专利名称：一种减速变速传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于动力传动技术领域，具体涉及一种减速变速传动装置。
背景技术：
现有工程技术中电动机调速主要有两种，一种是直流调速，另一种是交流变频调速。针对直流电机暴露出的一些缺陷，目前已经转向交流电动机变频调速，特别是70年 代以来，由于电力电子技术和控制技术的飞速发展，使交流调速能与直流调速相媲美、相竞 争，甚至具有更大的优越性。目前交流调速在许多场合已逐步取代直流调速。虽然国内外电机的调速方式较多，但即使是恒功率调速也只能在一个很窄的范围 内放大扭矩；现有的滑差调速电机，虽然能得到很广的调速范围，但其特性是恒扭矩，效率 低于0.8，转速低时效率更低；而广泛使用的减速电动机是电动机与普通齿轮传动的简单 串联，只能减速不能调速，减速比有限；此外还未发现与本项目类似的减速一调速电动机。
发明内容本实用新型的目的是提供一种减速变速传动装置，解决了现有技术中存在的传动 效率不高、调速范围小、扭矩放大倍数小的问题。本实用新型所采用的技术方案是一种减速变速传动装置，包括主电机、副电机、 定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴；主电机包括主电机定子和设置在主电机定子 内部的主电机转子，主电机上连接有变频器；副电机包括副电机定子及设置在副电机定子 内部的副电机转子；定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮、惰轮和内齿轮A，定轴轮系中心轮 通过惰轮与内齿轮A相互啮合；差动轮系部分包括内齿轮B、行星轮和中心外齿轮，中心外 齿轮通过行星轮与内齿轮B相互啮合；内齿轮A与内齿轮B构成一双联内齿轮；主电机转子 与中心外齿轮同轴固联在中心轴上；副电机转子通过空套在中心轴上的空心套筒与定轴轮 系中心轮固联；行星轮的转动轴与系杆输出轴固联。本实用新型减速变速传动装置的有益效果是，通过交流供电、变频调速和齿轮差 速传动的巧妙组合，可同时实现减速、变速的双重功能，且结构紧凑、传动效率高、调速范围 大、扭矩放大倍数大、使用寿命长。
图1是本实用新型减速变速传动装置的结构示意图。图中，1.主电机定子，2.主电机转子，3.副电机定子，4.副电机转子，5.定轴轮 系中心轮，6.惰轮，7.双联内齿轮，71.内齿轮A，72.内齿轮B，8.行星轮，9.中心外齿轮， 10.系杆输出轴，11.中心轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。[0010]如图1所示，本实用新型提供一种减速变速传动装置，包括主电机、副电机、定轴 轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴10。主电机包括主电机定子1和设置在主电机定子 1内部的主电机转子2，主电机上连接有变频器。变频器调节主电机转子2的转速，使中心 外齿轮9的转速也随之变化，实现系杆输出轴10的变速功能。副电机包括副电机定子3及 设置在副电机定子3内部的副电机转子4。定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮5、惰轮6和 内齿轮A71，定轴轮系中心轮5通过惰轮6与内齿轮A71相互啮合。差动轮系部分包括内齿 轮B72、行星轮8和中心外齿轮9，中心外齿轮9通过行星轮8与内齿轮B72相互啮合。内 齿轮A71与内齿轮B72构成一双联内齿轮7。 主电机转子2和副电机转子4分别驱动中心外齿轮9和定轴轮系中心轮5转动。 主电机转子2与中心外齿轮9同轴且固联在中心轴11上；副电机转子4通过空套在中心轴 11上的空心套筒与定轴轮系中心轮5固联；行星轮8的转动轴与系杆输出轴10固联。本实用新型减速变速传动装置的工作原理是变频器调节主电机转子2的转速， 使中心外齿轮9的转速也随之变化。主电机转子2的转速是变化的，副电机转子4的转速 是恒定的，副电机转子4带动定轴轮系中心轮5转动，定轴轮系中心轮5通过惰轮6带动内 齿轮A71转动，内齿轮A71再带动内齿轮B72转动，行星轮8在内齿轮B72和中心外齿轮9 的作用下通过转动轴围绕着系杆输出轴10实现公转，通过系杆输出轴10将运动输出，从而 实现系杆输出轴10的变速和减速功能。也就是说，定轴轮系中心轮5经惰轮6驱动双联内齿轮7转动，与差动轮系的中心 外齿轮9运动合成后，由系杆输出轴10输出变速和减速传动。两个电动机转子的运动与动 力经系杆输出轴10合成后输出，系杆输出轴10的转速、转向、扭矩与两个转子的转速、转 向、扭矩的大小与方向有关，可以实现减速传动。
权利要求一种减速变速传动装置，其特征在于包括主电机、副电机、定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴(10)；所述的主电机包括主电机定子(1)和设置在主电机定子(1)内部的主电机转子(2)，主电机上连接有变频器；副电机包括副电机定子(3)及设置在副电机定子(3)内部的副电机转子(4)；所述的定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮(5)、惰轮(6)和内齿轮A(71)，定轴轮系中心轮(5)通过惰轮(6)与内齿轮A(71)相互啮合；所述的差动轮系部分包括内齿轮B(72)、行星轮(8)和中心外齿轮(9)，中心外齿轮(9)通过行星轮(8)与内齿轮B(72)相互啮合；所述的内齿轮A(71)与内齿轮B(72)构成一双联内齿轮(7)；主电机转子(2)与中心外齿轮(9)同轴固联在中心轴(11)上；副电机转子(4)通过空套在中心轴(11)上的空心套筒与定轴轮系中心轮(5)固联；行星轮(8)的转动轴与系杆输出轴(10)固联。
专利摘要本实用新型公开一种减速变速传动装置包括主电机、副电机、定轴轮系、差动轮系和系杆输出轴；主电机包括主电机定子和转子，主电机上连接有变频器；副电机包括副电机定子及转子；定轴轮系包括定轴轮系中心轮、惰轮和内齿轮A，定轴轮系中心轮通过惰轮与内齿轮A相互啮合；差动轮系包括内齿轮B、行星轮和中心外齿轮，中心外齿轮通过行星轮与内齿轮B相互啮合；内齿轮A与内齿轮B构成一双联内齿轮；主电机转子与中心外齿轮同轴固联在中心轴上；副电机转子通过空套在中心轴上的空心套筒与定轴轮系中心轮固联。本实用新型减速变速传动装置可同时实现减速、变速的双重功能，且结构紧凑、传动效率高、调速范围大、扭矩放大倍数大、使用寿命长。
文档编号H02K7/116GK201590715SQ20102030065
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者张国海, 王保民, 蒋学全 申请人:陕西理工学院