专利名称：基于plc实现变频调速器的多电机控制系统的制作方法
技术领域：
基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种多电机控制系统，特别涉及一种基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统。
背景技术：
[0002]以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业.工作时操作人员通过控制机(PLC或工业PC)设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转.此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适。但对于大规模生产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机分布距离较远。采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可书注降低；同时大量D / A转换模件使系统成本增加.为此我们提出了 PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络.该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统，具有成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制的特点。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统，包括有PLC控制机，PLC控制机与作为子站的通讯适配器相连，通讯适配器与比例调速器相连，比例调速器在与至少一台以上的变频调速器连网，通过比例调速器能够在网络上实现变频调速器控制信号的发送，变频调速器通过变频调查器与比例调速器相连。[0005]本实用新型的有益效果是[0006]由于本实用新型采用PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络，具有成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制的特点。
[0007]附图为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
[0008]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0009]参见附图，基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统，包括有PLC控制机1，PLC 控制机1与作为子站的通讯适配器2相连，通讯适配器2与比例调速器3相连，比例调速器 3在与至少一台以上的变频调速器4连网，通过比例调速器3能够在网络上实现变频调速器4控制信号的发送，变频调速器4通过变频调查器5与比例调速器3相连。[0010]PLC控制机1执行系统及用户软件，是系统的核心；[0011]通讯适配器2的主要作用是在PLC控制机通讯系统中作为子站接受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用；[0012]比例调速器3的计算机连接单元，符合RS-422/RS-485通讯规范，用于实现PLC控制机与多台变频调速器的连网。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制(如启动、停止、运行频率设定)、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。[0013]变频调查器5，实现电机调速。[0014]在1 :n (本文中为1 :3)多分支通讯网络中，每个变频调速器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。工作过程中，PLC控制机通过通讯适配器 2发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致.若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。[0015]要实现对变频器的控制，必须对PLC控制机进行编程，通过程序实现PLC控制机与变频器信息交换的控制.PLC控制机程序应完成FX0N-485ADP逦讯适配器的初始化、控制命令宇的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作.PLC控制机梯形图程序(部分程序)中通讯发送缓冲区为D127 1) 149;接受缓冲区为D150~l) 160.电机一启动、停止分别由xoeej上升、下降沿控制；电机二启动、停止分别由Xl的上升、下降沿控制；电机三启动、 停止分别由X2的上[0016]升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲MB002初始化FXON-48 5ADP的通讯协议； 然后进行启动、停止信号的处理.以电机一启动为例，M)的上升沿M50吸合，变频器1的站号送入D130，运行命令宇送入D135，ENQ、写运行命令的控制宇和等待时间等由编程器事先写入D131、D132、D133;接着求校验和并送入D136、D137；最后置lt8122允许RS指令发送控制信息到.变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息FXON-48 5ADP收到后置M8132， PLC根据情况作出相应处理后结束程序。权利要求1.基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统，其特征在于，包括有PLC控制机(1 )， PLC控制机(1)与作为子站的通讯适配器(2)相连，通讯适配器(2)与比例调速器(3)相连， 比例调速器(3)在与至少一台以上的变频调速器(4)连网，通过比例调速器(3)能够在网络上实现变频调速器(4)控制信号的发送，变频调速器(4)通过变频调查器(5)与比例调速器 (3)相连。
专利摘要基于PLC实现变频调速器的多电机控制系统，包括有PLC控制机，PLC控制机与作为子站的通讯适配器相连，通讯适配器与比例调速器相连，比例调速器在与至少一台以上的变频调速器连网，通过比例调速器能够在网络上实现变频调速器控制信号的发送，变频调速器通过变频调查器与比例调速器相连，本实用新型采用PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络，具有成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制的特点。
文档编号H02P5/74GK202334411SQ20112050531
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者李克 申请人:西安龙德科技发展有限公司