专利名称：叉车用交流永磁同步电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种叉车用交流永磁同步电机。
背景技术：
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。 广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离 运输的高效设备。叉车通常可以分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，其中电动叉车以电动 机为动力，蓄电池为能源，承载能力较高，而且由于没有污染、噪音小，因此对环境的影响不 大。目前普通的叉车用电机结构形式大同小异，都含有定子和转子、电枢、电刷等，定子与转 子都缠绕电磁线圈，结构复杂，对包绕精度技术要求较高，线圈还容易发热，电机长时间运 行容易烧毁，严重影响电机使用寿命，电能利用率低。所以需要开发一种结构简单，使用寿 命长，电能利用率高的电机。例如中国实用新型专利授权公告号CN2560154Y公开了一种可用于电动叉车上的 “永磁直流电机”，它是由磁极、电刷、铁芯、线圈、换向器、轴承、机壳、轴组成。机壳、轴承和 轴可以根据现有同类电机的尺寸大 小进行设计，以便与其他部件配合使用。磁极采用钕铁 硼材料，均勻对称分布于机壳内部。电刷装置只有一对电刷，电刷装置与直流电源相连。铁 芯由涂有绝缘材料的硅钢片叠压而成，固定在转轴上，铁芯上开有多个梯形槽，可以增加线 圈绕组的空间，线圈与换向器之间采用波形绕组连接。该技术方案具有的优点是低电压、 大功率、高效率、在重负荷条件下还能保持较高的效率。但是，在实际使用中还存在下列欠 缺由于是直流永磁电机，所以仍需要安装电刷和换向器来对线圈感应电动势进行换向，结 构比较复杂，成本比较高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，运行平稳，噪音低，效率高，成本低 的符合叉车电机要求的叉车用交流永磁同步电机。本实用新型的目的是这样达到的，一种叉车用交流永磁同步电机，包括后盖、电机 轴、第一轴承、电机壳、定子部件、转子部件、前盖、风叶、第二轴承，所述的后盖安装在电机 壳长度方向的一侧，在后盖的轴向中间开设有一轴孔，轴孔的内侧形成有一用于安装第一 轴承的轴承座，所述的前盖固定在电机壳长度方向的另一侧，在前盖的轴向中间开设有一 轴孔，轴孔的内侧形成有用于安装第二轴承的轴承座，所述的定子部件压装在电机壳的壳 腔内，所述的电机轴的一端安装在第一轴承上、电机轴的另一端安装在第二轴承上且在轴 端上安装有一风叶、电机轴的中部固定有转子部件，转子部件与所述的定子部件相对应。在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的转子部件包括磁钢、固定块和转子 体，所述的转子体的形状为圆柱形，所述的磁钢有复数个，均勻地间隔设置在转子体的外圆 周表面上，相邻的磁钢之间设置有用于固定磁钢的固定块。在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的固定块在长度方向的中部呈上端宽而下端窄的楔形，用于固定所述的磁钢、所述的固定块在长度方向的两端呈扁平的矩形 状，用于把固定块固定在转子体上。在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第二轴承是一种具有速度反馈功 能的轴承。在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的风叶外设置有防护罩，所述的防 护罩固定在电机壳上。在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的电机 轴的另一端轴端向外延伸 出防护罩外且在延伸端端部安装有编码器。本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的编码器外设置有编码器罩，所述 的编码器罩固定在防护罩上。本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果首先，由于转子部件采用磁钢 表贴的形式，在转子体内无电流通过，因此无须安装电枢和换向器来对电枢绕组中感应的 交变电动势进行换向，节省了励磁电能，输入同样的电能，电机多做一倍的功，具有高效节 能的优点；其次，当第二轴承在采用具有速度反馈功能的轴承时，可以省去编码器，因而使 电机结构更简单、紧凑，同时可以降低制造成本；再，转子部件采用磁钢表贴的形式，永磁转 子的磁通量不随定子电流的变化而改变，稳定的磁场有效地保证电机做功具有良好的硬机 械特性，且噪音低、不发热、运行平稳。
图1为本实用新型的一实施例结构示意图。图2为本实用新型的另一实施例结构示意图。图3为本实用新型的转子部件的局部剖视图。图4为本实用新型的固定块的立体图。图中1.后盖；2.电机轴；3.第一轴承；4.电机壳；5.定子部件；6.转子部件； 7.前盖；8.风叶；9.防护罩；10.第二轴承；11.锁紧螺母；12.键；13.磁钢；14.固定块； 15.转子体；16.编码器；17.编码器罩。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质 和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述 均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非 实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。实施例1请参阅图1并结合图3、图4，在本实施例中，所述叉车用交流永磁同步电机包括后 盖1、电机轴2、第一轴承3、电机壳4、定子部件5、转子部件6、前盖7、风叶8、第二轴承10 和防护罩9。所述的后盖1安装在电机壳4长度方向的一侧，在后盖1的轴向中间开设有一 轴孔，轴孔的内侧形成有一轴承座，第一轴承3安装在所述的轴承座内。所述的前盖7固定 在电机壳4长度方向的另一侧，具体是在前盖7的端面上开设有连接孔，螺栓在穿过连接孔 后旋入电机壳4上预设的螺孔内，将前盖7与电机壳4两者构为固定连接；在前盖7的轴向中间开设有一轴孔，轴孔的内侧形成有轴承座，第二轴承10安装在所述的轴承座内，且保 证第二轴承10的轴心与第一轴承3的轴心位于同一轴心线上，以保证两者的同轴度。所述 的第二轴承10优先的选择为具有速度反馈功能的轴承，所述的具有速度反馈功能的轴承 是指传感器轴承。传感器轴承可以直接从市场上购买得到，组成部分包括探索者深沟球轴 承和有源传感器。传感器轴承是一种机电合一体化的装置，可以用作电机和机械控制中的 增量式编码器，特别适用于异步电动机的控制，因为这种编码器可以准确可靠的提供出大 多数异步电动机控制时所需要的编码信号。所述的定子部件5压装在电机壳4的壳腔内， 在电机壳4上有一出线孔，能方便电机与外界电源相连。所述的电机轴2的一端安装在第 一轴承3上、电机轴2的另一端安装在第二轴承10上且在轴端安装有一风叶8、电机轴2的 中部通过键12安装有转子部件6，并用锁紧螺母11锁紧。所述的转子部件6包括磁钢13、 固定块14、和转子体15，所述的转子体15的形状为圆柱形，所述的磁钢13有复数个，均勻 地间隔设置在转子体15的外圆周表面上，相邻的磁钢13之间设置有用于固定磁钢13的固 定块14。所述的固定块14在长度方向的中部呈上端宽而下端窄的楔形，用于固定所述的磁 钢13、所述的固定块14在长度方向的两端呈扁平的矩形状并开设有连接孔，螺钉在穿过连 接孔后旋入转子体15外圆周表面两端的螺孔内，把固定块14紧固在转子体15上，继而把 磁钢13固定在转子体15的外圆周表面上。所述的风叶8用于散去电机壳4筋板周围的热 量，在风叶8的外面设置有防护罩9，防护罩9固定 在电机壳4上，用于罩住风叶8，起防尘、 安全保护的作用。实施例2请参阅图2，该图所揭示的是本实用新型的另一种实施方式，相对于前一个实施例 的区别在于第二轴承10不采用具有速度反馈功能的轴承，在此情况下，所述电机轴2的另 一端轴端向外延伸并伸出所述的防护罩9外，且在延伸端端部安装有编码器16，该编码器 16用于进行速度反馈，再在编码器16外面设置编码器罩17，编码器罩17固定在防护罩9， 用于罩住编码器16，起防尘和安全保护的作用。
权利要求一种叉车用交流永磁同步电机，其特征在于包括后盖(1)、电机轴(2)、第一轴承(3)、电机壳(4)、定子部件(5)、转子部件(6)、前盖(7)、风叶(8)、第二轴承(10)，所述的后盖(4)安装在电机壳(4)长度方向的一侧，在后盖(1)的轴向中间开设有一轴孔，轴孔的内侧形成有一用于安装第一轴承(3)的轴承座，所述的前盖(7)固定在电机壳(4)长度方向的另一侧，在前盖(7)的轴向中间开设有一轴孔，轴孔的内侧形成有用于安装第二轴承(10)的轴承座，所述的定子部件(5)压装在电机壳(4)的壳腔内，所述的电机轴(2)的一端安装在第一轴承(3)上、电机轴(2)的另一端安装在第二轴承(10)上且在轴端上安装有一风叶(8)、电机轴(2)的中部固定有转子部件(6)，转子部件(6)与所述的定子部件(5)相对应。
2.根据权利要求1所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的转子部件(6) 包括磁钢(13)、固定块(14)和转子体(15)，所述的转子体(15)的形状为圆柱形，所述的磁 钢(13)有复数个，均勻地间隔设置在转子体(15)的外圆周表面上，相邻的磁钢(13)之间 设置有用于固定磁钢(13)的固定块(14)。
3.根据权利要求2所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的固定块(14)在 长度方向的中部呈上端宽而下端窄的楔形，用于固定所述的磁钢(13)、所述的固定块(14) 在长度方向的两端呈扁平的矩形状，用于把固定块(14)固定在转子体(15)上。
4.根据权利要求1所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的第二轴承(10) 是一种具有速度反馈功能的轴承。
5.根据权利要求1所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的风叶(8)外设 置有防护罩(9)，所述的防护罩(9)固定在电机壳(4)上。
6.根据权利要求1所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的电机轴(2)的 另一端轴端向外延伸出防护罩(9)外且在延伸端端部安装有编码器(16)。
7.根据权利要求6所述的叉车用交流永磁同步电机，其特征在于所述的编码器(16)外 设置有编码器罩(17)，所述的编码器罩(17)固定在防护罩(9)上。
专利摘要一种叉车用交流永磁同步电机，属于电机技术领域。包括后盖、电机轴、第一轴承、电机壳、定子部件、转子部件、前盖、风叶、第二轴承，后盖安装在电机壳长度方向的一侧，在后盖的轴向中间开设有轴孔，轴孔的内侧形成有用于安装第一轴承的轴承座，前盖固定在电机壳长度方向的另一侧，在前盖的轴向中间开设有轴孔，轴孔的内侧形成有用于安装第二轴承的轴承座，定子部件装在电机壳内，电机轴的一端安装在第一轴承上、电机轴的另一端安装在第二轴承上且在轴端安装风叶、电机轴的中部固定有转子部件。优点高效节能；电机结构更简单、紧凑，制造成本低；保证电机做功具有良好的硬机械特性，噪音低、不发热、运行平稳。
文档编号H02K1/28GK201570963SQ20092028371
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者曹宇, 杨春雁 申请人:苏州通润驱动设备股份有限公司