专利名称：一种直流无刷电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流无刷电机，特别涉及一种轮椅用的直流无刷电动机。
背景技术：
电动轮椅在我国的发展已经有很长的一段时间了，但是还是处于非常低迷的状态、档次较低。具体情况是1、现有的电动轮椅采用的是直流有刷电机带动轮子转动，需要电机固定架，并且外置刹车装置，结构复杂、操作不便。而且刹车装置只有动摩擦制动功能，没有静摩擦制动效果。在上坡或下坡断电的情况下，很难将电动轮椅刹住车，存在安全隐患。2、国内的道路不如欧美等国家，低凹不平、路障较多很大程度上制约了电动轮椅的发展，对于单电机作为驱动源带动两个轮子转动，可能动力不足，容易出现故障。3、直流有刷电机体积大、效率低，电刷容易磨损，寿命短，增加了轮椅的维修费用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅用的通用性强、安全可靠、效率高、声音低、能自动刹车、寿命长的直流无刷电动机。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架上，转子上固定有端盖，还包括安装在定子支架上的电磁刹车装置，断电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁分离。一种直流无刷电机，安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。所述电磁刹车装置还包括刹车蹄、调节连杆和螺线管；所述刹车蹄分为左右两片， 左右两片刹车蹄的外壁上均固定有刹车皮；所述左右两片刹车蹄的一端通过调节连杆连接，另一端通过螺线管连接；所述螺线管的一端套有弹簧。一种直流无刷电机，还包括外置刹车手柄和凸轮调节器，外置刹车手柄固定在凸轮调节器上；所述凸轮调节器安装在电磁刹车装置与定子支架之间，并与定子支架的中心转动连接；所述凸轮调节器控制左右两片刹车蹄张开或贴合。所述电磁刹车装置的左右两片刹车蹄上均设有腰形孔；所述凸轮调节器包括主凸轮调节器和副凸轮调节器；所述主凸轮调节器与定子支架的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄上的腰形孔滑动连接；所述副凸轮调节器固定在主凸轮调节器上；所述外置刹车手柄固定在副凸轮调节器上。所述主凸轮调节器上设有紧固螺钉，定子支架上设有与之相配合的凹槽。所述副凸轮调节器上设有螺柱，外置刹车手柄固定在螺柱上。采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型内置电磁刹车装置，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。[0015](2)本实用新型安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体，不需要电机固定架装置，轮椅配备两只本实用新型所提供的直流无刷电机后，能有效解决单电机在路况较差的道路上，动力不足的问题。(3)本实用新型的体积小、功率大、效率高、寿命长，采用本使用新型的轮椅使用寿命长，节约了维修费用。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的电磁刹车装置装配在定子支架上的结构示意图。图2为本实用新型的定子支架、电磁刹车装置和凸轮调节器的立体分解图。图3为本实用新型的外置刹车手柄的结构示意图。附图中的标号为电磁刹车装置1、刹车皮11、刹车蹄12、腰形孔121、调节连杆13、螺线管14、弹簧 141、定子支架2、凹槽21、外置刹车手柄3、凸轮调节器4、主凸轮调节器41、紧固螺钉411、 副凸轮调节器42、螺柱421。
具体实施方式
(实施例1)见图1置图3，本实施例包括定子、转子、电磁刹车装置1、定子支架2、外置刹车手柄3和凸轮调节器4。本实施例安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。定子固定在定子支架2上，端盖固定在转子上，电磁刹车装置1安装在定子支架2上。电磁刹车装置1包括刹车皮11、刹车蹄12、调节连杆13和螺线管14。断电状态下电磁刹车装置1的刹车皮11与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置1的刹车皮11与转子端盖的内壁分离。刹车蹄12分为左右两片，左右两片刹车蹄12的外壁上均固定有刹车皮11。电磁刹车装置1的左右两片刹车蹄12上均设有腰形孔121。左右两片刹车蹄12的一端通过调节连杆13连接，另一端通过螺线管14连接。螺线管14的一端套有弹簧141。凸轮调节器4安装在电磁刹车装置1与定子支架2之间。凸轮调节器4包括主凸轮调节器41和副凸轮调节器42。主凸轮调节器41与定子支架2的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄12上的腰形孔121滑动连接。副凸轮调节器42固定在主凸轮调节器41上；外置刹车手柄3固定在副凸轮调节器42上。主凸轮调节器41上设有紧固螺钉411，定子支架2上设有与之相配合的凹槽21。副凸轮调节器42上设有螺柱421，外置刹车手柄3固定在螺柱421上。其工作原理是在通电的情况下，螺线管14吸合，使左右两片刹车蹄12向中间靠拢，电机运行；在断电的情况下，螺线管14在弹簧141的作用下释放，使左右两片刹车蹄12 涨开，刹车皮11与转子的端盖的内壁贴合，实现制动效果。在断电的情况下，通过扳动外置刹车手柄3，使主凸轮调节器41上的紧固螺钉411陷入定子支架2的凹槽21内，带动左右两片刹车蹄12收拢，电机处于无刹车状态，可以实现推行；通过扳动外置刹车手柄3，使左右两片刹车蹄12张开，实现刹车。[0027] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架( 上，转子上固定有端盖，其特征在于还包括安装在定子支架(2)上的电磁刹车装置(1)。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机，其特征在于安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。
3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机，其特征在于所述电磁刹车装置(1)还包括刹车蹄(12)、调节连杆(13)和螺线管(14)；所述刹车蹄(12)分为左右两片，左右两片刹车蹄(12)的外壁上均固定有刹车皮(11)；所述左右两片刹车蹄(12)的一端通过调节连杆(13)连接，另一端通过螺线管(14)连接；所述螺线管(14)的一端套有弹簧(141)。
4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机，其特征在于还包括外置刹车手柄(3) 和凸轮调节器G)，外置刹车手柄(3)固定在凸轮调节器(4)上；所述凸轮调节器(4)安装在电磁刹车装置(1)与定子支架( 之间，并与定子支架( 的中心转动连接；所述凸轮调节器(4)控制左右两片刹车蹄(12)张开或贴合。
5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机，其特征在于所述电磁刹车装置(1)的左右两片刹车蹄(1 上均设有腰形孔(121)；所述凸轮调节器(4)包括主凸轮调节器Gl) 和副凸轮调节器0 ；所述主凸轮调节器Gl)与定子支架O)的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄(1 上的腰形孔(121)滑动连接；所述副凸轮调节器0 固定在主凸轮调节器Gl)上；所述外置刹车手柄(3)固定在副凸轮调节器0 上。
6.根据权利要求5所述的一种直流无刷电机，其特征在于所述主凸轮调节器Gl)上设有紧固螺钉011)，定子支架O)上设有与之相配合的凹槽01)。
7.根据权利要求6所述的一种直流无刷电机，其特征在于所述副凸轮调节器G2)上设有螺柱G21)，外置刹车手柄(3)固定在螺柱021)上。
专利摘要本实用新型公开了一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架上，转子上固定有端盖，还包括安装在定子支架上的电磁刹车装置，断电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁分离。本实用新型内置电磁刹车装置，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。
文档编号H02K29/00GK202026229SQ20112006608
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者何培寒, 李余芝 申请人:常州市东南电器电机有限公司