专利名称：一种电机转子磁钢结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及永磁电机技术领域，具体是涉及一种电机转子磁钢结构。
背景技术：
随着永磁无刷直流电机在高性能场合中应用的增加，齿槽转矩最小化技术显得日益重要。无论是无刷直流电机的优化设计，还是对其进行转矩的脉动分析，都必须考虑齿槽转矩的影响。齿槽定位转矩是永磁式电机的固有现象，永磁同步电动机三相绕组不通电且绕组开路的情况下，用手轻轻转动转子时，会感觉到转子上有一定的作用转矩，该转矩在一圈范围内大小不均匀，且可发现若干定位点，在自然状态下转子即定位在这些点，只有在一定的外界转矩作用下，才能改变转子定位的位置，正因为这样，常常把永磁电动机不通电且绕组开路情况下转动转子的转矩称为定位转矩，即永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向与 定子对齐的趋势，由此趋势会产生一种振荡转矩，也称作齿槽转矩。齿槽定位转矩的产生来自于转子永磁体与定子齿之间的切向力，是转子永磁体与定子齿槽相互作用的结果。其产生主要源于定子齿槽的存在，永磁转子的磁极与定子齿槽的相对位置不同时，主磁路的磁导不一样，永磁转子趋向定位磁导最大的位置，即稳定平衡点，电磁转矩为零，偏离时都有回复到该位置的作用转矩，或趋于另一相邻的稳定平衡点，可见转矩的作用方向是交变的，通常所说的定位转矩是指交变幅值。电动机旋转一圈，转矩交变的周期数，即稳定平衡位置数，较多情况等于定子齿(槽)数。定位转矩主要源于定子齿槽，所以也被叫做齿槽转矩，或者含义广泛一些叫做齿槽定位转矩。目前降低定位转矩的做法是在磁钢的一侧边缘设有锯齿形槽或波浪形槽，但是仍然无法达到预期效果。
发明内容
本发明的目的为了降低永磁电机的齿槽定位转矩，提供一种电机转子磁钢结构。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种电机转子磁钢结构，包括磁钢本体，在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽，所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构，在磁钢本体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形槽舌。在所述槽舌上设有与拐角倒角吻合的凹部。所述的磁钢本体呈弧形结构。由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比，具有以下优点该结构的定位转矩大幅降低，使永磁电机具有低转矩波动，保证其精确定位运行和较好的低速运行特性，并且在生产工艺上也易于实现。
图I为本发明结构示意图。
具体实施例方式永磁电机转子表面设有多个表贴的磁钢，所述的磁钢呈弧形结构，与转子表面弧度一致，相邻的磁钢彼此配合成一圈，每片磁钢的结构如图I所示，其包括磁钢本体1，在磁钢本体I的一侧边缘设有连续折弯槽3，该折弯槽3垂直于本体I的上、下底,所述的折弯槽3的拐角2为圆弧倒角结构，在磁钢本体I的另一侧对称地设有可与折弯槽3配合的折弯形槽舌5，在所述槽舌5上设有与拐角2倒角吻合的凹部4。组装时，每个磁钢的折弯型槽舌5均插入相邻的折弯槽3中以完成装配。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电机转子磁钢结构,其特征在于包括磁钢本体(1)，在磁钢本体(I)的一侧边缘设有连续折弯槽(3)，所述的折弯槽(3)的拐角(2)为圆弧倒角结构，在磁钢本体(I)的另一侧对称地设有可与折弯槽(3 )配合的折弯形槽舌(5 )。
2.根据权利要求I所述的一种电机转子磁钢结构，其特征在于在所述槽舌(5)上设有与拐角(2)倒角吻合的凹部(4)。
3.根据权利要求I所述的一种电机转子磁钢结构，其特征在于所述的磁钢本体(I)呈弧形结构。
全文摘要
本发明涉及一种电机转子磁钢结构，包括磁钢本体，在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽，所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构，在磁钢本体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形槽舌。该结构的定位转矩大幅降低，使永磁电机具有低转矩波动，保证其精确定位运行和较好的低速运行特性，并且在生产工艺上也易于实现。
文档编号H02K1/22GK102868242SQ201210396819
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者徐振惠 申请人:太仓东元微电机有限公司