专利名称：永磁转子及电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机，尤其是永磁转子和永磁电机。
背景技术：
目前大多数永磁转子电机都采用将转子轴直接压入转子铁芯中的固定方式，转 子轴与转子铁芯间是一种硬接触。近年来由于直流无刷电机的良好调速性能，发展迅 速，应用广泛。但由于其换向电流及磁极交替过渡引起转矩波动，使瞬时转速不稳，造 成负载振动，从而减少电机及设备寿命，且产生噪音，污染环境，影响人体健康。为改 善这一缺陷，有一些方案是在转子与转子轴之间添加缓冲材料，从而达到减少振动噪音 的目的，但这一方案也会使转子在径向产生变形，即整个转子关转子轴的轴线对称度急 剧下降，可能会在启动或运行过程中产生转子与定子铁芯相摩擦的现象。
发明内容本实用新型的主要目的是提供一种减少转子周向转矩波动且抑制转子径向偏移 的永磁转子。本实用新型另一目的是提供一种输出转矩平稳的电机。为实现上述的主要目的，本实用新型提供的永磁转子，包括转子铁芯，转子 铁芯外表面附有永磁体，在转子铁芯和转子轴之间安装有连接装置；连接装置包括若干 销轴；沿周向均布贯穿所述转子铁芯两轴向端面的若干弧形腰圆孔，每一弧形腰圆孔的 长轴均在同一圆弧线上，弧形腰圆孔的短轴长度略大于所述销轴直径；一对连接支架， 一对连接支架设置在所述转子铁芯两轴向端面，若干销轴对应地穿在若干弧形腰圆孔内 且两端部固定在所述一对连接支架上；销轴与弧形腰圆孔之间的间隙内充满弹性缓冲材 料；转子轴固定在一对连接支架上。由上述方案可见，在转子铁芯的径向方向上，由于弧形腰圆孔的短轴长度略大 于销轴直径，所以销轴在弧形腰圆孔内可以有个自由转动的空间，另外，转子铁芯的弧 形腰圆孔的径向内壁限制了销轴在径向上的偏移；在转子铁芯的周向方向上，由于弧形 腰圆孔的长轴均在同一圆弧线上，销轴与弧形腰圆孔的周向内壁之间的大量空隙填充弹 性缓冲材料，所以销轴可以在弧形腰圆孔的周向上做可回复位移，能减少转子铁芯在周 向上的转矩波动。作为一种优选的技术方案，所述弹性缓冲材料为橡胶。采用的橡胶材料可以注 塑到销轴与弧形通孔的周向间隙，利用橡胶材料的弹性进行减振。为实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供的电机，包括定子及安装在 定子内的永磁转子；永磁转子包括转子铁芯，转子铁芯外表面附有永磁体，在转子铁芯 和转子轴之间安装有连接装置；连接装置包括若干销轴；沿周向均布贯穿转子铁芯两 轴向端面的若干弧形腰圆孔，每一所述弧形腰圆孔的长轴均在同一圆弧线上，弧形腰圆 孔的短轴长度略大于销轴直径；一对连接支架，一对连接支架设置在转子铁芯两轴向端面，若干销轴对应地穿在若干弧形腰圆孔内且两端部固定在一对连接支架上；销轴与弧 形腰圆孔之间的间隙内充满弹性缓冲材料；转子轴固定在一对连接支架上。此技术方案，对电机的永磁转子进行了改进，通过转子铁芯上弧形腰圆孔的设 计，使安装在弧形腰圆孔内的销轴在径向上与弧形腰圆孔有一个刚性接触，销轴在周向 上与弧形腰圆孔有一个弹性接触，从而转子铁芯在随着转子轴的转动过程中，转子铁芯 在径向方向被弧形腰圆孔的径向内壁限制不容易发生偏移，转子铁芯在周向方向与弧形 腰圆孔的周向内壁之间填充的弹性缓冲材料能使转子铁芯做可回复位移，从而减少转子 铁芯在周向上的转矩波动，从而电机输出的转矩平稳，电机的使用可靠性和使用寿命都 随着提高。作为一种优选的技术方案，所述弹性缓冲材料为橡胶。采用的橡胶材料可以注 塑到销轴与弧形通孔的周向间隙，利用橡胶材料的弹性进行减振。
图1是实施例的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
具体实施方式
本实用新型提出了一种永磁转子，以及安装有该永磁转子的电机。由于电机的 改进之处仅为永磁转子结构的改进，所以对本实用新型的永磁转子和电机进行的具体说 明中，我们仅就永磁转子的结构和原理进行详细说明，电机除永磁转子之外的结构说明 和附图省略。永磁转子，参见图1，转子轴5沿轴线贯穿转子铁芯2，转子铁芯2的外表面黏 附有永磁体1。在转子轴5和转子铁芯2之间安装用于加强转子轴5和转子铁芯2连接的 连接装置。连接装置由一对连接支架4和四根销轴3组成。参见图2，转子铁芯2上设置有贯穿转子铁芯2两轴向端面的的四个弧形腰圆孔 7。四个弧形腰圆孔7均布在转子铁芯2的一个圆周9上，且每一个弧形腰圆孔7的长轴 均在同一弧线上，弧形腰圆孔7的短轴略大于销轴3直径。四根销轴3对应地穿在所述 四根弧形腰圆孔7内且两端部固定在所述一对连接支架4上。在所述销轴3与所述弧形 腰圆孔7之间的间隙注塑橡胶8。另外，在连接支架4与转子铁芯2端面之间设置弹性缓冲材料的垫圈6隔开，从 而不会使转子转矩脉动通过连接支架4传递到转子轴5及负载上。当转子轴5的转动时，转子铁芯2—起转动，销轴3在转子铁芯2内转动。由 于转子铁芯2上的弧形腰圆孔7的径向内壁702与销轴3之间间隙配合，销轴3在很小的 间隙内能做自由转动，但是销轴在径向方向上被弧形腰圆孔径向内壁702的硬性接触限 制而不能偏移。由于弧形腰圆孔7的周向内壁701与销轴3之间的弧形空隙充满橡胶8， 当转子铁芯2转动时，销轴3可在周向上做可回复位移，从而减少转子在周向上的转矩波 动，使得输出到负载上的转矩平稳。电机，包括定子及安装在所述定子内的永磁转子。电机的定子结构和定子与永磁转子的装配关 系的说明和附图均省略。另外，电机的永磁转子的说明和附图均可参见 上述附图和实施例的说明，故在此不再重复叙述。将本实施例的电机投入实际生产时，达到以下效果1.减少振动和噪音，抑制 转子偏心，输出转矩平稳；2.提高电机与设备的可靠性和使用寿命，优化环境。上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变 化，例如，弧形腰圆孔的数量也可以为6个、8个等个数，弧形腰圆孔弧向长度也可以根 据实际效果调整到最佳长度。最后需要强调的是，以上举例仅仅是对本实用新型的解释而不是限制，本实用 新型的保护范围以权利要求的内容为准。作为本领域的普通工程技术人员，任何基于本 实用新型的发明创造精神而作出的等效技术变换都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.永磁转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯外表面附有永磁体，在所述转子铁芯和转子轴之间安装有 连接装置；其特征在于 所述连接装置包括 若干销轴；沿周向均布贯穿所述转子铁芯两轴向端面的若干弧形腰圆孔，每一所述弧形腰圆孔 的长轴均在同一圆弧线上，所述弧形腰圆孔的短轴长度略大于所述销轴直径；一对连接支架，所述一对连接支架设置在所述转子铁芯两轴向端面，所述若干销轴 对应地穿在所述若干弧形腰圆孔内且两端部固定在所述一对连接支架上； 所述销轴与所述弧形腰圆孔之间的间隙内充满弹性缓冲材料； 所述转子轴固定在所述一对连接支架上。
2.根据权利要求1所述的永磁转子，其特征在于 所述弹性缓冲材料为橡胶。
3.电机，包括定子及安装在所述定子内的永磁转子；所述永磁转子包括转子铁芯，所述转子铁芯外表面附有永磁体，在所述转子铁芯和 转子轴之间安装有连接装置； 其特征在于 所述连接装置包括 若干销轴；沿周向均布贯穿所述转子铁芯两轴向端面的若干弧形腰圆孔，每一所述弧形腰圆孔 的长轴均在同一圆弧线上，所述弧形腰圆孔的短轴长度略大于所述销轴直径；一对连接支架，所述一对连接支架设置在所述转子铁芯两轴向端面，所述若干销轴 对应地穿在所述若干弧形腰圆孔内且两端部固定在所述一对连接支架上； 所述销轴与所述弧形腰圆孔之间的间隙内充满弹性缓冲材料； 所述转子轴固定在所述一对连接支架上。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于 所述弹性缓冲材料为橡胶。
专利摘要本实用新型提供一种永磁转子和安装有该永磁转子的电机，永磁转子的转子铁芯和转子轴之间安装有连接装置，连接装置包括固定在转子轴和转子铁心两端面之间的一对连接支架，以及贯穿转子铁芯且两端分别固定在一对连接支架上的若干销轴，在转子铁芯上沿周向均布的若干弧形腰圆孔，若干销轴对应穿在若干弧形腰圆孔内，在弧形腰圆孔和销轴之间的空隙填充橡胶。由于弧形腰圆孔的径向内壁与销轴之间为极小空隙，所以销轴能自由转动但是不能在径向偏移；由于弧形腰圆孔的周向内壁与销轴之间空间充满橡胶，所以销轴在周向上有弹性缓冲，做可回复移动，从而减少转子在周向上的转矩波动，使得输出到负载上的转矩平稳。安装该永磁转子的电机输出转矩平稳。
文档编号H02K1/27GK201797385SQ201020295960
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者张之元, 王周叶 申请人:珠海凯邦电机制造有限公司, 珠海格力电器股份有限公司