专利名称：变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，尤其是变频驱动 牙轮钻机回转和提升行走系统
背景技术：
露天采矿场牙轮钻机回转和提升/行走电气控制系统原是采用可控硅一直 流电动机传动系统，调速是通过改变可控硅的起通角来改变三相全控桥的直流 输出电压，控制系统复杂、故障率高而且不容易掌握，由于直流电动机换向过 程十分复杂，换向不良将产生火花，严重时则会使换向器表面损坏，电机不能 工作。而在实际生产中还受网络电源和恶劣的工作环境影响，故障率高，效率 低，维修难度大，对电机和齿轮箱损伤严重，成本消耗高，已严重制约生产的 正常运行。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，该
系统既能满足提高生产效率，又能减少维修强度，降低生产成本；运行安全可 靠，操作简单，节约能源。
本实用新型的技术方案为 一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统， 该系统的三相动力电源引入至空气开关直接给变频器供电，三相电源经变频器 内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供 给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出；在外置 元件中，为保持操作工原有的习惯性，仍用主令开关控制正、反转，主令开关 有三个档位；用可编程序控制器输入端COM线作为电源线，通过主令开关正、 反触头与可编程序控制器的输入端子X2、 X3相连，控制正、反信号；端子 X5是变频器可以正常运行信号，当变频器正常工作时，给可编程序控制器输 入一个运行信号，端子X14是操作接通接触器正常工作时给可编程序控制器的 一个正常信号，端子Xll是变频器在有故障时通过复位按钮TA进行复位的信 号。
回转控制系统控制为
正转可编程序控制器X002—X003—X005—X014—Y005—Y004 反转可编程序控制器X002—X003—X005—X014—Y004—Y005 通过改变可调电阻(W)的大小，频率从0 ~ 50Hz变频(0 ~ 1500转/分),
实现电动机(M)无级调速。参数设定可随设备的需要而设定。
变频器输出频率给定信号f *首先经过给定积分器，以限定输出频率的升 降速度。给定积分器的输出信号的极性决定电机正反转，当输出为正时，电机
正转；反之，电机反转。给定积分器的输出信号的大小控制电机转速的高低。 不论电机是正转还是反转，输出频率和电压的控制都需要正的信号，因此需要 加一个绝对值运算器。绝对值运算器的输出， 一路去函数发生器，函数发生器 用来实现低频电压补偿，以保证在整个调频范围内实现输出电压和频率的协调 控制；绝对值运算器输出电压的另一路经过压控振荡器，形成频率为f的脉冲 信号，由此信号控制三相正弦波发生器，产生频率与f相同的三相标准正弦 波信号，该信号同函数发生器的输出相乘后形成逆变器输出信号。同时，给定 积分器的输出经极性鉴别器确定正反转逻辑后，去控制三相标准正弦波的相 序，从而决定输出指令信号的相序。输出指令信号与三角波比较后形成三相 PWM控制信号，再经过输出电路和驱动电路，控制逆变器中IGBT的通断， 使逆变器输出所需频率、相序和大小的交流电压，从而控制交流电机的转速和 转向。
该系统在钻架顶部设置了两级限位开关，，在可编程序控制器PLC输入 端表现为端子X15、端子X16，在提升/行走控制系统还增加了制动控制，变频 器整流电压高于660V时，制动单元(CDBR)就工作，把能量引入外置能耗 制动电阻上进行消耗，在低于660V时，制动单元不会工作。 提升/行走控制系统控制为 正转可编程序控制器 X2—X5—Xll—X14—X15—X16—Y5—Y4 反转可编程序控制器 X3—X5—Xll—X14—Y4—Y5 通过改变可调电阻(W)的大小，频率从0 ~ 50Hz变频(0- 1500转/分)， 实现电动机(M)无级调速。参数设定可随设备的需要而设定；可编程序控制 器的电源是由变压器T供给的，此变压器还给柜门风机供电；交流变频电动机 M,驱动钻具旋转或小车的上下移动和钻机的前后行走。
本实用新型的优点在于本实用新型系统既保证了原有的0 ~ 1500转/分的 无级调速、外围安全保护联锁以及机械特性硬度；变频器驱动交流异步电动机 构成的交流调速系统，全数字化控制又达到了节能的目的，减小了网络电源和 恶劣的工作环境对设备正常运行的影响。在原有直流控制拒的位置，原有的直 流电动机(75KW)改为交流异步电动机(60KW)。采用这种交流变频驱动原 理，既满足生产的需要和全数字化控制的目的，同时又节约了能源。目前变频 调速系统其调速性能好、效率高，是交流调速系统的发展方向。
图1为本实用新型变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统PLC梯形图； 图2为本实用新型变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统控制电源电路
图；图3为本实用新型变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统的可编程序控制
器各端子电路连接图。
图中输出端子Y14是给控制提升/行走与主抱闸电磁阀供电(即接触器 KM1线圏)，端子Y15和端子Y16是防止回转小车沖顶，DLK1和DKL2限位 开关的报警装置。
具体实施方式
一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统包括三相动力电源A、 B、 C, 三相动力电源连接至空气开关ZK,空气开关ZK连接INV ( VarispeedG7变频 器)，INV( VarispeedG7变频器)连接交流变频电机。可编程序控制器PLC( FXON —40MR)连接电动机。在钻架顶部设置了两级限位开关，在PLC输入端表现 为X15、 X16。在提升/行走控制系统设有制动控制。
实施例 一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统的三相动力电源A、 B、 C引入至空气开关ZK直接给INV (VarispeedG7变频器)供电，三相电源 经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的 交流电供给交流变频电机。用可编程序控制器PLC (FXON—40MR)来控制 电动机的正转和反转，W是用来控制变频器的输出频率；在外置元件中，为保 持搡作工原有的习惯性，仍用主令开关控制正、反转，主令开关有三个档位(即 正转、反转和零位)；用PLC输入端COM线作为电源线，通过主令开关正、 反触头与PLC的X2与X3相连控制正、反信号；X5是变频器可以正常运行信 号，当变频器正常工作时，给PLC输入一个信号，X14是操作接通接触器正常 工作时给PLC的一个正常信号，Xll是变频器在有故障时通过复位按钮TA进
行复位的信号(见附图1)。
因为回转控制系统制动采用自动停车，不采用任何制动手段，所以回转控 制系统控制为
正转PLCX002—X003—X005—X014—Y005—Y004
(Y4接至变频器的正转信号输入端) 反转PLCX002—X003—X005—X014—Y004—Y005 (Y5接至变频器的反转信号输入端) (见附图1) Y7接至变频器故障复位信号；
通过改变可调电阻(W)的大小，频率从0 ~ 50Hz变频(0 ~ 1500转/分)， 实现电动机(M)无级调速。参数设定可随设备的需要而设定。
钻机提升/行走系统在保持回转控制的基础上，考虑到回转小车冲顶的问 题，在钻架顶部设置了两级限位开关，保证小车不会因提升速度过快而冲顶， 至使加压链条断而砸坏小车，在PLC输入端表现为X15、 X16，因为提升/行走 电动机还要控制钻机的行走，为保证能及时准确的停车，在提升/行走控制系统 还增加了制动控制，只要在INV( VarispeedG7变频器)整流电压高于660V时，
制动单元(CDBR)就工作，把能量引入外置能耗制动电阻上进行消耗，在低 于660V时，制动单元(CDBR)不会工作，提升/行走控制系统控制为
正转PLC X2—X5—X11—X14—X15—X16—Y5—Y4
反转PLC X3—X5—Xll—X14—Y4—Y5 (参见附图l,另设)
通过改变可调电阻(W)的大小，频率从0 ~ 50Hz变频(0 ~ 1500转/分)， 实现电动机(M)无级调速。参数设定可随设备的需要而设定。
Y14是给控制提升/行走与主抱闸电碰阀供电(接触器KM1线圏)，Y15 和Y16是防止回转小车沖撞，DLK1和DKL2限位开关的报警装置。 (参见附图l，另设) PLC的电源是由变压器T (380/220V)供给的，此变压器还给拒门风机供电。
其余PLC上端子是备用的。M是交流变频电动机，驱动钻具旋转或小车 的上下移动和钻机的前后行走。(见附图3)
权利要求1、一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，其特征在于该系统的三相动力电源(A、B、C)引入至空气开关(ZK)直接给变频器供电，三相电源经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出；在外置元件中，为保持操作工原有的习惯性，仍用主令开关控制正、反转，主令开关有三个档位；用可编程序控制器输入端COM线作为电源线，通过主令开关正、反触头与可编程序控制器的输入端子(X2、X3)相连控制正、反信号；(X5)是变频器可以正常运行信号，当变频器正常工作时，输出给可编程序控制器一个运行信号，输入端子(X14)是操作接通接触器正常工作时给可编程序控制器的一个正常信号，输入端子(X11)是变频器在有故障时通过复位按钮(TA)进行复位的信号。回转控制系统控制为正转可编程序控制器X002-X003-X005-X014-Y005-Y004反转 可编程序控制器X002-X003-X005-X014-Y004-Y005变频器可以通过外置可调电位器W从0～50Hz进行无级调速，该系统在钻架顶部设置了两级限位开关，，在可编程序控制器PLC输入端表现为端子(X15)、端子(X16)，在提升/行走控制系统还增加了制动控制，变频器整流电压高于660V时，制动单元(CDBR)就工作，把能量引入外置能耗制动电阻上进行消耗，在低于660V时，制动单元不会工作。提升/行走控制系统控制为正转可编程序控制器X2-X5-X11-X14-X15-X16-Y5-Y4反转可编程序控制器X3-X5-X11-X14-Y4-Y5变频器可以通过外置可调电位器W从0～50Hz进行无级调速；可编程序控制器的电源是由变压器(T)供给的，此变压器还给柜门风机供电；交流变频电动机(M)，驱动钻具旋转或小车的上下移动和钻机的前后行走。
专利摘要本实用新型公开一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，该系统的三相动力电源引入至空气开关直接给变频器供电，三相电源经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出。本实用新型的优点在于本实用新型系统既保证了原有的0～1500转/分的无级调速、外围安全保护联锁以及机械特性硬度；变频器驱动交流异步电动机构成的交流调速系统，全数字化控制又达到了节能的目的，减小了网络电源和恶劣的工作环境对设备正常运行的影响。
文档编号H02P27/04GK201063584SQ20062009925
公开日2008年5月21日 申请日期2006年9月28日 优先权日2006年9月28日
发明者余树良, 琦 刘, 刘忠华, 康方春, 温辉忠, 董金水, 郑赣文 申请人:江西铜业集团公司德铜分公司