专利名称：一种多自由度电缆拖拉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于大型行走机械上的电缆拖拉装置，具体涉及一种多自由度电 缆拖拉装置。
背景技术：
目前，现有的采煤机电缆拖拉装置，整个装置采用多个螺栓连接在主机体上，其装 置中各连接点处活动自由度均为一个，连接板只可左右摇动；其缺点在于，装置活动自由度 差，限制了电缆在空间的运动范围，导致安装与维修电缆拖拉装置的零件不便、降低工作效率。
发明内容
本发明提供一种多自由度电缆拖拉装置，安装拆卸方便，设置有多个不同方向的 可活动连接点，具有多自由度，活动灵活，提高工作效率。为实现上述目的，本发明提供一种多自由度电缆拖拉装置，该装置包含主架、与主 架连接的前架、与前架连接的悬挂架，以及与悬挂架连接的连接链；该主架上设有固定销。上述的各部件间的连接处设有相互匹配的孔，各个孔中设有销轴；各部件之间通 过销轴连接。上述的连接链包含多个通过销轴串联连接的连接板。上述的主架通过固定销固定在主机体上。将本装置通过固定销安装固定在大型机械的主机体上。将该大型机械的电缆悬挂 在连接链的末端，当大型机械行进的过程中，本装置即起到拖拉电缆，协助电缆随机械一起 行进的作用；本装置可在多个自由度上活动，提高了电缆的活动空间，便于拖拉工作。本发明多自由度电缆拖拉装置与现有技术的电缆拖拉装置相比，其优点在于本 发明的各个部件之间的连接点都可活动，不同的连接点设计为可在不同的自由度上活动， 使本装置可在多自由度上活动，为维修与安装电缆拖拉架后面的部件提供方便；本发明的主架通过固定销与主机体连接，结构简单，拆装方便，提高工作效率。
图1为本发明一种多自由度电缆拖拉装置的总体结构示意图；图2为本发明一种多自由度电缆拖拉装置的结构俯视图。
具体实施例方式以下结合附图，进一步说明本发明的实施例。本发明一种多自由度电缆拖拉装置的具体实施方式
，如图1所示，该装置包含主 架1、与主架1连接的前架2、与前架2连接的悬挂架3，以及与悬挂架3连接的连接链4 ；主架1上设有固定销11，且主架1通过固定销11水平固定在主机体上。
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如图2所示，主架1与前架2在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销 轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。主架1与前架2连接后，主架1处于水平位置，前 架2设计为只可在竖直方向，向上旋转。前架2与悬挂架3在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销轴5穿过两 部件的孔，将其连接在一起。前架2与悬挂架3连接后，悬挂架3可相对于前架2在竖直方 向上大角度上下旋转。悬挂架3与连接链4在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销轴5穿过 两部件的孔，将其连接在一起。悬挂架3与连接链4连接后，连接链4和悬挂架3之间的旋 转活动方向与悬挂架3和前架2之间的旋转活动方向水平旋转90度，连接链4可在与前架 2水平正交的方向上大角度左右旋转。连接链4包含两个串联连接的连接板41，两连接板41之间的连接部位各设有孔， 两连接板41的孔相适配，采用销轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。连接板41结构大 小相同，连接链4中可根据工程要求，安装连接所需要个数的连接板41，来达到要求的连接 链4长度。所有连接板41之间的旋转活动方向与连接链4和悬挂架3之间的旋转活动方 向相同。将本装置通过固定销11安装固定在采煤机或掘进机之类的大型行走机械的主机 体上。将该大型机械的电缆悬挂在连接链4的末端上，当大型机械行进的过程中，本装置即 起到拖拉电缆，协助其随着机械一起行进的作用。本装置可在多个自由度上活动，提高了电 缆的活动空间，使得电缆的拖拉更有效便捷。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的 描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的 多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种多自由度电缆拖拉装置，其特征在于，该装置包含主架(1)、与主架(1)连接的 前架O)、与前架( 连接的悬挂架(3)，以及与悬挂架C3)连接的连接链；所述的主架 (1)上设有固定销(11)。
2.如权利要求1所述的多自由度电缆拖拉装置，其特征在于，所述的各部件间的连接 处设有相互匹配的孔，所述的孔中设有销轴(5)；所述的各部件之间通过所述的销轴(5)连 接。
3.如权利要求1所述的多自由度电缆拖拉装置，其特征在于，所述的连接链(4)包含多 个通过销轴(5)串联连接的连接板01)。
4.如权利要求1所述的多自由度电缆拖拉装置，其特征在于，所述的主架(1)通过固定 销(11)固定在主机体上。
全文摘要
本发明提供一种多自由度电缆拖拉装置，该装置包含主架、与主架连接的前架、与前架连接的悬挂架，以及与悬挂架连接的连接链；该主架上设有固定销。本发明的各个部件之间的不同的连接点设计为可在不同的自由度上活动，使本装置可在多自由度上活动，为维修与安装电缆拖拉架后面的部件提供方便；主架通过固定销与主机体连接，结构简单，拆装方便，提高工作效率。
文档编号H02G11/00GK102118012SQ20091024763
公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者李玉明, 杨福峰 申请人:上海创力矿山设备有限公司