专利名称：Uvw编码器信号处理电路中的故障检测报警电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机速度闭环控制技术，尤其涉及一种uvw编码器信号处理电路中的故障检测报警电路。
技术背景目前，速度闭环控制技术是电机闭环控制技术中应用的最多最广泛的 技术之一，它可以提高产品或服务的质量，提升产品制造工艺。对于同步电机，要实现速度闭环控制，可采用的编码器有两类， 一类是uvw方波型编码器， 一类是SIN/COS模拟信号型编码器。由图l，图2可见UVW编码器六路差分信号首先经过滤波以及极化， 此后，六路差分信号分别经过差分信号处理芯片整形处理，得到整形输出 信号；故障检测报警模块则是对经过滤波以及极化后的六路差分信号的有 效性进行检测报警，如果六路差分信号所包括的十二条信号线中任意一条 信号线失效，则系统将会实时检测到并报警。由图3中可见现有UVW型编码器信号处理电路中，故障检测报警电 路采用六个双向光耦以及一个逻辑或门芯片实现。信号流程UVW编码器六 路差分信号(A+/A-， B+/B-， Z+/Z-， U+/U-, V+/V-， W+/W-)经过滤波以 及极化后的差分信号(A1+/A1-， B1+/B1-, Z1+/Z1-， U1+/U1-， V1+A1-， W1+/W1-)，分别进入双向光耦构成的检测电路，所有检测信号经过逻辑或 门芯片构成的报警电路，输出报警信息。这样的线路使得故障检测及报警 电路比较复杂，成本昂贵。 发明内容本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路，旨在解决上述的缺陷。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的-本实用新型包括故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括由6个与A1+/A1-、 Bl+/Bl-、 Zl+/Zl-、 U1+/U1-、 V1+/V1_、 W1+/W1-分别 对应的、输入到相应的异或门组成的故障检测电路，其输出端与与非门或 者与门构成的故障报警电路相接;与非门或者与门通过第28电阻输出信号； 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是利用非常低的成本，实 现了UVW编码器的高性能的信号处理以及实时故障报警。
图1是现有技术中UVW编码器信号处理电路模块示意图； 图2是图1的原理示意图；图3为现有处理电路中故障检测处理电路示意图； 图4为本实用新型电路示意图；具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述 由图4可见本实用新型包括故障检测报警模块；所述的故障检测 报警模块包括由6个与A1+/A1-、 B1+/B1-、 Z1+/Z1_、 Ul+/Ul-、 V1+/V1-、 肘+/￥1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、 U8B、 U8C、 U8D、 U10A、 U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警 电路相接；与非门或者与门通过第28电阻R28输出信号；在与非门或者与门的输入端和电源之间还可以并接第29电阻R29和第 30电阻R30。本实用新型中，uvw编码器六路差分信号，首先经过滤波及极化，然后，分别进入异或门构成的故障检测电路，进行编码器信号有效性的检测，检 测信息进入与非门或者与门构成的故障报警电路，实时对编码器信号的有效性进行报警。本实用新型的优点在于，即使编码器没有工作运行信号输出，任何输 入到该处理电路的信号失效，系统都可实时报警；本实用新型与现有处理电路的不同点现有处理电路中，故障检测处 理模块，采用双向光耦检测，然后经过逻辑门或门得出故障信息；本实用 新型故障检测处理电路则是先经过异或逻辑电路检测，然后经过与非门电 路或者与门电路汇总。
权利要求1.一种UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路，包括故障检测报警模块；其特征在于所述的故障检测报警模块包括由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻(R28)输出信号。
2. 根据权利要求1所述的UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警 电路，其特征在于在与非门或者与门的输入端和电源之间还可以并接第 29电阻(R29)和第30电阻(R30)。
专利摘要本实用新型涉及一种UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路，包括故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻(R28)输出信号；本实用新型的有益效果是利用非常低的成本，实现了UVW编码器的高性能信号处理以及实时故障报警。
文档编号H02P6/12GK201118501SQ200720076790
公开日2008年9月17日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者冯子龙, 张永红, 雷 邵, 辰 陈 申请人:上海新时达电气有限公司