专利名称：克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法
技术领域：
本发明涉及克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，属于电机控制领域。
背景技术：
有一类交流电动机，其定子都是通上特定的交流电后形成旋转磁场，其轨迹是圆形(参见
图1)，而使转子感应或吸引后转动的可以是三相异步电动机、三相同步电动机、永磁同步电动机，也可包括离散形式的旋转磁场的电动机，如无刷直流电动机、步进电动机和可变磁阻电动机。如果旋转磁场不稳定，也就是其轨迹不是圆形(参见图2)，就会使电动机转矩不稳，导致电动机振动。
发明内容
本发明目的是为了解决现有电机运行过程中易存在磁场不稳定，进而导致转矩不稳、电机振动的问题，提供了一种克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法。本发明所述克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，该方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路、逆变器、电容C、单片机和旋转编码器，整流电路的直流输出端口与逆变器的直流输入端口相连，整流电路的两个直流输出端之间并联电容C，逆变器的交流输出端与电机的定子线圈相连；整流电路是由六个自带体二极管的IGBT管Rl R6构成的三相整流电路，逆变器由六个自带体二极管的IGBT管SI S6构成三相桥式逆变电路，旋转编码器的电机转子位置信号输出端与单片机的电机转子位置信号输入端相连；单片机输出驱动Rl R6、SI S6栅极的驱动信号；该方法包括以下步骤 步骤一、离线测量出电机实际运行磁链F ;步骤二、单片机输出驱动信号给Rl R6控制电机按给定转速旋转，步骤三、单片机接收电机的实际转速，判断电机的实际转速是否达到给定转速；判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤二 ；步骤四、单片机通过旋转编码器实时获取电机的转子位置；步骤五、根据公式
权利要求
1.克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，该方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路(I)、逆变器(2)、电容C、单片机(3)和旋转编码器(4)，整流电路⑴的直流输出端口与逆变器⑵的直流输入端口相连，整流电路⑴的两个直流输出端之间并联电容C，逆变器(2)的交流输出端与电机的定子线圈相连；整流电路⑴是由六个自带体二极管的IGBT管Rl R6构成的三相整流电路， 逆变器(2)由六个自带体二极管的IGBT管SI S6构成三相桥式逆变电路，旋转编码器(4)的电机转子位置信号输出端与单片机(3)的电机转子位置信号输入端相连；单片机⑶输出驱动Rl R6、SI S6栅极的驱动信号；其特征在于，该方法包括以下步骤步骤一、离线测量出电机实际运行磁链 ;步骤二、单片机(3)输出驱动信号给Rl R6控制电机按给定转速旋转，步骤三、单片机(3)接收电机的实际转速，判断电机的实际转速是否达到给定转速； 判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤二 ；步骤四、单片机(3)通过旋转编码器(4)实时获取电机的转子位置；步骤五、根据公式
2.根据权利要求1所述克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，其特征在于，单片机(3)选择型号为C8051F020的单片机。
3.根据权利要求2所述克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，其特征在于， C8051F020的单片机的AINO 口读入速度给定值。
全文摘要
克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有电机运行过程中易存在磁场不稳定，进而导致转矩不稳、电机振动的问题。本发明方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路、逆变器、电容C、单片机和旋转编码器，该方法为离线测量出电机实际运行磁链单片机接收电机的实际转速，达到给定转速时定位电机的转子位置，根据公式获取磁链补偿电压值按单片机输出驱动信号给R1～R6，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。
文档编号H02P21/00GK103023413SQ20121056215
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者王丁 申请人:黑龙江大学