专利名称：一种无传感器的电动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及二十辊轧机辊系支撑结构技术领域，尤其是一种无传感器的电动车。
背景技术：
电动车使用电力驱动安装在后车轮上的电机，使整车正常行驶。目前，电动车使用的控制器需要连接电机内安装的霍尔传感器，通过三个霍尔传感器的输出信号来确认电机的相位角，避免电动车启动时的抖动和突然倒退，保证驾驶员和其它车辆、人员的安全。该霍尔传感器的安装结构如图2所示，电机内所装铁芯6的外缘表面的边缘处11嵌装霍尔传感器、或者铁芯的外缘表面的气隙处10安装霍尔传感器，该三个霍尔传感器通过线缆连接·控制器的端口。由于实际使用中，霍尔传感器所处的工作环境温度较高，其极易出现损坏的问题，而且静电等外界干扰也会导致霍尔传感器的故障，这种情况一旦出现，控制器无法有效的检测到霍尔传感器的输出，极易出现电动车启动时的抖动或者突然倒退，对驾驶员及其周边车辆、人员造成了威胁，所以应及时维修，但电机内结构很复杂，维修人员操作时非常不方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制效果好、使用寿命长的一种无传感器的电动车。本实用新型采取的技术方案是—种无传感器的电动车，包括轮毂式电机和控制器，轮毂式电机安装在后车轮处，其特征在于所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。而且，所述带有单向离合器的轮毂式电机为有齿或无齿。本实用新型的优点和积极效果是本实用新型中，将带有单向离合器的轮毂式电机与无传感器控制器结合在一起，当相位角偏差时，虽然电机启动时会出现向后的转矩，由于单向离合器向后为空转，所以不会导致车辆的倒退，保证了驾驶员及周边车辆、人员的安全，而且霍尔传感器的取消，使电机内的线缆变少，简化了电机结构，铁芯的加工也趋于简单，降低了整体成本，提高了安全性。
图I是带有单向离合器的有齿轮毂式电机的结构示意图；图2是现有技术中安装霍尔传感器的铁芯的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。一种无传感器的电动车，如图I 2所示，包括车架和两个车轮，其中后车轮同轴安装轮毂式电机，该车架上还安装一控制整车电器设备的控制器，本实用新型的创新在于所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。本实施例中，带有单向离合器的轮毂式电机为有齿结构，如图I所示，轮毂4的两端扣装端盖2，该两个端盖的轴承9内同轴穿装后车轴1，轮毂内还设置有定子铁芯6、转子
5、磁钢3和行星轮结构7，该行星轮结构与后车轴之间嵌装单向离合器8，当相位角偏差时，虽然电机启动时一旦出现向后的转矩，由于单向离合器向后为空转，所以不会导致车辆的倒退。除了有齿结构，还可以使用无齿结构，即该单向离合器嵌装在后车轴和一侧端盖之间，其作用也是一样的。本实用新型中，将带有单向离合器的轮毂式电机与无传感器控制器结合在一起，保证了驾驶员及周边车辆、人员的安全，而且霍尔传感器的取消，使电机内的线缆变少，简化了电机结构，铁芯的加工也趋于简单，降低了整体成本，提高了安全性。
权利要求1.一种无传感器的电动车，包括轮毂式电机和控制器，轮毂式电机安装在后车轮处，其特征在于所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。
2.根据权利要求I所述的一种无传感器的电动车，其特征在于所述带有单向离合器的轮毂式电机为有齿或无齿。
专利摘要本实用新型涉及一种无传感器的电动车，包括轮毂式电机和控制器，轮毂式电机安装在后车轮处，所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。本实用新型中，将带有单向离合器的轮毂式电机与无传感器控制器结合在一起，当相位角偏差时，虽然电机启动时会出现向后的转矩，由于单向离合器向后为空转，所以不会导致车辆的倒退，保证了驾驶员及周边车辆、人员的安全，而且霍尔传感器的取消，使电机内的线缆变少，简化了电机结构，铁芯的加工也趋于简单，降低了整体成本，提高了安全性。
文档编号H02K7/10GK202593792SQ201220242560
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者刘延海, 马健伟 申请人:天津雅迪实业有限公司