专利名称：减振电机组件、滑板传动装置以及工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及焊接、固晶或点胶设备
的减振电机组件、应用该减振电机组件的滑板传动装置以及应用该传动装置的工作平台。
背景技术：
现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶设备或者点胶设备，通常包括一个 工作平台。工件(例如LED的片状焊接支架)放置在工作平台的工作台上，由加工头对准 工件进行加工。通常，该支架上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由设备的拨钩 组件带动工件进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。 加工头由安装在工作平台的机座上的驱动机构带动进行动作，例如带动加工头在 同一水平面上做X轴、Y轴方向上的移动，然后，做垂直方向(Z轴)方向上的移动，进行焊 接、固晶或点胶等加工。 现有的驱动机构通常包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的滑板以 及带动滑板移动的传动装置。该传动装置通常由电机，特别是步进电机提供动力源，通过传 动机构输出到滑板上。然而，在实际使用中发现，在电机动作的过程中，会产生较大的振动， 从而使得安装在滑板上的加工头也会产生振动或位移，造成了加工头与加工工位的对位不 准确，进而影响焊接质量，降低成品率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的工作平台的电机工作振动带 来的缺陷，提供一种可用于工作平台的滑板传动装置的、可减少振动的减振电机组件。 本实用新型所要解决的另一技术问题在于，提供一种可用于工作平台的、可减少 振动的滑板传动装置。 本实用新型所要解决的另一技术问题在于，提供一种可减少振动的工作平台。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于滑板传动装置的 减振电机组件，包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所述安装支座与 所述电机之间安装有减振垫。 在本实用新型的减振电机组件中，所述电机通过紧固件安装在所述安装支座上， 在所述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。 本实用新型解决其另一技术问题所采用的技术方案是提供一种滑板传动装置， 包括减振电机组件、以及安装在所述减振电机组件的输出轴上的传动机构；所述滑板安装 在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动； 所述减振电机组件包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所 述安装支座与所述电机之间安装有减振垫。 在本实用新型的滑板传动装置中，所述传动机构包括安装在所述电机的输出轴上 的螺杆、以及与所述螺杆啮合传动的螺母；所述滑板固定安装在所述螺母上，并由所述螺母带动移动。 在本实用新型的滑板传动装置中，在所述螺杆的两侧还设有导向杆；所述滑板安
装在所述导向杆上。 在本实用新型的滑板传动装置中，所述传动机构包括皮带轮组；所述皮带轮组包
括安装在所述电机的输出轴上的主动皮带轮、与所述主动皮带轮分开安装的从动皮带轮、
以及设置在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的传动皮带；所述从动皮带轮连接有输出螺 杆，所述输出螺杆上设有啮合传动的螺母；所述滑板固定安装在所述螺母上；当从动皮带 轮带动螺杆转动从而由所述螺母带动滑板移动。 在本实用新型的滑板传动装置中，所述电机通过紧固件安装在所述安装支座上， 在所述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。 本实用新型解决其另一技术问题采用的技术方案是提供一种使用上述滑板传动 装置的工作平台，包括机座、安装在所述机座上用于安装工件的工作台、与所述工作台相对 设置的加工头、以及带动所述加工头动作的驱动机构；所述驱动机构包括相对固定的底板、 通过导轨滑动安装在所述底板上的滑板、以及带动所述滑板移动的所述滑板传动装置； 所述滑板传动装置包括减振电机组件、以及安装在所述减振电机组件的输出轴上 的传动机构；所述滑板安装在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动； 所述减振电机组件包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所 述安装支座与所述电机之间安装有减振垫。 在本实用新型的工作平台中，所述电机通过紧固件安装在所述安装支座上，在所 述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。 在本实用新型的工作平台中，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及 Z轴驱动机构； 对应的，所述底板包括X轴底板、Y轴底板以及Z轴底板；所述导轨包括X轴导轨、 Y轴导轨以及Z轴导轨；所述滑板包括X轴滑板、Y轴滑板以及Z轴滑板；所述传动装置包 括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置； 所述Y轴底板固定安装在所述机座上，所述Y轴滑板通过所述Y轴导轨由所述Y 轴传动装置带动滑动安装在所述Y轴底板上； 所述X轴底板固定安装在所述Y轴滑板上，所述X轴滑板通过所述X轴导轨由所 述X轴传动装置带动滑动安装在所述X轴底板上； 所述Z轴底板固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴滑板通过所述Z轴导轨由所 述Z轴传动装置带动滑动安装在所述Z轴底板上；并且所述加工头固定安装在所述Z轴滑 板上。 实施本实用新型具有以下有益效果在安装支座与电机之间设置减振垫，通过减 振垫来吸收电机工作时所产生的振动，进而避免了电机的振动传递到滑板上，从而避免振 动传递到安装在滑板上的加工头，有效地减少了加工头在运动过程中所产生的振动，保证 了加工头与加工工位的对位准确，进而保证了焊接质量，提高成品率。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中
5[0027] 图1是本实用新型减振电机组件应用于滑板传动装置的第一实施例的结构示意 图； 图2是图1的另一角度的示意图； 图3是本实用新型减振电机组件应用于滑板传动装置的第二实施例的结构示意 图； 图4是图3部分零件的组装示意图； 图5是本实用新型滑板传动装置应用到工作平台上的具体实施例的侧视示意图； 图6是本实用新型滑板传动装置应用到工作平台上的具体实施例的俯视示意图； 图7是本实用新型滑板传动装置应用到工作平台上的具体实施例的正面示意图。
具体实施方式如图1、2所示，是本实用新型的减振电机组件应用于滑板传动装置上的第一实施 例，当然，该减振电机组件也可以用于其它的传动装置中，作为振动小的动力源。 该减振电机组件包括安装支座18、以及固定安装在安装支座18上的电机20。在 本实施例中，该电机20为步进电机20 ;当然，该电机20也可以为其它的电机20 。在安装支 座18与电机20之间安装有减振垫19，通过减振垫19来吸收电机20工作时产生的振动。 该减振垫19为一整体式结构，与电机20的外形相匹配，并且中间设有供电机20的输出轴 穿出的开孔。当然，该减振垫19也可以采用分片式结构，分成多个部分，拼装组成。 进一步的，电机20需要通过紧固件(例如螺钉、螺栓等，图未示)固定安装在安装 支座18上，电机20的振动可以通过紧固件进行传递。因此，在紧固件与电机20之间还可 设置减振垫片21。如图中所示，在电机20的四个角落分别设置减振垫片21，紧固螺钉穿过 减振垫片21上的通孔、电机安装孔和减振垫19上的通孔将电机安装在安装支座18上，从 而实现吸收电机20的振动。 该减振垫19和减振垫片21可以选用软胶、塑料等各种具有良好吸振效果的材料 做成。通过减振垫19和减振垫片21来吸收电机20工作时产生的振动，避免直接传递到加 工头，有效地减少了加工头在运动过程中所产生的振动，保证了加工头与加工工位的对位 准确，进而保证了焊接质量，提高成品率。 如图1、2所示，该减振电机组件应用于滑板传动装置，在减振电机组件的输出轴
上安装有传动机构；而滑板13安装在传动机构上，并由该传动机构带动移动。 在本实施例中，该传动机构包括通过联轴节17安装在电机20的输出轴上的螺杆
12、与螺杆12啮合传动的螺母15。在滑板13的中间开设有安装螺母15的通孔；而该螺母
15可以设有开槽，做成爪状，并且末端可以设有倒钩，在一端钩住滑板13开孔的边缘，另一
端利用压块16以及螺钉等，将螺母15压制在滑板13的通孔内，与滑板13形成一个整体。
从而在螺母15与螺杆12的啮合传动下，带动滑板13作水平方向上的移动。 为了保证滑板13的运动方向以及平稳性，在滑板13的两侧分别设有导向杆11 ，滑
块上对应开设有开孔，并在开孔内设置直线轴承14，而将滑板13安装在导向杆11上。由导
向杆11保证滑板13的运动方向。当然，该导向杆结构也可用具有同样功能的直线导轨或
交叉滚子导轨结构替代，实现平稳的直线运动。 在远离电机20的一侧还可以设置安装板IO，来支撑安装螺杆12和导向杆11。[0042] 如图3、4所示，是本实用新型的滑板传动装置的另一个实施例，其中，与前一实施 例的区别在于传动机构不同。本实施例的传动机构包括皮带轮组，该皮带轮组包括安装在 电机20的输出轴上的主动皮带轮22、与主动皮带轮22分开安装的从动皮带轮24、以及设 置在主动皮带轮22和从动皮带轮24之间的传动皮带23。在从动皮带轮24上连接有螺杆 25，该螺杆25上设有啮合传动的螺母；而滑板固定安装在螺母上；当从动皮带轮带动螺杆 转动，带动螺母在螺杆上移动，从而由螺母带动滑板移动。其它结构与上一实施例基本相 同，故不赘述。 如图5、6、7所示，是本实用新型的滑板传动装置应用到工作平台上的具体实施 例，该工作平台可用于焊接、固晶或点胶设备中。该滑板传动装置采用上述第一个实施例的 滑板传动装置；当然，也可以选用上述第二个实施例的滑板传动装置，在此不再赘述。 该工作平台包括机座25、安装在机座25上用于安装工件28的工作台26、与工作 台26相对设置的加工头27、以及带动加工头27动作的驱动机构。 该驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的滑板、以及带动 滑板移动的滑板传动装置。 如图所示，在本实施例中，该工作平台可作三维运动，即在X轴方向、Y轴方向以及 Z轴方向上均可运动。因此，其驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机 构；对应的，底板包括X轴底板29、 Y轴底板30以及Z轴底板31 ;导轨包括X轴导轨32、 Y 轴导轨33以及Z轴导轨34 ;滑板包括X轴滑板35、 Y轴滑板36以及Z轴滑板37 ;传动装 置包括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置。 Y轴底板30固定安装在机座25上，Y轴滑板36通过Y轴导轨33由Y轴传动装置 带动滑动安装在Y轴底板30上； X轴底板29固定安装在Y轴滑板36上，X轴滑板35通过X轴导轨32由X轴传动 装置带动滑动安装在X轴底板29上； Z轴底板31固定安装在X轴滑板35上，Z轴滑板37通过Z轴导轨34由Z轴传动
装置带动滑动安装在Z轴底板31上；并且加工头27固定安装在Z轴滑板37上。 在本实施例中，Z轴底板31通过连接板38固定安装在X轴滑板35上；X轴底板
29与Y轴滑板36做成一个整体，当然，也可以分开两个部件，通过连接件将其固定连接成一整体。 当然，该X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置分别包括有X轴减振电机组 件、Y轴减振电机组件、Z轴减振电机组件等，来降低工作时产生的振动，保证了加工头27运 动的平稳性，进而保证了焊接的质量。
权利要求一种用于滑板传动装置的减振电机组件，包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；其特征在于，在所述安装支座与所述电机之间安装有减振垫。
2. 根据权利要求1所述的减振电机组件，其特征在于，所述电机通过紧固件安装在所 述安装支座上，在所述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。
3. —种滑板传动装置，其特征在于，包括减振电机组件、以及安装在所述减振电机组件 的输出轴上的传动机构；所述滑板安装在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动；所述减振电机组件包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所述安 装支座与所述电机之间安装有减振垫。
4. 根据权利要求3所述的滑板传动装置，其特征在于，所述传动机构包括安装在所述 电机的输出轴上的螺杆、以及与所述螺杆啮合传动的螺母；所述滑板固定安装在所述螺母 上，并由所述螺母带动移动。
5. 根据权利要求4所述的滑板传动装置，其特征在于，在所述螺杆的两侧还设有导向 杆；所述滑板安装在所述导向杆上。
6. 根据权利要求3所述的滑板传动装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带轮组；所 述皮带轮组包括安装在所述电机的输出轴上的主动皮带轮、与所述主动皮带轮分开安装的 从动皮带轮、以及设置在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的传动皮带；所述从动皮带轮 连接有输出螺杆，所述输出螺杆上设有啮合传动的螺母；所述滑板固定安装在所述螺母上。
7. 根据权利要求3所述的滑板传动装置，其特征在于，所述电机通过紧固件安装在所 述安装支座上，在所述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。
8. —种使用权利要求3-7任一项所述的滑板传动装置的工作平台，包括机座、安装在 所述机座上用于安装工件的工作台、与所述工作台相对设置的加工头、以及带动所述加工 头动作的驱动机构；所述驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在所述底板上 的滑板、以及带动所述滑板移动的所述滑板传动装置；其特征在于，所述滑板传动装置包括减振电机组件、以及安装在所述减振电机组件的 输出轴上的传动机构；所述滑板安装在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动；所述减振电机组件包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所述安 装支座与所述电机之间安装有减振垫。
9. 根据权利要求8所述的工作平台，其特征在于，所述电机通过紧固件安装在所述安 装支座上，在所述紧固件与所述电机之间设有减振垫片。
10. 根据权利要求8或9所述的工作平台，其特征在于，所述驱动机构包括X轴驱动机 构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构；对应的，所述底板包括X轴底板、Y轴底板以及Z轴底板；所述导轨包括X轴导轨、Y轴 导轨以及Z轴导轨；所述滑板包括X轴滑板、Y轴滑板以及Z轴滑板；所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置；所述Y轴底板固定安装在所述机座上，所述Y轴滑板通过所述Y轴导轨由所述Y轴传动装置带动滑动安装在所述Y轴底板上；所述X轴底板固定安装在所述Y轴滑板上，所述X轴滑板通过所述X轴导轨由所述X轴传动装置带动滑动安装在所述X轴底板上；所述Z轴底板固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴滑板通过所述Z轴导轨由所述Z轴传动装置带动滑动安装在所述Z轴底板上；并且所述加工头固定安装在所述Z轴滑板上'
专利摘要本实用新型涉及减振电机组件、应用该减振电机组件的滑板传动装置及工作平台。该工作平台包括机座、工作台、加工头、及驱动机构。驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的滑板、及带动滑板移动的滑板传动装置。滑板传动装置包括减振电机组件、及安装在减振电机组件上的传动机构；滑板由传动机构带动移动。减振电机组件包括安装支座、及固定安装在安装支座上的电机。在安装支座与电机之间设置减振垫，通过减振垫来吸收电机工作时所产生的振动，从而避免振动传递到安装在滑板上的加工头，有效地减少了加工头在运动过程中所产生的振动，保证了加工头与加工工位的对位准确，进而保证了焊接质量，提高成品率。
文档编号H02K5/24GK201466861SQ200920132000
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者唐文轩, 罗琳 申请人:罗琳;唐文轩