电磁制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电磁制动器，更详细而言，涉及一种能够使旋转体制动的电磁制动器。
【背景技术】
[0002]—般而言，作为用作使旋转体的旋转动力制动的目的的制动器，机械式制动器和电磁制动器使用最为广泛，所述机械式制动器以机械式结构使制动器闸瓦接触旋转体，从而借助于摩擦力而使旋转运动停止，所述电磁制动器以利用了磁性的磁力，使制动器闸瓦接触旋转体，从而借助于摩擦力而使旋转运动停止。
[0003]就所述电磁制动器而言，如果向以电磁铁形成的闸瓦部施加电压，则旋转体中配备的制动盘部向所述闸瓦部侧移动，制动盘部贴紧所述闸瓦部，在所述闸瓦部与制动盘部之间发生摩擦力，使得能够使所述旋转体的旋转运动停止。
[0004]但是，就如上所述的以往的电磁制动器而言，如果电压施加以电磁铁形成的闸瓦部，那么，所述闸瓦部的全体面与制动盘部的全体面同时一律贴紧，在所述闸瓦部与制动盘部之间，瞬间发生很大的摩擦力，从而存在的问题是，制动时，不仅对所述旋转体施加很大的制动冲击，而且，所述旋转体不是慢慢地柔和地停止，而是急剧制动。
[0005]因此，如上所述的以往的普通电磁制动器存在实际上不可能应用于需要精密控制的工业用机器臂或需要更精密控制的手术用机器臂等使用的问题。
【发明内容】
_6] 解决的技术问题
[0007]因此，本发明的目的在于提供一种在旋转体制动时，使在制动盘部与闸瓦部之间发生的摩擦力阶段性地增加，能够在使施加于所述旋转体的制动冲击最小化的同时，使所述旋转体柔和地停止的电磁制动器。
_8] 技术方案
[0009]本发明一个实施例的电磁制动器包括:制动盘部，其安装于旋转体，与所述旋转体联动旋转；闸瓦部，其与所述制动盘部隔开预定间隔地配置，由能调节电压的电磁铁构成，如果施加电压，则使得所述制动盘部被牵引并贴紧，从而发生摩擦力，使所述旋转体停止；及缓冲手段，当所述制动盘部贴紧于所述闸瓦部时，使所述制动盘部与所述闸瓦部的贴紧面积慢慢增加，使所述制动盘部与所述闸瓦部之间的摩擦力慢慢增加，从而使所述旋转体柔和地停止。
[0010]如果列举一个示例，所述缓冲手段可以是安装于所述制动盘部或所述闸瓦部，当所述制动盘部与所述闸瓦部贴紧时，贴紧面积从中央部向外侧方向逐渐增加的弧形的缓冲垫。
[0011]如果列举另一示例，所述缓冲手段可以是弹性地介于所述制动盘部与所述闸瓦部之间，当所述制动盘部与所述闸瓦部贴紧时，被所述制动盘部与所述闸瓦部加压而贴紧面积逐渐增加的板簧。
[0012]另一方面，所述制动盘部可以由与所述闸瓦部互不相同的极相向地配置的可调节电压的电磁铁构成。
[0013]本发明另一实施例的电磁制动器可以包括:制动盘部，其安装于旋转体，与所述旋转体联动旋转；及闸瓦部，其以能够个别地调节电压的至少两个电磁铁构成同心圆的方式配置而成，与所述制动盘部隔开预定间隔地配置，以预定间隔向所述各个电磁铁施加电压，使得所述各个电磁铁以预定间隔阶段性地贴紧于所述制动盘部，使得与所述制动盘部之间阶段性地增加摩擦力，从而使所述旋转体柔和地停止。
[0014]如果列举一个示例，所述闸瓦部可以从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁向位于最外层的电磁铁方向阶段性地施加电压，使得从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁向位于最外层的电磁铁方向与所述制动盘部阶段性地贴紧。
[0015]如果列举另一示例，所述闸瓦部可以从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁向位于中心的电磁铁方向阶段性地施加电压，使得从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁向位于中心的电磁铁方向与所述制动盘部阶段性地贴紧。
[0016]另一方面，可以在构成所述闸瓦部的所述各个电磁铁中，分别施加互不相同的电压。
[0017]如果列举一个示例，施加所述电磁铁的电压可以从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁越向位于最外层的电磁铁方向，其大小越逐渐增加。
[0018]如果列举另一示例，施加所述电磁铁的电压可以从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁越向位于中心的电磁铁方向，其大小越逐渐增加。
_9]发明效果
[0020]如上所述，本发明的电磁制动器借助于结构极其简单的缓冲手段，使得可以使闸瓦部与制动盘部的贴紧面积阶段性地增加，使所述闸瓦部与制动盘部之间发生的摩擦力阶段性增加，或无需另外的追加构成，使能够个别地调节电压的至少两个电磁铁构成同心圆地配置而形成闸瓦部后，使得电压设置预定间隔地施加所述各个电磁铁，使得各个电磁铁设置预定间隔阶段性地贴紧所述制动盘部，从而使得在所述制动盘部与闸瓦部之间摩擦力阶段性增加。
[0021]因此，本发明的电磁制动器能够在使施加于旋转体的制动冲击最小化的同时，使所述旋转体慢慢地柔和地停止，因而能够应用于需要精密控制的机器臂的关节部位而有用地使用，同时，以简单、紧凑的结构制作，从而具有不仅能够使安装空间的制约实现最小化，而且使应用电磁制动器的各种安装实现小型轻量化的效果。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明第一实施例的电磁制动器的概略图
[0023]图2是根据本发明第一实施例的电磁制动器的另一概略图
[0024]图3是根据本发明第二实施例的电磁制动器的概略图
[0025]图4是根据本发明第二实施例的电磁制动器的另一概略图
[0026]图5是根据本发明第三实施例的电磁制动器的概略图
[0027]图6是用于说明闸瓦部的构成的主视图
【具体实施方式】
[0028]本发明可以施加多种变更，可以具有各种形态，将在附图中示例性地图示特定实施例，在正文中详细说明。但是，这并非要把本发明限定于特定的公开形态，应理解为包括本发明的思想及技术范围内包含的所有变更、均等物以及替代物。
[0029]第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但所述构成要素并不被所述术语限定。所述术语只用于把一个构成要素区别于其它构成要素的目的。例如，在不超出本发明的权利范围的同时，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。
[0030]在本申请中使用的术语只是为了说明特定实施例而使用的，其意图并不是要限定本发明。只要在文理上未明确表示不同，单数的表现包括复数表现。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，不预先排除一个以其上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
[0031]除非有另外下定义，包含技术性或科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的技术人员一般理解的内容相同的意义。
[0032]与在一般使用的词典中定义的内容相同的术语，应解释为具有与在相关技术的文理上具有的意义一致的意义，只要在本申请中未明确定义，不得过多地或过度地解释为形式上的意义。
[0033]下面参照附图，更详细地说明本发明的优选实施例。
[0034]<实施例1>
[0035]参照图1，对本发明第一实施例的电磁制动器进行说明。
[0036]图1是本发明第一实施例的电磁制动器的概略图，图2是本发明第一实施例的电磁制动器的另一概略图。
[0037]如果参照图1及图2，本发明第一实施例的电磁制动器100包括制动盘部110、闸瓦部120、缓冲手段130。
[0038]所述制动盘部110以轴方式安装于所述旋转体140，使得能够与所述旋转体140联动旋转。其中，优选地，能够滑动地以轴方式安装于所述旋转体140，使得所述制动盘部110在电源接入所述闸瓦部120时，沿着所述旋转体140而向闸瓦部120侧移动，与所述闸瓦部120贴紧。
[0039]所述制动盘部110包括恸盘111，其能够沿所述旋转体140的轴方向滑动地以轴方式安装于所述旋转体140 ;制动盘垫112，其与所述闸瓦部120相向地安装于所述制动盘111。其中，优选地，所述制动盘垫112安装于所述制动盘111，使得当使用一定时间以上，所述制动盘垫112磨损到使用限度以上时能够更换。
[0040]所述闸瓦部120与所述制动盘部110隔开预定间隔地配置。这种所述闸瓦部120以能调节电压的电磁铁形成。因此，如果电压施加于所述闸瓦部120，则所述制动盘部110沿着旋转体140向闸瓦部120侧滑动移动，与所述闸瓦部120贴紧，使得发生摩擦力，从而使得能够使所述旋转体140停止。例如，以电磁铁构成的所述闸瓦部120使得能够在5V至1V之间可变地调节电压，从而通过电压调节，能够调节在与所述制动盘部110之间发生的摩擦力。
[0041]所述缓冲手段130在所述制动盘部110贴紧所述闸瓦部120时，使所述制动盘部110与所述闸瓦部120的贴紧面积慢慢增加，使所述制动盘部110与所述闸瓦部120之间的摩擦力慢慢增加，从而使得能够使所述旋转体140停止。S卩，所述缓冲手段130在所述旋