专利名称：电动机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在从电动机的侧面突出的多个销端子上连接有配线基板 的电动机装置。
背景技术：
在电动机装置中，为了对电动机供电，使多个销端子从电动机的侧面突出， 并在这些销端子上连接配线基板。在这样构成时，以往使多个销端子从与电动 机的轴向正交的直线突出，并使这些销端子在相同的位置上朝电动机的轴向弯 曲(参照专利文献l)。
专利文献l:日本专利特开2004 — 229378号公报
然而，在采用专利文献l所记载的结构时，由于多个销端子的前端部排列 在一直线上，因此销端子与配线基板间的连接部位会排列在一直线上，在对配 线基板施加了外力时，存在配线基板的与销端子间的连接部分因应力而容易损 伤的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可提高与从电动机的侧面突出 的多个销端子连接的配线基板的与该销端子间的连接部分的强度的电动机装 置。
另外，本发明的另一目的在于提供一种当使全长相等的端子销在不同位置 上朝轴向弯曲时也能使销端子的前端部的高度位置相同的电动机装置。
为了解决上述技术问题，本发明的电动机装置具有销端子以及与该多个销 端子连接的配线基板，其特征在于，上述多个销端子包括在径向的规定位置 上朝上述电动机的轴向的一侧弯曲的多个第一销端子；以及相对于该第一销端
4子在上述径向的内侧弯曲、朝上述轴向的一侧弯曲的多个第二销端子，上述配 线基板在使基板面朝向轴向的状态下与上述多个第一销端子和第二销端子的 前端侧连接。在本发明中，作为配线基板，可使用柔性基板或刚性基板中的任 一种。
在本发明中，第一销端子和第二销端子在电动机的径向的不同位置上弯曲 后朝轴向延伸，因此，第一销端子与配线基板间的连接部位和第二销端子与配 线基板间的连接部位在电动机的径向上错开。因此，与销端子与配线基板间的 连接部位排列在一直线上的结构相比，销端子与配线基板间的连接部分的强度 较高。因此，即使对配线基板施加了外力，也能防止配线基板在与销端子间 的连接区域内产生损伤。另外，由于第一销端子和第二销端子在不同的位 置上弯曲，因此，与销端子的弯曲位置排列在一直线上的结构相比，销端 子的弯曲部的强度变大。
在上述配线基板是刚性基板时应用本发明特别有效。在配线基板是刚性 基板时，作用在配线基板上的外力容易传递给其与销端子间的连接部分， 因此，配线基板容易在与销端子间的连接部分处产生损伤，但根据本发明， 由于配线基板的与销端子间的连接部分的强度较高，因此可防止这种损伤。
本发明中，最好是上述第一销端子与上述第二销端子全长相等，上述第 一销端子的弯曲位置和上述第二销端子的弯曲位置在销突出方向(径向) 上的分离距离与上述第一销端子在上述电动机的侧面上的突出位置和上述 第二销端子在上述电动机的侧面上的突出位置的轴向分离距离相等，上述
第一销端子的前端部和上述第二销端子的前端部在轴向上位于相同的高度位 置。若这样构成，则可使第一销端子和第二销端子的各前端部的高度位置相同， 从而可容易地连接配线基板。
另外，由于第一销端子和第二销端子的全长相等，因此可使弯曲前的第一 销端子和第二销端子通用。
这种情况下，最好是上述第一销端子的前端部和上述第二销端子的前端部 相对于上述电动机位于从电动机本体的输出侧端面或与输出侧相反的一侧的 端面沿上述轴向突出的位置上，上述输出侧端面是电动机本体的处于电动机轴突出的一侧的端面。在销端子的前端部从电动机本体的端面沿轴向突出时，若
销端子的前端部位于轴向上的不同位置，则即使縮短电动机本体的轴向尺寸， 电动机本体的轴向尺寸实质上还是由销端子的前端部从端面突出幅度大的
一方的销端子的前端部的位置确定，若第一销端子和第二销端子的各前端部 的高度位置相同，则可获得与縮短电动机本体的轴向尺寸相同的效果。
在本发明中，可采用如下结构通过上述电动机的作用而绕该电动机的旋 转中心轴线或绕与该旋转中心轴线平行的轴线旋转的旋转体与上述基板面相 对配置，在上述基板面上安装有传感器，上述旋转体具有成为上述基板面上的 上述传感器的检测对象的被检测部。若第一销端子和第二销端子的各前端部的 高度位置相等，则不存在前端部从基板面大幅突出的销端子，因此，可使传 感器与旋转体侧的被检测部彼此靠近，提高传感器的灵敏度。
另外，在本发明中，也可采用如下结构将上述第一销端子的弯曲位置和 上述第二销端子的弯曲位置设定成销突出方向上的外侧位置和内侧位置，将上 述第一销端子和上述第二销端子在上述销突出方向上的不同位置上和处于与 上述电动机的轴向正交的方向上的上述配线基板连接，将通过上述电动机的作 用而旋转的旋转体配置成与上述配线基板的上述基板面相对，并在上述基板面 上设置检测上述旋转体的旋转的传感器。
这种情况下，若上述第一销端子与上述第二销端子全长相等，上述第一销 端子相对于上述第二销端子配置在上述电动机的上述轴向的输出侧，上述配线 基板在与上述电动机壳体的侧面较近的一侧的位置上与上述第二销端子连接 固定，并在与上述电动机壳体的侧面较远的一侧的位置上与上述第一销端子连 接固定，则上述配线基板在与上述电动机壳体的侧面较近的一侧的位置、较远 的一侧的位置这两个位置上被上述第一销端子、上述第二销端子支撑固定，因 此，即使将设置有对通过上述电动机的作用而旋转的旋转体的旋转进行检测的 传感器的上述配线基板以与上述电动机的轴向正交的方向设置在上述电动机 壳体的侧方，并与上述第一销端子、上述第二销端子连接固定，也能提高上述 配线基板的与该销端子间的连接部分的强度。
本发明的电动机既可以是步进电动机单体，也可以是内部收纳有步进电动机和由该步进电动机驱动的齿轮系的齿轮传动电动机。
在应用了本发明的电动机装置中，由于第一销端子和第二销端子在电动机 的径向的不同位置上弯曲后沿轴向延伸，因此第一销端子与配线基板间的连接 部位和第二销端子与配线基板间的连接部位在电动机的径向上错开。因此，与 销端子与配线基板间的连接部位排列在一直线上的结构相比，销端子与配线基 板间的连接部分的强度较高。因此，即使对配线基板施加了外力，也能防止配 线基板在与销端子间的连接区域内产生损伤。
图1 (a)、图1 (b)是示意地表示应用了本发明的电动机装置的结构的
说明图以及将销端子与配线基板间的连接部分放大表示的立体图。
图2 (a)、图2 (b)是从电动机的径向外侧看应用了本发明的电动机装 置中的销端子和其周边部分的主视图和其侧视图。
图3是表示应用了本发明的电动机装置的制造工序中的销端子的制作工 序的说明图。
(符号说明)
1电动机装置
10电动机
13电动机壳体
15端子台
20配线基板
21基板面
25连接器
61、 62、 63第一销端子
61e、 62e、 63e第一销端子的弯曲位置
71、 72、 73第二销端子
71e、 72e、 73e第二销端子的弯曲位置
具体实施例方式
下面，参照附图来说明应用了本发明的电动机装置。 (整体结构)
图1 (a)、图1 (b)是示意地表示应用了本发明的电动机装置的结构
的说明图以及将销端子与配线基板间的连接部分放大表示的立体图。图2 (a)、图2 (b)是从电动机的径向外侧看应用了本发明的电动机装置中的 销端子和其周边部分的主视图和其侧视图。
如图l (a)所示，本形态的电动机装置1具有由步进电动机构成的 电动机10;从构成电动机10的本体部分(电动机本体)的电动机壳体13 的侧面朝电动机10的径向外侧突出的共六个金属制的销端子(第一销端子 61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73);以及一端侧与这些销端子连接的 配线基板20。配线基板20以与电动机10的轴向正交的姿势使一侧的基板 面21面向电动机10的输出侧。即，配线基板20在电动机10的侧部沿着 与电动机10的轴向正交的横向配置。
本形态中，配线基板20的基体是苯酚基板、玻璃一环氧基板、陶瓷基 板等刚性基板。在配线基板20上，在位于电动机的径向外侧的另一端部， 电动机控制用的多个连接器连接用端子24以贯穿配线基板20的形态利用 焊锡固定，在这些连接器连接用端子24上连接有连接器25。第一销端子 61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73是朝电动机10的线圈(未图示)供 电用的端子，虽未图示，但各线圈的末端被巻绕在第一销端子61、 62、 63 和第二销端子71、 72、 73的根部并锡焊固定。
在配线基板20的基板面21上形成有将第一销端子61、 62、 63和第二 销端子71、 72、 73与连接器连接用端子24彼此连接的多个导电图案。另 外，在配线基板20的基板面21上安装有用于检测电动机的旋转的旋转检 测传感器27，在基板面21上形成有用于将旋转检测传感器27与连接器连 接用端子24彼此连接的三个导电图案。此处，第一销端子61、 62、 63和 第二销端子71、 72、 73是A相用、A拔相(日文A/《一相)用、其相同 电位用、B相用、B拔相用、其相同电位用的共六个端子，用于将旋转检测传感器27与连接器连接用端子24彼此连接的导电图案是三个。但是，在 第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73中，被施加相同电位的 两个销端子62、 72的导电图案的一部分共用。因此，连接器连接用端子24 的数目是八个。
在电动机10的输出转轴18上安装有电动机小齿轮91。在该电动机小 齿轮91上啮合着绕与电动机10的输出转轴18平行的轴线旋转的旋转传递 齿轮92 (旋转体)，旋转传递齿轮92的下表面与配线基板20的基板面21 相对配置。在本形态中，安装在配线基板20的基板面21上的传感器27例 如是磁传感器27，在齿轮92的下表面上，与配线基板20的基板面21上的 传感器27相对的部分具有由旋转检测传感器27进行检测的磁体等被检测 部92a (参照图2 (b))。
在这样构成的电动机装置1中，在电动机10中，A相定子组11与B 相定子组12沿轴向重叠配置，电动机壳体13包括A相定子组ll所使用 的外定子铁心111、以及B相定子组12所使用的外定子铁心121。另外， 在两个外定子铁心lll、 121上形成有彼此连通的缺口 115、 125，树脂制的 端子台15位于在该缺口 115、 125内。端子台15由在A相定子组11所使 用的内定子铁心112的端部形成的第一树脂部分151和在B相定子组12所 使用的内定子铁心122的端部形成的第二树脂部分152沿轴向重叠而形成。 在第一树脂部分151和第二树脂部分152上，在轴向相对的面上形成有凹 凸，通过以使一方的凸部与另一方的凹部嵌合的形态使第一树脂部分151 与第二树脂部分152在轴向上重叠，而形成端子台15。另外，第一树脂部 分151和第二树脂部分152的径向外侧的侧面形成与轴向平行的一个平面。 (端子销的详细结构)
如图1和图2所示，在本形态中，第一销端子61、 62、 63的根部压入 固定在第一树脂部分151的在径向外侧开口的端子孔内，第二销端子71、 72、73的根部压入固定在第二树脂部分152的在径向外侧开口的端子孔内。 因此，第一销端子61、 62、 63的在电动机10的壳体侧面上的突出位置彼 此成一直线排列，第二销端子71、 72、 73的在电动机10的壳体侧面上的
9突出位置彼此成一直线排列，但第一销端子61、 62、 63的在电动机10的 侧面上的突出位置与第二销端子71、 72、 73的在电动机10的侧面上的突 出位置在轴向上分离。
另外，第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73均在径向的 规定位置上朝电动机10的轴向的输出侧(一侧)即设置有电动机小齿轮91 的一侧弯曲，其前端侧在与配线基板20的焊盘孔嵌合的状态下利用焊锡连 接在配线基板20的各焊盘上。
此处，第一销端子61、 62、 63在径向外侧的较远的位置、即沿销突出 方向离开第一树脂部分151的侧面的距离相同的较远的位置上朝电动机10 的轴向的输出侧(一侧)弯曲延伸。与之相对，第二销端子71、 72、 73在 第一销端子61、 62、 63的径向内侧、即沿销突出方向离开第二树脂部分152 的侧面的距离相同的较近的位置上弯曲，朝电动机10的轴方向的输出侧(一 侧)弯曲延伸。
另外，第一销端子61、 62、 63与第二销端子71、 72、 73全长相等， 第一销端子61、 62、 63的弯曲位置61e、 62e、 63e和第二销端子71、 72、 73的弯曲位置71e、 72e、 73e在径向上的分离距离Dl (参照图2 (b))与 第一销端子61、 62、 63在电动机10的侧面上的突出位置和第二销端子71、 72、 73在电动机10的侧面上的突出位置的轴向分离距离Ll (参照图2(a)) 相等。因此，第一销端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a和第二销端 子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a在轴向上位于相同的高度位置，从 电动机壳体13的输出侧端面131稍向输出侧突出。 (电动机装置1的制造方法)
图3是表示应用了本发明的电动机装置的制造工序中的销端子的制作 工序的说明图。
在本形态的电动机装置1的制造方法中，为了如上所述地构成第一销 端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73，在如图3 (a)所示地准备好 全长相等的第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73后，如图3 (b)所示地在第一树脂部分151的在径向外侧开口的三个端子孔151a内分别压入固定第一销端子61、 62、 63的根部，另一方面，在第二树脂部分 152的在径向外侧开口的三个端子孔152a内分别压入固定第二销端子71、 72、 73的根部。接着，如图3 (c)所示，将第一销端子61、 62、 63在径 向外侧的较远位置上朝轴向弯曲，另一方面，将第二销端子71、 72、 73在 径向内侧的较近位置上朝轴向弯曲。
另外，也可在预先将全长相等的第一销端子61、 62、 63和第二销端子 71、 72、 73如图3 (c)所示地弯曲后，将各根部压入固定到端子孔内。 (本形态的主要效果)
如上所述，在本形态的电动机装置1中，第一销端子61、 62、 63和第 二销端子71、 72、 73在电动机10的销突出方向上的不同位置上弯曲而朝 轴向延伸，因此，第一销端子61、 62、 63与配线基板20间的连接部位和 第二销端子71、 72、 73与配线基板20间的连接部位在电动机10的销突出 方向上错开。因此，第一销端子61、 62、 63与配线基板20间的连接部位 和第二销端子71、 72、 73与配线基板20间的连接部位以所谓的交错配置 排列成两排。因此，根据本形态，和销端子与配线基板20间的连接部位排 列在一直线上的结构相比，销端子(第一销端子61、 62、 63和第二销端子 71、 7 .、 73、 ^配錄甚板20间的连培部4V的脂度女。田lt匕卽伸对配錄甚
板20施加了外力，也能防止配线基板20在与销端子间的连接区域内产生 损伤。另外，由于第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73在不 同的位置上弯曲，因此，与销端子的弯曲位置排列在一直线上的结构相比， 销端子的弯曲部的强度变大。
特别是在本形态中，由于配线基板20是刚性基板，因此其效果明显。 即，在配线基板20是刚性基板时，作用在配线基板20上的外力容易传递 给销端子与配线基板20间的连接部分，因此，容易因配线基板20而在其 与销端子的连接部分产生损伤，但根据本形态，由于配线基板20的与销端 子间的连接部分的强度较高，因此可防止这种损伤。另外，在配线基板20 是刚性基板时，作用在配线基板20上的外力容易传递给第一销端子61、62、 63和第二销端子71、 72、 73，使其产生变形，但在本形态中，由于第一销
11端子61、 62、 63与配线基板20间的连接部位和第二销端子71、 72、 73与 配线基板20间的连接部位以所谓的"Z"字形配置排列成两排，因此，应 力被分散，从而也不会产生第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73的变形。
另外，在本形态中，第一销端子61、 62、 63与第二销端子71、 72、 73全长相等，第一销端子61、 62、 63的弯曲位置61e、 62e、 63e和第二销 端子71、 72、 73的弯曲位置71e、 72e、 73e在销突出方向上的分离距离Dl 与第一销端子61、 62、 63在电动机10的侧面上的突出位置和第二销端子 71、 72、 73在电动机10的侧面上的突出位置的轴向分离距离L1相等。因 此，第一销端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a与第二销端子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a在轴向上位于相同的高度位置，从而可容易地 连接配线基板20。
另外，在本形态中，第一销端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a 和第二销端子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a位于从电动机壳体13 的输出侧端面沿轴向突出的位置，但第一销端子61、 62、 63和第二销端子
71、 72、 73的各前端部的高度位置相同，因此，可获得与縮短电动机本体 的轴向尺寸相同的效果。即，在销端子的前端部从电动机壳体13的端面沿 轴向突出时，若销端子的前端部在轴向上位于不同位置，则即使縮短电动 机本体的轴向尺寸，电动机本体的轴向尺寸实质上还是由从端面突出幅度
大的一方的销端子的前端部的位置确定，但在本形态中，第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、 72、 73的各前端部的高度位置相同，因此，可获 得与縮短电动机本体的轴向尺寸相同的效果。
另外，在本形态中，由于第一销端子61、 62、 63和第二销端子71、
72、 73的各前端部的高度位置相同，因此不存在前端部从基板面21大幅度 突出的销端子。因此，可使传感器27与齿轮92的被检测部92a彼此靠近， 提高传感器的灵敏度。
(其它实施方式)
在上述形态中，作为配线基板20，使用了刚性基板，但使用柔性基板
12作为配线基板20时也可获得相同的效果。另外，上述电动机10是步进电
动机，电动机10的输出转轴18是步进电动机的转轴，但也可使用内部收 纳有步进电动机的齿轮传动电动机作为电动机IO，将小齿轮91安装在从电 动机壳体突出的输出轴上，使其与旋转力传递用的齿轮92啮合，并用传感 器27来检测齿轮92的被检测部92a。
另外，在本形态中，销端子朝轴向的输出侧弯曲，但也可使其朝轴向 的与输出侧相反的一侧弯曲。这种情况下，也可与本形态相反，将A相用 的销端子(上侧)作为第二销端子71、 72、 73，将B相用的销端子(下侧) 作为第一销端子61、 62、 63，使A相用的销端子在销突出方向上的较近侧 的位置上朝轴向的与输出侧相反的一侧弯曲，并使B相用的销端子在销突 出方向上的较远侧的位置上朝轴向的与输出侧相反的一侧弯曲。
另外，在端子台15上，第一树脂部分151和第二树脂部分152形成为 径向外侧的面成为一个平面，但也可形成台阶或做成曲面，这种情况下， 就销突出方向上的弯曲位置而言，例如哪怕只是A相用的销端子(上侧)， 其弯曲位置也变得不同，可进一步防止销端子因作用在配线基板20上的外 力而容易弯曲的问题。
另外，在上述形态中，说明的是包括共六个销端子的例子，但只要是 包括第一销端子和第二销端子中的至少一方的结构即可。例如，在使用包 括共四个销端子的电动机装置1时，也可应用本发明。
权利要求
1.一种电动机装置，具有电动机、从电动机壳体的侧面朝该电动机壳体的径向外侧突出的多个销端子、以及与所述多个销端子连接的配线基板，其特征在于，所述多个销端子包括在所述径向的规定位置上朝所述电动机的轴向的一侧弯曲的多个第一销端子；以及相对于该第一销端子在所述径向的内侧弯曲、朝所述轴向的一侧弯曲的多个第二销端子，所述配线基板在使基板面朝向所述轴向的状态下与所述多个第一销端子和第二销端子的前端侧连接。
2. 如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述配线基板是刚 性基板。
3. 如权利要求l所述的电动机装置，其特征在于， 所述第一销端子与所述第二销端子全长相等，所述第一销端子的弯曲位置和所述第二销端子的弯曲位置在销突出方 向上的分离距离与所述第一销端子在所述电动机的侧面上的突出位置和所 述第二销端子在所述电动机的侧面上的突出位置的轴向分离距离相等，所述第一销端子的前端部和所述第二销端子的前端部在轴向上位于相 同的高度位置。
4. 如权利要求3所述的电动机装置，其特征在于，所述第一销端子的 前端部和所述第二销端子的前端部相对于所述电动机位于从电动机本体的 输出侧端面或与输出侧相反的一侧的端面沿所述轴向突出的位置上，所述 输出侧端面是电动机本体的处于电动机轴突出的一侧的端面。
5. 如权利要求3或4所述的电动机装置，其特征在于， 通过所述电动机的作用而绕该电动机的旋转中心轴线或绕与该旋转中心轴线平行的轴线旋转的旋转体与所述基板面相对配置， 在所述基板面上安装有传感器，所述旋转体具有被检测部，该被检测部成为所述基板面上的所述传感 器的检测对象。
6. 如权利要求l所述的电动机装置，其特征在于，所述第一销端子的弯曲位置和所述第二销端子的弯曲位置被设定成销 突出方向上的外侧位置和内侧位置，所述第一销端子和所述第二销端子在 所述销突出方向上的不同位置上和处于与所述电动机的轴向正交的方向上 的所述配线基板连接，通过所述电动机的作用而旋转的旋转体被配置成与所述配线基板的所 述基板面相对，在所述基板面上设置有检测所述旋转体的旋转的传感器。
7. 如权利要求6所述的电动机装置，其特征在于，所述第一销端子与 所述第二销端子全长相等，所述第一销端子相对于所述第二销端子配置在 所述电动机的所述轴向的输出侧，所述配线基板在与所述电动机壳体的侧 面较近的一侧的位置上与所述第二销端子连接固定，并在与所述电动机壳 体的侧面较远的一侧的位置上与所述第一销端子连接固定。
8. 如权利要求l所述的电动机装置，其特征在于，所述电动机是步进电 动机以及内部收纳有步进电动机和由该步进电动机驱动的齿轮系的齿轮传动 电动机中的任一种。
全文摘要
一种电动机装置，可提高配线基板的与销端子间的连接部分的强度，即便使全长相等的端子销在不同的位置上朝轴向弯曲，也能使销端子前端部的高度位置相同。第一销端子(61、62、63)在径向外侧的较远的位置上朝电动机(10)的轴向的输出侧弯曲，第二销端子(71、72、73)在第一销端子(61、62、63)的径向内侧弯曲，朝电动机的轴向的输出侧弯曲延伸。第一销端子与第二销端子全长相等，第一销端子的弯曲位置和第二销端子的弯曲位置在径向上的分离距离(D1)与第一销端子在电动机的侧面上的突出位置和第二销端子在电动机的侧面上的突出位置的轴向分离距离(L1)相等。
文档编号H02K5/22GK101494403SQ20091000283
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月19日 优先权日2008年1月21日
发明者伊藤秀明, 原哲彦, 小田翔太 申请人:日本电产三协株式会社