专利名称：载人潜水器用推进电机的支撑结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及载人潜水器用推进器，具体涉及载人潜水器用槽道辅助推进器，尤其涉及推进器中用于推进电机的支撑结构。
背景技术：
载人潜水器是运载科学家和工程技术人员进入深海有效执行海洋科学考察等相关水下作业任务。为了完成该一系列科学考察等水下作业任务，要求载人潜水器具有一定的水下姿态调整能力，而在载人潜水器上设置主推进器的基础上，在潜水器艏部及艉部设置横向和垂向槽道推进器能够更好地满足载人潜水器在水下进行上浮、下潜、左移、右移等姿态调整的要求。为了保证推进的效率和带有螺旋桨的推进电机的使用寿命，推动电机的支撑结构需要满足支撑强度和抗变形方面的技术要求。
目前，载人潜水器上槽道推进器中用于支撑推进电机的结构如图I和图2所示，包括预先装配在潜水器结构框架上的钢质槽道101、焊接在钢质槽道101中的支腿型支架102 以及与支腿型支架102配合的抱箍103，装配有螺旋桨104的推进电机105的安装是通过抱箍103抱紧在支腿型支架102上，该支撑结构虽然能够将推进电机和螺旋桨固定在槽道中， 但存在如下缺点一方面，由于槽道壁一般较薄，在与支腿型支架的焊接过程中很容易导致加工好的槽道变形，因而难以保证装配有螺旋桨的推进电机与钢质槽道间装配的同轴度要求，同时在支腿型支架与钢质槽道的焊接处易引起应力集中，会造成钢质槽道的变形，在推进电机满负荷运行或者过载运行时，会导致螺旋桨与槽道间的间隙减小，致使螺旋桨在旋转的过程中刮到槽道内壁，造成螺旋桨的损坏；另一方面由于螺旋桨与钢质槽道间的间隙一般很小，在推进电机启动后，带动螺旋桨，将推力传递到支腿型支架上，会在支腿型支架上产生弯矩，导致支腿型支架及钢质槽道变形，从而导致推进电机轴线偏离钢质槽道的轴线。发明内容
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种载人潜水器用推进电机的支撑结构，其保证了推进电机与槽道装配的同轴度要求，同时增强了抗变形能力，工作可O
本发明的技术方案如下载人潜水器用推进电机的支撑结构，包括钢质槽道及与钢质槽道内壁固接的支腿型支架，支腿型支架为分半结构，支腿型支架的左半体与右半体固接后，装在钢质槽道内部；钢质槽道内壁开有槽，支腿型支架的支脚装在所述槽内，所述槽内还装有挡块，挡块与钢质槽道固接，挡块与支腿型支架的支脚贴紧连接。
其进一步技术方案为所述槽位于钢质槽道的下半段。
所述支腿型支架的左半体与右半体合体固接后，形成“X”型支撑结构。
钢质槽道内壁上的所述槽的厚度小于钢质槽道内壁厚度的二分之一。
本发明的技术效果本发明采用“X”型的支腿型支架，保证了装配有螺旋桨的推进电机与钢质槽道装配的同轴度要求，同时增强了整个支撑结构的抗变形能力；通过钢质槽道上所述槽的设置，对支腿型支架的定位采用一端轴肩、另一端挡块I的轴向定位方式，如此有效避免了支腿型支架与钢质槽道连接过程中产生的变形，从而使本发明工作可靠。
图I为载人潜水器用槽道推进器中现有的推进电机支撑结构的结构示意图，图中示出了装配有螺旋桨的推进电机。
图2为图I的A-A剖视图。
图3为本发明的结构示意图，图中示出了装配有螺旋桨的推进电机。
图4为图3的B-B旋转视图，见图中的旋转标记。
图5为图4中I部的放大图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。
见图3、图4、图5，本发明包括钢质槽道101，支腿型支架102为分半结构，支腿型支架102的左半体与右半体通过螺栓固接后，形成“X”型支撑结构，将其装在钢质槽道101 内部；钢质槽道101下半段的内壁上开有槽，所述槽的厚度小于钢质槽道101内壁厚度的二分之一，所述槽的形状与支腿型支架102的支脚的形状相同，支腿型支架102的支脚装在所述槽内，所述槽内还装有挡块1，挡块I与支腿型支架102的支脚贴紧连接，挡块I与钢质槽道101通过螺钉固接。
装配有螺旋桨104的推进电机105的装配是通过支腿型支架102的左半体与右半体合体固接，将推进电机105抱紧在“X”型支腿型支架102上，将支腿型支架102的支脚推入至钢质槽道101内壁上的所述槽内，再将挡块I贴紧支腿型支架102的支脚推至所述槽内，并通过螺钉将挡块I与钢质槽道101连接。
本发明采用“X”型的支腿型支架102，保证了装配有螺旋桨104的推进电机105与钢质槽道101装配的同轴度要求，同时增强了整个支撑结构的抗变形能力；另外，通过钢质槽道101上所述槽的设置，对支腿型支架102的定位实现一端轴肩、另一端挡块I的轴向定位方式，如此有效避免了支腿型支架102与钢质槽道101焊接过程中产生的变形。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。权利要求
1.载人潜水器用推进电机的支撑结构，包括钢质槽道(101)及与钢质槽道(101)内壁固接的支腿型支架(102)，其特征在于支腿型支架(102 )为分半结构，支腿型支架(102)的左半体与右半体固接后，装在钢质槽道(101)内部；钢质槽道(101)内壁开有槽，支腿型支架(102)的支脚装在所述槽内，所述槽内还装有挡块(1)，挡块(I)与钢质槽道(101)固接， 挡块(I)与支腿型支架(102)的支脚贴紧连接。
2.按权利要求I所述的载人潜水器用推进电机的支撑结构，其特征在于所述槽位于钢质槽道(101)的下半段。
3.按权利要求I所述的载人潜水器用推进电机的支撑结构，其特征在于所述支腿型支架(102)的左半体与右半体合体固接后，形成“X”型支撑结构。
4.按权利要求I所述的载人潜水器用推进电机的支撑结构，其特征在于钢质槽道 (101)内壁上的所述槽的厚度小于钢质槽道(101)内壁厚度的二分之一。
全文摘要
载人潜水器用推进电机的支撑结构，包括钢质槽道及与钢质槽道内壁固接的支腿型支架，支腿型支架为分半结构，支腿型支架的左半体与右半体固接后，形成“X”型支撑结构，装在钢质槽道内部；钢质槽道内壁开有槽，支腿型支架的支脚装在所述槽内，所述槽内还装有挡块，挡块与钢质槽道固接，挡块与支腿型支架的支脚贴紧连接，如此形成对支腿型支架一端轴肩、另一端挡块的轴向定位方式。本发明保证了装配有螺旋桨的推进电机与钢质槽道装配的同轴度要求，同时增强了整个支撑结构的抗变形能力，工作可靠。
文档编号H02K5/00GK102983657SQ20121047646
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者许可, 焦慧锋, 叶聪, 唐俊娟 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所