专利名称：结合可操控周转轮组的双动型电机的制作方法
技术领域：
本发明为由双动型电机结合于周转轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。
背景技术：
回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作连接或释放的操作，以和负载作连接及释放；其缺失为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运 作的困扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结合可操控周转轮组的双动型电机。本发明提供了一种结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机的电机内转部及电机外转部供分别与周转轮组的输入轮输出轮周转轮所牵动的摇臂三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。进一步地，包括以双动型电机的电机内转部结合于周转轮组的输入轮以及两者共用的转轴作为输出入端，以输出轮所连接的转轴作为输出入端，以周转轮组的周转轮所牵动的摇臂，结合电机外转部及结合于套筒式转轴作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，及由套合回转于转轴的套筒式转轴作为输出入端，并供连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中 电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、转轴的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，及由套合于转轴的套筒式转轴作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则固设于机壳的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴供作为输出入端；
周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侦U，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机外转部及套筒式转轴，套筒式转轴供作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另 一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧作连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴供作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及与转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴、转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侦U，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，并供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴并供作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为连接于转轴，电机外转部为连接于摇臂；
通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固锁于机壳，周转轮所牵动摇臂供结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴供作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式 转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为结合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侦U，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固 锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴，并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端；其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侦牝可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，其主要构成如下 周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；
通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴，并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则供固设于机壳；其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与 转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，进一步以双动型电机的电机内转部结合内设于电机内转部的周转轮组的摇臂及周转轮，以及以连接于输入轮的转轴作为输出入端，以输出轮所连接的转轴作为输出入端，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端;
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、转轴的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则固设于机壳的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端;
周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侦U，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮 互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧作连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及与转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴、转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为 固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳;
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，并供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为连接于摇臂，电机外转部为连接于套筒式转轴；
通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固锁于机壳，周转轮所牵动摇臂供结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装 置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或 液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。进一步地，包括通过周转轮组的 输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，其主要构成如下
周转轮组含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；
摇臂为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
可操控制动装置为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；
双动型电机为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；
通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的一作动侧为固设于机壳；
周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则供固设于机壳；
其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动 关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
本发明为由双动型电机结合于周转轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。
图I所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴ASlOl，及由套合回转于转轴SlOl的套筒式转轴ASlOl作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳HlOO，周转轮组EGlOI亦为固设于机壳HlOO，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。图2所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴ASlOl，及由套合于转轴SlOl的套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作 动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳HlOO的结构实施例意图。图3所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。图4为图I所示中转轴S102与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK102的结构
实施例示意图。图5为图2所示中转轴SlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK103的结构
实施例示意图。图6为图3所示中套筒式转轴ASlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BKlOl的结构实施例示意图。图7所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl并供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。图8所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100,周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。图9所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。图10所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴S101，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机内转部EM101，电机外转部E M102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。图11为图8所示中转轴S102与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK102的结
构实施例示意图。图12为图9所示中转轴SlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK103的结
构实施例示意图。图13为图10所示中套筒式转轴ASlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BKlOl的结构实施例示意图。图14所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机内转部EMlOl，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。其中
AlOl :摇臂 ASlOl :套筒式转轴
BKlOU BK102.BK103 :可操控制动装置
EGlOl :周转轮组
EM100 :双动型电机
EMlOl :电机内转部
EM102 :电机外转部
HlOO :机壳
SlOU S102 :转轴
WlOl :输入轮
W102 :输出轮W103 :周转轮。
具体实施例方式回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作连接或释放的操作，以和负载作连接及释放；其缺失为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。本发明结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机EM100的电机内转部EMlOl结合于周转轮组EGlOl的输入轮WlOl以及两者共用的转轴SlOl作为输出入端，以输出轮W102所连接的转轴S102作为输出入端，以周转轮组EGlOl的周转轮W103所牵动的摇臂A101，结合电机外转部EM102及 结合于套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴ASlOl三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。兹就此项结合可操控周转轮组的双动型电机的结构及实施例说明如下
图I所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴ASlOl，及由套合回转于转轴SlOl的套筒式转轴ASlOl作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。如图I所示，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮WlOl所连接的转轴SlOl亦作为输出入端； 此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图I所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图2所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴ASlOl，及由套合于转轴SlOl的套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳HlOO的结构实施例意图。如图2所示,其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步 或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴SlOl，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl供作为输出入端;
周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图2所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl及转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
图3所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。如图3所示，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ； 上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴SlOl，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧作连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl供作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮WlOl所连接的转轴SlOl亦作为输出入端；
图3所示的结合可操控周转轮组的双动型电机，其运作含以下一种或一种以上的功
倉泛
当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl及与转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EMlOO不作电机功能运作时，则套筒式转轴ASlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴AS101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受 外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图4为图I所示中转轴S102与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK102的结构
实施例示意图。如图4中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK102 为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴SlOl，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧 固设于机壳HlOO ；
此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图4所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态。上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；上述双动型电机EMlOO作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图5为图2所示中转轴SlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK103的结构
实施例示意图。如图5中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl并供作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端， 以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK103 为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为连接于转轴SlOl，电机外转部EM102为连接于摇臂AlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ;周转轮组EGlOl的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，周转轮W103所牵动摇臂AlOl供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl供作为输出入端；
此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图5所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的 阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴ASlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴ASlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图6为图3所示中套筒式转轴ASlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BKlOl的结构实施例示意图。如图6中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为结合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的壳体亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W1 01、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴SlOl，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳HlOO ;而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端。此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图6所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图7所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。如图7中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴SlOl并供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的壳体亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转 轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴SlOl作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于转轴SlOl，电机外转部EM102为结合于摇臂AlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl与双动型电机EM100的电机内转部EMlOl，两者的共用转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳HlOO ;而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳HlOO。此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图7所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置涨101、可操控制动装置涨102、可操控制动装置涨103三者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁,可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁,可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁,可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK102呈制动 固锁,可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S102及套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。此项结合可操控周转轮组的双动型电机，进一步以双动型电机EM100的电机内转部EMlOl结合内设于电机内转部EMlOl的周转轮组EGlOl的摇臂AlOl及周转轮W103，以及以连接于输入轮WlOl的转轴SlOl作为输出入端，以输出轮W102所连接的转轴S102作为输出入端，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴ASlOl三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作；
兹就此项结合可操控周转轮组的双动型电机的结构及实施例说明如下
图8所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BKlOI的一作动侧，可操控制动装置BKlOI另一作动侧为固设于机壳HlOO，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。如图8所示，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合电机内转部EMlOl，电机外转部EM102连接于套筒式转轴ASlOl，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮WlOl所连接的转轴SlOl亦作为输出入端；
图8所示实施例其运作含以下一种或一种以上的功能
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；当操作可操控制动装置BKlOl呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间， 为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图9所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。如图9所示，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BK102 为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端；
周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；图9所示实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl及转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作吋，则电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大 小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图10所示为本发明通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴S101，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。如图10所示，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少ー个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧作连接，可操控制动装 置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮WlOl所连接的转轴SlOl亦作为输出入端；
图10所示的实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl及与转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作吋，则电机内转部EMlOl及电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴ASlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴AS101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图11为图8所示中转轴S102与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK102的结
构实施例示意图。如图11中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侦牝可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少ー个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ； 双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl供结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳HlOO ；
图11所示实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EMlOO作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态。上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图12为图9所示中转轴SlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BK103的结
构实施例示意图。如图12中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100 ，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少ー个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为连接于摇臂AlOl，电机外转部EM102为连接于套筒式转轴ASlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置 BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ;周转轮组EGlOl的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，周转轮W103所牵动摇臂AlOl供结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端；
图12所示实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴ASlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴ASlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；上述双动型电机EMlOO作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图13为图10所示中套筒式转轴ASlOl与机壳HlOO之间加设可操控制动装置BKlOl的结构实施例示意图。如图13中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合于电机内转部EM101,电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101， 而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少ー个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK103 为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳HlOO ;而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端。
图13所示实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作吋，则转轴S102与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与 电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。图14所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合电机内转部EMlOl，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构实施例示意图。如图14中所示为通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合于电机内转部EM101,电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EGlOl亦为固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下
周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少ー个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EMlOl ；可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK102 为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
双动型电机EM100 :为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EMlOl及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EMlOl与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EMlOl为结合于摇臂AlOl，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴ASlOl ；
通过周转轮组EGlOl的输入轮WlOl连接转轴SlOl作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的一作动侧为固设于机壳HlOO ；
周转轮组EGlOl的周转轮W103供牵动摇臂AlOl及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴ASlOl套合回转于转轴SlOl并作为输出入端，套筒式转轴ASlOl连接于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl的另一作动侧供固设于机壳HlOO ;而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。图14所示实施例其运作含以下ー种或ー种以上的功能
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者皆呈释放，而双动型电机EMlOO不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102及与套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为依转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁,可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BKlOl呈制动固锁,可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及转轴S102所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁,可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁,可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴SlOl及套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的连接；
当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EMlOl与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能 运转，供与来自转轴S102及套筒式转轴ASlOl所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作；
当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁状态；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；
上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。此项结合可操控周转轮组的双动型电机，包括应用于各种需以机力输出驱动的负载装置，例如地面车辆、轨道车、农业动カ机具或农业用车辆、挖土机、推土机、建设工程车辆、运输车辆、垃圾车、起重机、吊车、千斤顶、推高机、水上、水底的船舶、空中的载具、产业机械、工具机、动カ工具、手工具、机械人及机械手臂、庭园动カエ具、家用电动设备等需以机カ输出驱动的负载装置；
此项结合可操控周转轮组的双动型电机，其外部输入回转动能的来源，包括例如来自内燃引擎、外燃引擎、史灵特引擎、蒸汽引擎、电カ马达、液カ马达、气动马达、风カ驱动叶片装置、流カ驱动叶片装置、蒸气驱动叶片装置、或人力或兽カ等回转动能的来源；
此项结合可操控周转轮组的双动型电机，其外部输入回转动能的来源，包括例如来自内燃引擎、外燃引擎、史灵特引擎 、蒸汽引擎、电カ马达、液カ马达、气动马达、风カ驱动叶片装置、流カ驱动叶片装置、蒸气驱动叶片装置、或人力或兽カ等回转动能的来源。
权利要求
1.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为ー种以双动型电机(EMlOO)的电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)供分别与周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)输出轮(W102)周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)三个输出入端其中的ニ作传动连接，而由其中另一未与双动型电机(EM100)连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGlOl)的输出入端转轴(SlOl)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。
2.如权利要求I所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括以双动型电机(EM100)的电机内转部(EMlOl)结合于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)以及两者共用的转轴(SlOl)作为输出入端，以输出轮(W102)所连接的转轴(S102)作为输出入端，以周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所牵动的摇臂(A101)，结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGlOl)的输出入端转轴(SlOl)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。
3.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SIOI)作为输出入端，而由周转轮(Wl 03 )所牵动的摇臂(AIOI)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合回转于转轴(SlOl)的套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，并供连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100),周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100),而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EMl 00 ):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(5101)作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作吋，电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S101)、转轴(S102)的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
4.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合于转轴(SlOl)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(5102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构,其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端； 周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOI)、套筒式转轴(AS 101)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；上述双动型电机(EMlOO)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
5.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合于电机外转部(EM102)及套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)供作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧作连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及与转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转；当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EMlOO)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(AS101)、转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
6.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(HlOO)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另ー作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101 )、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
7.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，并供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)并供作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为连接于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为连接于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(HlOO);周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，周转轮(W103)所牵动摇臂(A101)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS 101)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOI)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101 )、转轴(S102)、套筒式转轴(AS 101)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
8.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为结合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置 (BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转；当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EMlOO)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
9.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外 转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S102)及套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
10.如权利要求I所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，进ー步以双动型电机(EM100)的电机内转部(EMlOl)结合内设于电机内转部(EMlOl)的周转轮组(EGlOl)的摇臂(AlOl)及周转轮(W103)，以及以连接于输入轮(W101)的转轴(SlOl)作为输出入端，以输出轮(W102)所连接的转轴(S102)作为输出入端，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGlOl)的输出入端转轴(SlOl)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。
11.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101 )，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与转轴(S102)及套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作吋，电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S101)、转轴(S102)的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
12.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成 周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端； 周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
13.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(S101)，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧作连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及与转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(AS101)、转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
14.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOI)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOI)另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，周转轮组(EG101) 的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
15.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，并供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机内转部(EM101 )，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101 )，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为连接于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为连接于套筒式转轴(AS101)；通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100);周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，周转轮(W103)所牵动摇臂(AlOl)供结合于电机内转部(EM101 )，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动 型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EMlOO)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
16.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101 )，而套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGl Ol)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101 )、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101 )、转轴(S102)、套筒式转轴(AS 101)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102 )、套筒式转轴(AS 101)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。
17.如权利要求10所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101 )，而套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100),其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供结合电机内转部(EMlOl)； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EMl 00 ):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于摇臂(A101)，电机外转部(EM102)为结合于套筒式转轴(AS101)；通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)连接转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的一作动侧为固设于机壳(H100)；周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合于电机内转部(EM101)，电机外转部(EM102)连接于套筒式转轴(AS101)，而套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(5101)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(5102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S102·)及套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态；上述双动型电机(EMlOO)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置 充电。
全文摘要
本发明为由双动型电机结合于周转轮组(EG101)及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。
文档编号H02K7/10GK102684372SQ20121004637
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和