专利名称：带有测速传感装置电磁制动器的电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机的制动结构，尤其是带有测速传感 装置电磁制动器的电机。
背景技术：
已有技术中的带有电磁制动器的电机的创新方向一般是强化 制动效果或散热性能，很少提及制动器关于曰常使用中的防水、防 尘、防油问题及制动器内部空间利用率的问题。 一般的制动器也都 附有封盖或罩盖，通常采用橡胶件，故受环境影响较大，易变形损 坏脱落，而且其密封性也不佳，防水、防尘、防油效果都不理想， 致使制动器老化速度快，维护麻烦，使得整体运行成本大幅提高。 然而，随着人们对节约原材料、降低设备成本、简化设备结构意识 的增强，使得现有制动器越来越不能满足人们对于环保、节能、高 效和低成本的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供带有测速传感装置电磁制动器的电 机，它通过将制动器组件安装在制动器的密封盖与端盖形成的一个 密闭的制动室内，解决了上述设备易老化、零件损耗高、检修困难、 修理花费时间长等技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现
的带有测速传感装置电磁制动器的电机，包括电机轴、电机箱体 和制动器组件，所述的电机箱体包括端盖、底座和上盖，它还包括 一个与所述端盖密封连接的密封盖，且所述密封盖能与所述端盖形 成一个制动室；电机轴延伸至制动室内形成延伸部；所述制动器组 件安装在所述延伸部上。所述的电机箱体是起电机各部件与外界隔离之用，它可由端 盖、底座和上盖组接而成，也可为一体构成。所述端盖是箱体与电 机轴垂直的端面盖，通常电机轴伸出端盖后即与从动轴或减速箱联 结，本实用新型在所述电机端盖上固定一制动器组件，该制动器组 件联结于电机轴延伸至所述制动室内的延伸部上。上述制动器组件 可通过螺栓等部件连接在端盖外，可方便开启，不需开启电机箱体 即可完成制动器组件的检修与维护。
所述的密封盖与端盖固定一体，上述制动器组件与电机轴其 它方向上的相对运动可以降到最低。
本实用新型也可以适用于现有普通电机的改造，其改造简单、 成本低。同时，本实用新型的制造成本也较现有技术低。
作为优选，制动器组件包括一个套设在所述延伸部上的花键 套、与所述花键套连接的摩擦盘组件以及可电控的横向压力部件。
作为优选，可电控的横向压力部件包括一个衔铁、以及与衔 铁相对的设置在密封盖内的弹性部件和定子。
作为优选，密封盖与端盖之间设有o型密封圈。
作为优选，延伸部上设置有防止摩擦盘组件沿电机轴轴向移 动的卡簧。
作为优选，端盖和密封盖通过螺钉固连，所述衔铁套设在所 述螺钉上。
作为优选，所述密封盖上安装有测速轴承座，所述测速轴承 座承接一测速轴承，所述测速轴承套接在延伸部上。 综上所述，本实用新型具有以下有益效果
1、本实用新型釆用了制动器组件安装在端盖与密封盖形成的 密封的制动室内的方案，使得制动器组件不暴露在外界环境下，从 而降低了制动器组件的损耗、提髙了制动的效率、减少了维护和维
修时花费的时间；2、 本实用新型还设置了多个密封圈以及O型圈，不仅提高了 本实用新型防油、防水、防尘性能，还提升了其减震性能，使得所 述的制动器组件与电机轴在其它方向相对运动较小；
3、 本实用新型在密封盖外侧有一圆柱形凹槽，用于加装测速 轴承，使得测速轴承安装、维修更方便。
图l是本实用新型的装配图； 图2是图1沿电机轴轴向的分解图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实 用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要 对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权 利要求范围内都受到专利法的保护。
如图l、 2所示，带有测速传感装置电磁制动器的电机，包括 电机轴、电机箱体和制动器组件，密封盖11能与端盖1形成一个 制动室；电机轴延伸至制动室内形成延伸部4;制动器组件安装在 所述延伸部4上。
制动器组件包括一个套设在延伸部4上的花键套3、与花键套 3连接的摩擦盘组件2以及可电控的横向压力部件。
可电控的横向压力部件包括一个衔铁9、以及与衔铁9相对的 设置在密封盖ll内的弹性部件19和定子10。
密封盖11与端盖1之间设有O型密封圈8。
延伸部4上设置有防止摩擦盘组件2沿电机轴轴向移动的卡簧6。
端盖1和密封盖11通过螺钉20固连，衔铁9套设在上述螺 钉上20,密封盖11上安装有测速轴承座18,测速轴承座18承接一测速轴承15以及轴承盖14,测速轴承15套接在所述延伸部4上, 测速轴承座18和测速轴承盖14通过小螺钉12固定于密封盖11上。 密封盖11和测速轴承座18之间设置有密封圈(图中未示出)，密 封盖11的端面上开设有置放测速轴承座18的凹槽，密封圈设置在 凹槽内。
密闭式结构由端盖1和密封盖11通过第二螺钉7固定连接， 定子IO安装在密封盖11内，在端盖1和密封盖11之间由O型圈8 进行密闭防护，密封盖11和端盖1通还过螺钉20固定，所述螺钉 20的底端设有密封体22，从而起到防尘、防水等密封保护作用； 对传统的电磁制动器加长其密封盖11的内壁，缩小衔铁9外径， 使其能安放于密封盖ll的内部，并与密封盖ll的内壁有一定间隔， 使制动组件通电时可以产生有效合理的电磁场，且制动效果不受影 响。
测速传感装置结构在制动组件上端安装测速轴承座18，用 于安放测速轴承15，在测速轴承底部用0型圈17与轴承座18隔 开，同时在测速轴承上装上第二O型圈16,起到减震和缓冲效果； 在轴承座上端加装轴承盖14，加以密封防护，由螺钉12连接在密 封盖11上。
工作原理当定子10断电时，弹簧19所产生的力作用在衔 铁9上，将延伸部4带动旋转的摩擦盘组件2紧紧夹在衔铁9与端 盖1之间，从而产生制动力矩。此时，在衔铁9和定子10之间会 产生一个间隙。当需要松开制动时，定子IO接通电，所产生的磁 场吸引衔铁9向定子IO移动，衔铁9移动时弹簧19，此时摩擦盘 组件2被松开，制动作用即被解除；同时电机工作延伸部4转动， 带动测速轴承15,从而由测速轴承15所测信号反馈给系统，予以 控制。
权利要求1、带有测速传感装置电磁制动器的电机，包括电机轴、端盖和制动器组件，其特征在于它还包括一个与所述端盖密封连接的密封盖，且所述密封盖能与所述端盖形成一个制动室；电机轴延伸至制动室内形成延伸部；所述制动器组件安装在所述延伸部上。
2、 根据权利要求l所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机,其特征在于所述的制动器组件包括一个套设在所述延伸部上的花键套、与所述花键套连接的摩擦盘组件以及可电控的横向压力部件。
3、 根据权利要求2所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机，其特征在于所述可电控的横向压力部件包括一个衔铁、以及与衔铁相对的设置在密封盖内的弹性部件和定子。
4、 根据权利要求1或2或3所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机，其特征在于所述的密封盖与端盖之间设有O型密封圈。
5、 根据权利要求2或3所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机，其特征在于所述的延伸部上设置有防止摩擦盘组件沿电机轴轴向移动的卡簧。
6、 根据权利要求3所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机，其特征在于所述端盖和密封盖通过螺钉固连，所述衔铁套设在所述螺钉上。
7、 根据权利要求1所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机,其特征在于所述密封盖上安装有测速轴承座，所述测速轴承座承接一测速轴承，所述测速轴承套接在延伸部上。
8、 根据权利要求4所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机,其特征在于所述的延伸部上设置有防止摩擦盘组件沿电机轴轴向移动的卡簧。
9、 根据权利要求5所述的带有测速传感装置电磁制动器的电机,其特征在于所述端盖和密封盖通过螺钉固连，衔铁套设在所述螺钉上，所述的密封盖与端盖之间设有O型密封圏，密封盖上安装有测 速轴承座，所述测速轴承座承接一测速轴承，测速轴承套接在所述延 伸部上。
专利摘要本实用新型涉及一种电机的制动结构，尤其是带有测速传感装置电磁制动器的电机。它包括电机轴、端盖和制动器组件，它还包括一个与所述端盖密封连接的密封盖，且所述密封盖能与所述端盖形成一个制动室；电机轴延伸至制动室内形成延伸部；所述制动器组件安装在所述延伸部上。本实用新型采用了制动器组件安装在端盖与密封盖形成的密封的制动室内的方案，使得制动器组件不暴露在外界环境下，从而降低了制动器组件的损耗、提高了制动的效率、减少了维护和维修时花费的时间。
文档编号H02K7/102GK201426063SQ20082017127
公开日2010年3月17日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者张静明, 杨秀生 申请人:杭州拜特电驱动技术有限公司