磁铁323施加电压，所述第一至第三电磁铁321、322、323依次设置预定间隔、阶段性地贴紧制动盘部310，使制动盘部310与闸瓦部320的贴紧面积阶段性增加，阶段性地增加在所述制动盘部310与闸瓦部320之间发生的摩擦力。
[0070]不同于此，也可以使得最先向所述闸瓦部320的第三电磁铁323施加电压，在一定时间后，向所述第二电磁铁322施加电压，之后，向第一电磁铁321施加电压，第三至第一电磁铁323、322、321依次设置预定间隔、阶段性地贴紧制动盘部310，使制动盘部310与闸瓦部320的贴紧面积阶段性增加，能够阶段性地增加在所述制动盘部310与闸瓦部320之间发生的摩擦力。
[0071]另一方面，可以向所述闸瓦部320的第一至第三电磁铁321、322、323分别施加互不相同的电压。
[0072]例如，可以越从位于所述闸瓦部320的中心的第一电磁铁321向位于所述闸瓦部320的最外层的第三电磁铁323方向，越逐渐施加较大电压。即，如果向所述第一电磁铁321施加5V的电压，那么可以向所述第二电磁铁322施加1V的电压，向所述第三电磁铁323施加15V的电压。
[0073]不同于此，可以越从位于所述闸瓦部320的最外层的第三电磁铁323向位于所述闸瓦部320的中心的第一电磁铁321方向，越逐渐施加较大电压。即，如果向所述第三电磁铁323施加5V的电压，那么，可以向所述第二电磁铁322施加1V的电压，向所述第一电磁铁321施加15V的电压。
[0074]换言之，在构成所述闸瓦部320的第一至第三电磁铁321、322、323中，向与所述制动盘部310最先贴紧的电磁铁施加最低的电压，向最后贴紧的电磁铁施加最高的电压。
[0075]再次参照图5及图6，对本发明第三实施例的电磁制动器的运转过程和作用效果进行说明。
[0076]如果参照图5及图6，为了使用本发明第三实施例的电磁制动器300而使旋转体(图中未示出)制动，首先，向所述闸瓦部320的第一电磁铁321施加电压。
[0077]如果电压施加于所述第一电磁铁321，则在所述闸瓦部320发生引力，从而与所述闸瓦部320隔开预定间隔地配置的制动盘部310被所述闸瓦部320牵引，沿着所述旋转体向所述闸瓦部320侧滑动移动。
[0078]此时，所述第一电磁铁321成为与制动盘部310完全贴紧的状态，第二及第三电磁铁322、323不与所述制动盘部310贴紧，而是保持只单纯地接触的状态。
[0079]如上所述，如果只有第一电磁铁321在一定时间期间保持与所述制动盘部310贴紧的状态，那么，借助于在所述第一电磁铁321与制动盘部310之间发生的摩擦力，旋转体的旋转力降低到一定速度以下。
[0080]之后，向所述第二电磁铁322也施加电压，使得不仅所述第一电磁铁321，连第二电磁铁322也可以保持与所述制动盘部310贴紧的状态，使在所述闸瓦部320与制动盘部310之间发生的摩擦力增加，使所述旋转体的旋转力进一步降低。
[0081]如上所述，第一及第二电磁铁321、322在一定时间期间保持与所述制动盘部310贴紧的状态后，向第三电磁铁323也施加电压，所述第一至第三电磁铁321、322、323均保持与制动盘部310贴紧的状态，使在所述闸瓦部320与制动盘部310之间发生的摩擦力进一步增加，使所述旋转体停止。
[0082]另一方面，第二电磁铁323最先贴紧所述制动盘部310、第一电磁铁321最后贴紧所述制动盘部310的情形，与所述第一电磁铁321最先贴紧所述制动盘部310、第三电磁铁323最后贴紧所述制动盘部310的情形相比，只有第一至第三电磁铁321、322、323贴紧的顺序不同，因而省略对其的详细说明。
[0083]如上所述，本发明第三实施例的电磁制动器300设置预定间隔向构成闸瓦部320的各个电磁铁321、322、323施加电压，使所述各个电磁铁321、322、323设置预定间隔、阶段性地贴紧制动盘部310，在所述制动盘部310与闸瓦部320之间，使得摩擦力阶段性地增加，从而能够使旋转体的旋转速度逐渐减小，使制动冲击最小化，因而具有能够使所述旋转体柔和地停止的优点。
[0084]如上所述，本发明的电磁制动器借助于结构极其简单的缓冲手段，使闸瓦部与制动盘部的贴紧面积阶段性地增加，使得能够使在所述闸瓦部与制动盘部之间发生的摩擦力阶段性增加，或无需另外的追加构成，把能个别地调节电压的至少两个电磁铁构成同心圆地配置并形成闸瓦部后，使得向所述各个电磁铁设置预定间隔施加电压，使得各个电磁铁设置预定间隔、阶段性地贴紧所述制动盘部，从而使得在所述制动盘部与闸瓦部之间，摩擦力阶段性地增加。
[0085]因此，本发明的电磁制动器能够在使施加于旋转体的制动冲击最小化的同时，使所述旋转体慢慢地柔和地停止，因而可以应用于需要精密控制的各种工业用机器臂或需要更精密控制的各种手术用机器臂的关节部位并有用地使用。
[0086]另外，本发明的电磁制动器尽管能够使旋转体更精密地制动，但以简单、紧凑的结构制作，从而可以使安装空间的制约最小化，同时具有能够使应用电磁制动器的各种装置实现小型轻量化的优点。
[0087]在前面说明的本发明的详细说明中，参照本发明的优选实施例进行了说明，但只要是相应技术领域熟练的从业人员或所属技术领域的技术人员便会理解，在不超出后述权利要求书记载的本发明的思想及技术领域的范围内，可以多样地修改及变更本发明。
【主权项】
1.一种电磁制动器，其中，包括: 制动盘部，其安装于旋转体，与所述旋转体联动旋转； 闸瓦部，其与所述制动盘部隔开预定间隔地配置，由能调节电压的电磁铁构成，若施加电压，则使得所述制动盘部被牵引并贴紧，从而发生摩擦力，使所述旋转体停止；及 缓冲手段，当所述制动盘部贴紧于所述闸瓦部时，使所述制动盘部与所述闸瓦部的贴紧面积慢慢增加，且使所述制动盘部与所述闸瓦部之间的摩擦力慢慢增加，从而使所述旋转体柔和地停止。2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其中， 所述缓冲手段是安装于所述制动盘部或所述闸瓦部，当所述制动盘部与所述闸瓦部贴紧时，贴紧面积从中央部向外侧方向逐渐增加的弧形的缓冲垫。3.根据权利要求1所述的电磁制动器，其中， 所述缓冲手段是弹性地介于所述制动盘部与所述闸瓦部之间，当所述制动盘部与所述闸瓦部贴紧时，被所述制动盘部与所述闸瓦部加压而贴紧面积逐渐增加的板簧。4.根据权利要求1所述的电磁制动器，其中， 所述制动盘部由与所述闸瓦部互不相同的极相向地配置的可调节电压的电磁铁构成。5.一种电磁制动器，其中，包括: 制动盘部，其安装于旋转体，与所述旋转体联动旋转；及 闸瓦部，其以能够个别地调节电压的至少两个电磁铁构成同心圆的方式配置而成，与所述制动盘部隔开预定间隔地配置，以预定间隔向所述各个电磁铁施加电压，使得所述各个电磁铁以预定间隔阶段性地贴紧于所述制动盘部，且使得与所述制动盘部之间阶段性地增加摩擦力，从而使所述旋转体柔和地停止。6.根据权利要求5所述的电磁制动器，其中， 所述闸瓦部从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁向位于最外层的电磁铁方向阶段性地施加电压，使得从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁向位于最外层的电磁铁方向与所述制动盘部阶段性地贴紧。7.根据权利要求5所述的电磁制动器，其中， 所述闸瓦部从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁向位于中心的电磁铁方向阶段性地施加电压，使得从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁向位于中心的电磁铁方向与所述制动盘部阶段性地贴紧。8.根据权利要求5所述的电磁制动器，其中， 在构成所述闸瓦部的所述各个电磁铁中，分别施加互不相同的电压。9.根据权利要求8所述的电磁制动器，其中， 施加所述电磁铁的电压，从位于所述闸瓦部的中心的电磁铁越向位于最外层的电磁铁方向，其大小越逐渐增加。10.根据权利要求8所述的电磁制动器，其中， 施加所述电磁铁的电压，从位于所述闸瓦部的最外层的电磁铁越向位于中心的电磁铁方向，其大小越逐渐增加。
【专利摘要】公开一种电磁制动器，在旋转体制动时，使在制动盘部与闸瓦部之间发生的摩擦力阶段性地增加，在使施加于所述旋转体的制动冲击最小化的同时，可以使所述旋转体柔和地停止。所述电磁制动器以极其简单、紧凑的结构，在使施加于旋转体的制动冲击最小化的同时，可以使所述旋转体慢慢地柔和地停止，因而可以应用于需要精密控制的机器臂的关节部位并有用地使用，同时，以简单、紧凑的结构制作，具有不仅能够使安装空间的制约最小化，而且能够使应用电磁制动器的各种装置实现小型轻量化的优点。
【IPC分类】F16D65/28, F16F1/32
【公开号】CN105008753
【申请号】CN201480007835
【发明人】李秉周, 徐钟汰
【申请人】株式会社高永科技, 汉阳大学校Erica产学协力团
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】US20150345571, WO2014129777A1