活塞在移载机架上左右横移。
[0016]进料部件位于轴承安装大板上的左侧，也就是进料侧，该侧的轴承安装大板上设有导杆通孔，导杆通孔上固定有直线轴承3W4，直线轴承套接在竖直设立的进料侧移载导杆302上。轴承安装大板上还固定有进料侧驱动气缸3W2，进料侧驱动气缸的气缸顶杆通过浮动接头3W4固定在气爪安装板306上，气爪安装板上固定有进料侧气动手指3W5，进料侧气动手指的端部连接有气爪307。当进料侧驱动气缸动作时，其气缸顶杆带动气爪安装板及气爪安装板上的气动手指、气爪一起沿进料移载导杆上下滑动。
[0017]类似的，出料部件位于轴承安装大板上的右侧，也就是出料侧，该侧的轴承安装大板上设有导杆通孔，导杆通孔上固定有直线轴承，直线轴承套接在竖直设立的一对出料侧移载导杆310上。轴承安装大板上还固定有出料侧驱动气缸3W6，出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接气缸顶杆连接件3W8，气缸顶杆连接件的端部设有凸块，此凸块与A形安装件3W9上的凹槽实现匹配，A形安装件固定安装在气缸推板312上，气缸推板上通过出料侧气动手指连接轴317固定有出料侧气动手指3W12，出料侧气动手指的端部连接有气爪。当出料侧驱动气缸动作时，其气缸顶杆带动气缸推板及气缸推板上的气动手指、气爪一起沿出料移载导杆上下滑动。
[0018]出料侧气动手指连接轴上还固定有定子压模320，定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配。出料侧气动手指连接轴的上端连接气缸推板，出料侧气动手指连接轴紧配合的套接在推力球轴承3W11内，推力球轴承设于推力球轴承座316内，而推力球轴承座固定在定子压模的上端面上。气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧315。气缸推板上设有3个小轴承座313，小轴承座上通过水平设置的销轴314连接有小轴承3W10，各个销轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线垂直，而3个销轴的轴线彼此间形成120°的夹角，形成以出料侧气动手指连接轴上的点为圆心的圆形阵列。两出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板309上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器3W1，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。
[0019]进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线之间的距离，为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。
[0020]本例中，电机定子端部插入机为双工位设计，因此气爪安装板上横向排列有一对进料移载导杆和进料侧气动手指，出料侧横向排列有一对出料侧驱动气缸。该一对进料移载导杆的上端固定在进料移载导杆加强板303上。
[0021]本例的定子移载组件，进料部件和出料部件左右上下同步移动，气动手指和气爪由外接气缸驱动，外接气缸和进料侧驱动气缸、出料侧驱动气缸、无杆缸的动作均由编程控制，不断的在进料侧、出料侧间往复移动。当处于进料侧时，进料部件从进料侧传送带上抓取定子本体，同时出料部件从定子本体定位模中抓取已与端子压装为一体的定子本体，此时进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸同步收缩，将气爪上抓取的物料提升起来，无杆缸动作，推动进料侧气动手指和出料侧气动手指同步滑向出料侧。当到达于出料侧时，进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸同步伸展，气爪放松，将抓取的物料放下。进料部件将待压装的定子本体放在定子本体定位模中，出料部件将已与端子压装为一体的定子本体放在出料侧传送带上。然后进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸再同步收缩，再由无杆缸将它们推回进料侧，准备下一次抓取。
【主权项】
1.一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架(301)，其特征是，移载机架上设有进料部件和出料部件;所述进料部件位于进料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的进料移载导杆(302)，进料移载导杆上滑动的连接有进料侧气动手指(3W5)，气动手指的端部设有气爪(307)，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸(3W2)的气缸顶杆固定连接;所述出料部件位于出料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的出料移载导杆(310)，出料移载导杆上滑动的连接有出料侧气动手指(3W12)，出料侧气动手指的端部设有气爪，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸(3W6)的气缸顶杆固定连接;进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴(317)的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。2.根据权利要求1所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是:所述移载机架上沿横跨进料侧传送带和出料侧传送带方向设有无杆缸(3W7)，无杆缸的活塞上固定连接有轴承安装大板(304)，轴承安装大板上适配的设有导杆通孔，并通过导杆通孔与进料移载导杆和出料移载导杆套接;所述进料侧驱动气缸与出料侧驱动气缸的气缸与轴承安装大板固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是:所述出料侧气动手指的连接轴上套接有推力球轴承(3W11);所述出料侧气动手指上固定有定子压模(320)，所述定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配;所述出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板(309)上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器(3W1)，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。4.根据权利要求3所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述出料侧驱动气缸的气缸顶杆的端部固定连接有气缸推板(312)，气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧(315)。5.根据权利要求4所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述气缸推板上设有小轴承座(313)，小轴承座上通过水平设置的销轴(314)连接有小轴承(3W10)，所述销轴的轴线与出料侧气动手指的连接轴的轴线垂直。6.根据权利要求5所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述小轴承座的数量为3至6个，排列方式为以出料侧气动手指的连接轴的轴线上的点为圆心的圆形阵列。
【文档编号】H02K15/02GK205725362SQ201620384224
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架，移载机架上设有进料部件和出料部件；所述进料部件位于进料侧传送带一侧，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；所述出料部件位于出料侧传送带一侧，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。本实用新型发明的有益效果是：高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
【专利说明】
电机定子端子插入机的定子移载组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机制造领域，具体是一种电机定子端子插入机的定子移载组件。
【背景技术】
[0002]电机的拼块式定子部分，一般包括圆环形的定子本体和若干个端子两部分，两者通过卡槽适配的拼接在一起。中国专利文献CN204391911U，于2015年2月15日公开了 “一种集中绕组拼装式定子”，包括呈圆环型的铁芯、绕组线圈，所述铁芯由至少三段分段铁芯拼装而成，绕组线圈绕于各分段铁芯上;各分段铁芯的一侧设有定位凹槽，各分段铁芯的另一侧设有定位凸台，相邻两分段铁芯之间通过定位凹槽和定位凸台拼装，各分段铁芯上套装有骨架，骨架一侧设有汇流条沟槽，汇流条沟槽内装有汇流条，各分段铁芯上的绕组线圈的首尾引出线接于汇流条上。该类型的定子在制造时，需要使用到电机定子端子插入机。电机定子端子插入机由理料机构实现对端子的整理，由压装组件完成端子和定子本体之间的插接压装。在压装前，需要将定子本体由一侧的进料侧传送带上转移到定子本体定位模中，在压装后，需要将与端子压装为一体的定子本体从压装组件中转移到另一侧的出料侧传送带上。如果这些转移工作通过人工完成，无论是速度还是精确度都难以满足生产要求，成品的质量稳定程度也难以得到保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是，现有电机定子端部插入机的定子移载组件缺乏精确的定位效果，难以高效的将定子本体移入移出压装组件，从而提供一种电机定子端子插入机的定子移载组件，可以高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
[0004]为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架，移载机架上设有进料部件和出料部件;所述进料部件位于进料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的进料移载导杆，进料移载导杆上滑动的连接有进料侧气动手指，气动手指的端部设有气爪，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接;所述出料部件位于出料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的出料移载导杆，出料移载导杆上滑动的连接有出料侧气动手指，出料侧气动手指的端部设有气爪，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接;进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。
[0005]本技术方案中设计了位于进料侧的进料部件和位于出料侧的出料部件，进料部件中的进料侧气动手指可在进料侧驱动气缸的推动下，沿进料移载导杆滑动，当处于低位时，进料侧气动手指在外接气缸动力驱动下带动气爪，从进料侧传送带上抓取定子本体。同样的，出料部件中的出料侧气动手指可在出料侧驱动气缸的推动下，沿出料移载导杆滑动，当处于低位时，出料侧气动手指在外接气缸动力驱动下带动气爪，从压装组件中定子本体定位模中抓取已经和端子压装为一体的定子本体。由于进料侧气动手指的轴线与出料侧气动手指的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半，当进料侧气动手指到达进料侧传送带的上方时，出料侧气动手指也正好到达定子本体定位模的上方。而当进料侧气动手指抓取定子本体移动到定子本体定位模的上方时，出料侧气动手指抓取已和端子压装为一体的定子本体也正好移动到出料侧传动带的上方。无论是进料动作还是出料动作，都可以通过程序将抓取、移动、放下的动作控制成两侧同步进行，就能高效精确的将定子本体入移出压装组件。
[0006]作为优选，所述移载机架上沿横跨进料侧传送带和出料侧传送带方向设有无杆缸，无杆缸的活塞上固定连接有轴承安装大板，轴承安装大板上适配的设有导杆通孔，并通过导杆通孔与进料移载导杆和出料移载导杆套接;所述进料侧驱动气缸与出料侧驱动气缸的气缸与轴承安装大板固定连接。本方案中设计了轴承安装大板，进料移载导杆和出料移载导杆都套接在轴承安装大板上，使两导杆间的同步移动被进一步固定下来。而轴承安装大板被固定在横向设置的无杆缸活塞上，实现了进料部件和出料部件的全自动左右移动，移动定位位置更精确，效率更高。
[0007]作为优选，所述出料侧气动手指的连接轴上套接有推力球轴承;所述出料侧气动手指上固定有定子压模，所述定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配;所述出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。本设计方案提供了定子压模，定子压模可以随出料侧气动手指上下移动，当气动手指处于最下端时，定子压模正对压装组件中的定子本体产生压力，可以帮助定子本体在和端子压装时形成良好的配合面，放置压装倾斜。定子压模在向下对定子本体产生压力时，反作用力则传递至出料侧驱动气缸，由位于出料侧驱动气缸后方的缓冲器缓冲。推力球轴承用来帮助传递轴向压力。
[0008]作为优选，所述出料侧驱动气缸的气缸顶杆的端部固定连接有气缸推板，气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧。弹簧可以减轻定子压模对定子本体产生压力的反作用力对出料侧驱动气缸的冲击。
[0009]作为优选，所述气缸推板上设有小轴承座，小轴承座上通过水平设置的销轴连接有小轴承，所述销轴的轴线与出料侧气动手指的连接轴的轴线垂直。由于压装组件中的定子本体定位模是不断旋转的，而压在定子本体上的定子压模也是绕出料侧气动手指连接轴的轴线随动旋转的，为了与这种旋转适配，本方案中特别设计了小轴承，可以在受压而贴紧定子压模时在定子压模的上端面滚动，避免摩擦力损坏定子压模或出料侧气动手指的连接轴。
[0010]作为优选，所述小轴承座的数量为3至6个，排列方式为以出料侧气动手指的连接轴的轴线上的点为圆心的圆形阵列。为了保持定子压模转动的平稳，本方案设计了 3至6个排列成圆形阵列的小轴承座，每个轴承座上设置的小轴承都能在同一平面紧贴定子压模上端面。
[0011]综上所述，本实用新型的有益效果是:高效精确的将定子本体移入移出压装组件。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0013]其中:301移载机架，302进料侧移载导杆，303进料移载导杆加强板，304轴承安装大板，306气爪安装板，307气爪，308无杆缸连接件，309出料侧移载导杆加强板，310出料侧移载导杆，312气缸推板，313小轴承座，314销轴，315弹簧，316推力轴承座，317出料侧气动手指连接轴，320定子压模，3W1缓冲器，3W2进料侧驱动气缸，3W3直线轴承，3W4浮动接头，3W5气动手指，3W6出料侧驱动气缸，3W7无杆缸，3W8气缸顶杆连接件，3W9A形安装件，3W10小轴承，3W11推力球轴承，3W12出料侧气动手指。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0015]如图1所示的实施例，为一种电机定子端部插入机的定子移载组件。定子移载组件包括移载机架301，移载机架在上方横跨进料侧传送带和出料侧传送带，而压装组件中的定子本体定位模位于进料侧传送带和出料侧传送带的中间点上。在移载机架上固定有无杆缸3W7，无杆缸的活塞固定连接无杆缸连接件308，无杆缸连接件上固定有轴承安装大板304，轴承安装大板可以随着无杆缸的活塞在移载机架上左右横移。
[0016]进料部件位于轴承安装大板上的左侧，也就是进料侧，该侧的轴承安装大板上设有导杆通孔，导杆通孔上固定有直线轴承3W4，直线轴承套接在竖直设立的进料侧移载导杆302上。轴承安装大板上还固定有进料侧驱动气缸3W2，进料侧驱动气缸的气缸顶杆通过浮动接头3W4固定在气爪安装板306上，气爪安装板上固定有进料侧气动手指3W5，进料侧气动手指的端部连接有气爪307。当进料侧驱动气缸动作时，其气缸顶杆带动气爪安装板及气爪安装板上的气动手指、气爪一起沿进料移载导杆上下滑动。
[0017]类似的，出料部件位于轴承安装大板上的右侧，也就是出料侧，该侧的轴承安装大板上设有导杆通孔，导杆通孔上固定有直线轴承，直线轴承套接在竖直设立的一对出料侧移载导杆310上。轴承安装大板上还固定有出料侧驱动气缸3W6，出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接气缸顶杆连接件3W8，气缸顶杆连接件的端部设有凸块，此凸块与A形安装件3W9上的凹槽实现匹配，A形安装件固定安装在气缸推板312上，气缸推板上通过出料侧气动手指连接轴317固定有出料侧气动手指3W12，出料侧气动手指的端部连接有气爪。当出料侧驱动气缸动作时，其气缸顶杆带动气缸推板及气缸推板上的气动手指、气爪一起沿出料移载导杆上下滑动。
[0018]出料侧气动手指连接轴上还固定有定子压模320，定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配。出料侧气动手指连接轴的上端连接气缸推板，出料侧气动手指连接轴紧配合的套接在推力球轴承3W11内，推力球轴承设于推力球轴承座316内，而推力球轴承座固定在定子压模的上端面上。气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧315。气缸推板上设有3个小轴承座313，小轴承座上通过水平设置的销轴314连接有小轴承3W10，各个销轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线垂直，而3个销轴的轴线彼此间形成120°的夹角，形成以出料侧气动手指连接轴上的点为圆心的圆形阵列。两出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板309上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器3W1，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。
[0019]进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线之间的距离，为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。
[0020]本例中，电机定子端部插入机为双工位设计，因此气爪安装板上横向排列有一对进料移载导杆和进料侧气动手指，出料侧横向排列有一对出料侧驱动气缸。该一对进料移载导杆的上端固定在进料移载导杆加强板303上。
[0021]本例的定子移载组件，进料部件和出料部件左右上下同步移动，气动手指和气爪由外接气缸驱动，外接气缸和进料侧驱动气缸、出料侧驱动气缸、无杆缸的动作均由编程控制，不断的在进料侧、出料侧间往复移动。当处于进料侧时，进料部件从进料侧传送带上抓取定子本体，同时出料部件从定子本体定位模中抓取已与端子压装为一体的定子本体，此时进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸同步收缩，将气爪上抓取的物料提升起来，无杆缸动作，推动进料侧气动手指和出料侧气动手指同步滑向出料侧。当到达于出料侧时，进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸同步伸展，气爪放松，将抓取的物料放下。进料部件将待压装的定子本体放在定子本体定位模中，出料部件将已与端子压装为一体的定子本体放在出料侧传送带上。然后进料侧驱动气缸和出料侧驱动气缸再同步收缩，再由无杆缸将它们推回进料侧，准备下一次抓取。
【主权项】
1.一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架(301)，其特征是，移载机架上设有进料部件和出料部件;所述进料部件位于进料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的进料移载导杆(302)，进料移载导杆上滑动的连接有进料侧气动手指(3W5)，气动手指的端部设有气爪(307)，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸(3W2)的气缸顶杆固定连接;所述出料部件位于出料侧传送带一侧，包括竖直设置在移载机架上的出料移载导杆(310)，出料移载导杆上滑动的连接有出料侧气动手指(3W12)，出料侧气动手指的端部设有气爪，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸(3W6)的气缸顶杆固定连接;进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴(317)的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。2.根据权利要求1所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是:所述移载机架上沿横跨进料侧传送带和出料侧传送带方向设有无杆缸(3W7)，无杆缸的活塞上固定连接有轴承安装大板(304)，轴承安装大板上适配的设有导杆通孔，并通过导杆通孔与进料移载导杆和出料移载导杆套接;所述进料侧驱动气缸与出料侧驱动气缸的气缸与轴承安装大板固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是:所述出料侧气动手指的连接轴上套接有推力球轴承(3W11);所述出料侧气动手指上固定有定子压模(320)，所述定子压模的底面形状与处于压装组件的定子本体定位模中的定子本体的顶面形状适配;所述出料移载导杆的上端固定于出料侧移载导杆加强板(309)上，出料侧移载导杆加强板上固定有缓冲器(3W1)，缓冲器的端子正对出料侧驱动气缸。4.根据权利要求3所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述出料侧驱动气缸的气缸顶杆的端部固定连接有气缸推板(312)，气缸推板的下端面和推力球轴承的上端面之间抵接有弹簧(315)。5.根据权利要求4所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述气缸推板上设有小轴承座(313)，小轴承座上通过水平设置的销轴(314)连接有小轴承(3W10)，所述销轴的轴线与出料侧气动手指的连接轴的轴线垂直。6.根据权利要求5所述的一种电机定子端子插入机的定子移载组件，其特征是，所述小轴承座的数量为3至6个，排列方式为以出料侧气动手指的连接轴的轴线上的点为圆心的圆形阵列。
【文档编号】H02K15/02GK205725362SQ201620384224
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司
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