专利名称：步进电机摩擦同步直驱滚柱离合的制作方法
技术领域：
本发明是步进电机齿轮同步直驱滚柱离合中的一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合，其主要区别是用摩擦驱动代替齿轮驱动，尤其能通过步进电机连接的太阳摩擦轮同步直驱多个行星摩擦轮转动，使滚柱同步进入离合，传递动力；当步进电机反向，驱动滚柱脱开离合，动力输出被切断，达到控制离合的目的。
背景技术：
现有的普通超越离合器和浮动套式超越离合器中的滚柱都是悬浮地安装在凸轮与离合本体之间，或放于限位槽中，控制起来效果不行，如用齿轮同步直驱滚柱离合的方式也存在齿轮齿合间隙影响控制精度问题，对每一颗滚柱进行独立的同步旋转存在一定的误差和随意，作用于上面的力有局部分布不均。
发明内容
本发明的目的是提供一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合，实现用太阳摩擦轮精确同步控制与行星摩擦轮连为一体的滚柱，解决了使用齿轮方式精确控制滚柱离合所产生的反复快速工作带来的误差和自适应问题，消除了齿轮齿合的间隙，保证每一颗滚柱的自适应离合条件，并且不任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。其目的是这样实现的，在图1中定子线圈绕制安装在定子铁芯中，转套磁钢与步进电机转套和太阳摩擦轮为固定连接，转套磁钢固定在步进电机转套上，安装在定子铁芯内并保持一定工作间隙，行星摩擦轮均勻分布安装在太阳摩擦轮的周围并形成摩擦连接， 滚柱穿过行星摩擦轮定位座上的均布定位孔与行星摩擦轮固定连接，齿轮离合本体与凸轮之间通过滚柱形成可控的离合连接，凸轮与花键输出轴为花键连接。下面结合实施例图1图2说明步进电机摩擦同步直驱滚柱离合的工作过程；当步进电机通上控制电流后，定子铁芯上产生精确的转角磁力，作用在与转套磁钢固定连接的步进电机转套上，又步进电机转套与太阳摩擦轮为固定连接，所以转角磁力也同步作用于均布安装的行星摩擦轮一体连接的滚柱上，并带动滚柱从凸轮的凹槽处滚移至凸出处， 离合器工作；实现用太阳摩擦轮精确同步控制与行星摩擦轮连为一体的滚柱，解决了使用齿轮方式精确控制滚柱离合所产生的反复快速工作带来的误差和自适应问题，消除了齿轮齿合的间隙，保证每一颗滚柱的自适应离合条件，不任意偏转，使作用于上面的受力分布均勻，提高了可靠性。当步进电机反向后，带动滚柱从凸轮的凸出处滚移至凹槽处，离合器脱开连接，花键输出轴上的动力输出被切断。下面结合实施例图1、图2说明一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合的工作。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出
图1本发明一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合结构示图。图2、是一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合A—A向剖面结构示图。图1中，1、定子线圈，2、定子铁芯，3、转套磁钢，4、步进电机转套，5、太阳摩擦轮， 6、行星摩擦轮，7、滚柱，8、凸轮，9、齿轮离合本体，10、行星摩擦轮定位座，11花键输出轴。
具体实施例方式下面结合图1、图2详细说明本发明提出的具体细节及工作情况。在图1中定子线圈(1)绕制安装在定子铁芯(2)中，转套磁钢(3)与步进电机转套(4)和太阳摩擦轮(5) 为固定连接，转套磁钢(3)固定在步进电机转套(4)上并安装在定子铁芯(2)内并保持一定工作间隙，行星摩擦轮(6)均勻分布安装在太阳摩擦轮(5)的周围并形成摩擦连接，滚柱 (7)穿过行星摩擦轮定位座(10)上的均布定位孔与行星摩擦轮(6)固定连接，齿轮离合本体(9)与凸轮⑶之间通过滚柱(7)形成可控的离合连接，凸轮⑶与花键输出轴(11)为花键连接。下面结合实施例图1图2说明步进电机摩擦同步直驱滚柱离合的工作过程；当步进电机通上控制电流后，定子铁芯(2)上产生精确的转角磁力，作用在与转套磁钢(3)固定连接的步进电机转套(4)上，又步进电机转套(4)与太阳摩擦轮(5)为一体连接，所以转角磁力也同步作用于均布安装的行星摩擦轮(6) —体连接的滚柱(7)上，并带动滚柱(7)从凸轮(8)的凹槽处滚移至凸出处，离合器工作；实现用太阳摩擦轮(5)精确同步控制与行星摩擦轮(6)连为一体的滚柱(7)，解决了使用齿轮方式精确控制滚柱(7)离合所产生的反复快速工作带来的误差和自适应问题，消除了齿轮齿合的间隙，保证每一颗滚柱的自适应离合条件，并且不任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。当步进电机反向后，带动滚柱(7)从凸轮⑶的凸出处滚移至凹槽处，离合器脱开连接，花键输出轴(11)上的动力输出被切断。
权利要求
1.一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合，由定子线圈、定子铁芯、转套磁钢、步进电机转套、太阳摩擦轮、行星摩擦轮、滚柱、凸轮、齿轮离合本体、行星摩擦轮定位座花键输出轴组成，其特征是转套磁钢与步进电机转套连为一体并和太阳摩擦轮固定连接。
2.根椐权利要求1所述的一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合，其特征是行星摩擦轮均勻分布安装在太阳摩擦轮的周围并形成摩擦连接，滚柱穿过行星摩擦轮定位座上的均布定位孔与行星摩擦轮固定连接。
全文摘要
本发明涉及一种步进电机摩擦同步直驱滚柱离合，它由定子线圈、定子铁芯、转套磁钢、步进电机转套、太阳摩擦轮、行星摩擦轮、滚柱、凸轮、齿轮离合本体、行星齿轮滚柱定位座、花键输出轴组成；其系统主要区别是用摩擦驱动代替齿轮驱动，尤其能通过步进电机连接的太阳摩擦轮同步直驱多个行星摩擦轮转动，使滚柱同步进入离合，消除齿轮齿合的间隙，解决了使用齿轮方式精确控制滚柱离合所产生的反复快速工作带来的误差和自适应问题。
文档编号H02K7/108GK102403869SQ20101028080
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者何良智 申请人:何良智