专利名称：带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工厂、仓储、码头行车设施的改进，具体涉及用于对电缆的牵引或推动，以保证对电机连续供电的带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置。
背景技术：
现有的供电软电缆移动悬挂系统中的牵引滑车的电缆移动悬挂装置，如图2所示，系上部通过滚珠轴承悬挂在一Ω型(或称C型)钢制轨道内的小车，中部为一长方孔，内穿焊固于行车小车上的导引杆(φ16圆钢)，下部为一半圆形托架，半圆形托架上用螺栓将软电缆与牵引小车连夹在一体。如图1所示，电缆移动悬挂系统中牵引滑车后面装若干个与牵引滑车结构基本相似，但不带长方孔的挂缆滑车，牵引滑车与挂缆滑车之间用牵引绳连接牵动或通过滑车间的相互作用直接顶推，实现供电软电缆随小车(或葫芦)的移动而移动。但是此种结构的牵引小车的电缆移动悬挂装置存在如下缺点当行车运行轨迹发生偏移时，牵引小车常在悬挂轨道接头处卡死，进而造成的损害为1.电缆线芯被非常外力拉断，引起供电或控制中断造成停车或失控。
2.严重时造成电缆悬挂轨道在接头处被拉断、脱落，影响行车运行。
由于行车制造及安装方面的因素，大车轮距，小车轮距均存在一定误差，行车轨距也存在误差，按现行国家标准，轮距误差(≤19.5m跨距时)分别为大车±5mm，小车1-5mm(同跨度的厂房内轨距误差同大车轮距误差)。因此，行车运行时其主樑轴线与行车轨道轴线并不是始终保持正交，而是常常非正交角度下运行。
行车小车运行轨迹应与大车主樑轴线保持平行一致，但由于小车轮距的间隙和小车轨道的安装间隙常使小车运行轨迹在某一时段或距离内与大车主樑不能保持平行一致，而安装在行车主樑上电缆悬挂钢轨是始终与行车主樑保持平行一致的。当行车主樑与大车行走方向出现非正交状况时，直接导致电缆悬挂钢轨与小车行车轨迹的非平行一致情况发生。
如图2、图3所示，现有技术悬挂电缆牵引滑车的电缆移动悬挂装置，包括滑轮1、滑车主体2，滑车主体2中部为一长方孔，内穿焊固于行车小车上的导引杆4(φ16圆钢)，下部为一半圆形托架3，半圆形托架3上用螺栓将软电缆与牵引小车连夹在一体。采用的牵引滑车与导引杆的连接相当于一个作用点和方向固定不变的刚性节点，小车运行轨迹的变化将直接导致牵引滑车轴线与电缆悬挂导轨轴线的相交，严重时就会造成牵引滑车的卡阻运行不畅，进而电缆线芯被非常外力拉断，引起供电或控制中断造成停车或失控；严重时造成电缆悬挂轨道在接头处被拉断、脱落，影响行车运行。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型目的是在行车运行轨迹发生偏移时，避免电缆线芯被非常外力拉断和电缆悬挂轨道在接头处被拉断、脱落的情况出现，而提供一种改进的带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置。
本实用新型的目的是这样实现的带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置，包括滑轮、滑车主体和导引杆，滑车主体内嵌入一个可转动中空型球柱体，导引杆穿过中空型球柱体与小车身固定连接。
本实用新型改导引杆与牵引滑车之间的刚性节点为一嵌合式球柱节点，导引杆穿过嵌在牵引滑车内的一球柱体后与牵引滑车实现牵引或推动力的传递。当小车运行轨迹与电缆悬挂导轨轴线发生交汇时，通过球柱体在牵引滑车内的转动，达到自动适应调节的目的，而牵引滑车的运动轴线保持与电缆悬挂导轨轴线始终一致，避免了卡阻现象的发生，杜绝电缆芯线或电缆断裂，轨道接头断脱状况的发生。本技术是合理利用现有技术(球面万向结构)在特殊场合运用的创新，目前国内外均无同型结构产品。实施成本不高，性价比好，给用户带来的高可靠性是原技术产品无法达到的。本实用新型构思巧妙、设计合理，具有结构简单、成本低，适于推广运用。
图1是现有电缆移动悬挂系统中牵引滑车结构示意图。
图2是现有技术牵引滑车的电缆移动悬挂装置结构图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型牵引滑车的电缆移动悬挂装置结构图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图4、5、6所示，带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置包括滑轮1、滑车主体2和导引杆4，滑车主体2内嵌入一个可转动中空型球柱体5，导引杆4穿过中空型球柱体5与小车身固定连接，与现有技术一样牵引小车上用螺栓将托架和软电缆连夹在一体(此处图上省略)。
本实用新型是在原牵引滑车内嵌入一个中空型球柱体，代替原技术中在牵引滑车上直接开孔穿导引杆的刚性节点，利用球柱体的自动向心性，实现导引杆方向变化后牵引力或推动力始终通过球柱体圆心向滑车传递，而滑车轴线始终维持与电缆悬挂轨道轴线的平行重合关系。此结构可保证在±30°范围内，导引杆轴线的轨迹变化均不会对牵引滑车轴线造成改变。本设计对原技术是一根本性的改变，把原来的平面单向刚性节点改为三维(实际应用为二维)自适应型节点，从根本上解决了目前行车用电缆悬挂系统运行中存在的可靠性低的问题。
权利要求1.带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置，包括滑轮(1)、滑车主体(2)和导引杆(4)，其特征在于滑车主体(2)内嵌入一个中空型可转动球柱体(5)，导引杆(4)穿过中空型球柱体(5)与小车身固定连接。
专利摘要带自适型牵引滑车的电缆移动悬挂装置，包括滑轮、滑车主体和导引杆，连接件内嵌入一个中空型可转动球柱体，导引杆穿过中空型球柱体与小车身固定连接。本实用新型改导引杆与牵引滑车之间的刚性节点为一嵌合式球柱节点，导引杆穿过嵌在牵引滑车内的球柱体后与牵引滑车实现牵引或推动力的传递。当小车运行轨迹与电缆悬挂导轨轴线发生交汇时，通过球柱体在牵引滑车内的转动，达到自动适应调节的目的，而牵引滑车的运动轴线保持与电缆悬挂导轨轴线始终一致，避免了卡阻现象的发生，杜绝电缆芯线或电缆断裂，轨道接头断脱状况的发生。
文档编号H02G11/00GK2726187SQ20042006019
公开日2005年9月14日 申请日期2004年7月8日 优先权日2004年7月8日
发明者龙海骐, 赵代高, 李代华 申请人:李代华