专利名称：一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有互锁功能的观光缆车应急 门梯遥控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在 观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游 客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流电机控制电路、 直流无刷电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门遥控接收器和自救用软 梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端 相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制 电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，通过单片机软件在启动观光缆 车自救用软梯遥控发射器前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在 检测到自救用软梯遥控发射器启动信号时延时接收观光缆车应急自动门遥控发 射器启动按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车自救用 软梯遥控发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭信号时 延时接收观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控互锁功 能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应 急自动门关闭，以确保被困游客的安全。观光缆车应急自动门直流电机电源极性 控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端 相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相 连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反 相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分 别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输 出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流 无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，
通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。观光缆车应急 自动门和自救用软梯遥控发射器包括启动和关闭开关、电源开、电源关等四个轻 触按键，其一端与编码电路相连接，其公共端接地。观光缆车应急自动门和自救
用软梯限位开关与单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通 过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过按观光缆车应急自动门遥控发射器和自救用软 梯遥控发射器启动开关，单片机控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯 直流无刷电机控制电路工作，打开应急自动门和自救软梯，被困游客可通过应急 自动门及观光缆车提供的自救软梯获得自救。自救结束后，通过按观光缆车应急 自动门遥控发射器和自救用软梯遥控发射器关闭开关，关闭应急自动门和收回自 救用软梯。本实用新型具有的遥控互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观 光缆车应急自动门打开,后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C57八位单片机。本实用新型包括直流电机控 制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门遥控接收器和 自救用软梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源 极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，通过单片机软件在启 动观光缆车自救用软梯遥控发射器前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动 按键，在检测到自救用软梯遥控发射器启动信号时延时接收观光缆车应急自动门 遥控发射器启动按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车 自救用软梯遥控发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭 信号时延时接收观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控 互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光 缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。观光缆车应急自动门直流电机电 源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管 输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的 公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正 负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信 号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器 信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相 器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后
与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制
技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。观光缆 车应急自动门和自救用软梯遥控发射器包括应急自动门启动和关闭开关、自救用 软梯启动和关闭开关、电源开、电源关等六个轻触按键，其一端与编码电路相连 接，其公共端接地。观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接
方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公 共端接地。
本实用新型遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控 接收器与遥控发射器电路，但必须确保应急自动门遥控发射器和自救用软梯遥控 发射器分别设置启动和关闭开关、电源开、电源关等四个轻触按键正常工作。应 急自动门直流电机控制电路需外加机械减速箱工作，直流无刷电机控制电路则需 通过外加机械减速箱或直流无刷电机调速控制电路工作。观光缆车应急自动门和 自救用软梯限位开关保护自动门和软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。
权利要求1、一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门遥控接收器和自救用软梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，通过单片机软件在启动观光缆车自救用软梯遥控发射器前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到自救用软梯遥控发射器启动信号时延时接收观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭信号时延时接收观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。
2、 根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装覽， 其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两 只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分 别与两只继电器线翻相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只 继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装覽， 其特征是自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号 分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
4、根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装 置，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯遥控发射器包括启动和关闭开 关、电源开、电源关等四个轻触按键，其一端与编码电路相连接，其公共端接地。
5、根据权利要求1所述的一种具有互镇功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是观光缀车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是其 一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
专利摘要一种具有互锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是自动门和软梯遥控接收器分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端分别与自动门直流电机电源极性控制电路和软梯直流无刷电机控制电路相连接，直流电机电源极性控制电路中继电器的公共端与直流电机电枢相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变转向。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时使被困游客可通过应急门梯获得自救。自动门和软梯遥控发射器具有互锁功能，使软梯先予应急自动门打开，后于应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。
文档编号H02P1/22GK201237727SQ20082012208
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁