专利名称：一种自动直拉式定子绕组拉线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动直拉式定子绕组拉线机，属于电机再制造领域。
背景技术：
电机高效再制造，就是将低效电机通过重新设计、更换零部件(特别是定子核心部件，如线圈)等方法，再制造成高效率电机或适用于特定负载和工况的系统节能电机(变极电机、变频电机、永磁电机等)。随着整个社会对能源和环境问题的日益重视，节能减排作为一个重大课题被提上议事日程。电机及电机系统用电占全国用电总量的60%以上，电机节能改造是解决十二五期间需要突破的重大技术关键之一，而采用环保、无污 染的拆解方式、通过重新设计、制造的再制造高效电机，其具备的低成本、高节能的优势，既符合循环经济的发展需要，又能满足节能改造中对投资回收期的要求，是一种很适合于电机系统节能改造需求的技术和产品。电机高效再制造中的重要一环是要将旧电机的定子绕组进行拆解。传统的旧电机的定子绕组拆解工艺是先将旧电机的定子绕组的一端切除，再对剩余的带绕组定子进行加热，使旧电机的绝缘材料在高温的作用下变软后，设法取出绕组。这种方法在高温烧烤环节会产生环境污染的同时，还破坏了铁芯的叠片质量，增加了损耗。
发明内容本实用新型的目的是在解决环境污染的问题的基础上，提供一种效率高、环保、无损伤及适应工业化生产的自动直拉式定子绕组拉线机。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，包括自动升降旋转装置、自动拉线装置和夹紧固定装置；所述的自动升降旋转装置包括支架，支架的中间位置横向设有固定块，支架的底部竖直设有第二油缸，第二油缸的伸缩端上设有链传动系统，链传动系统的一端与固定块连接，链传动系统的另一端与升降平台连接，升降平台上设有第一驱动电机，第一驱动电机与主动摩擦轮连接，升降平台上平行于主动摩擦轮的位置设有从动摩擦轮；所述的自动拉线装置包括框架，框架的尾部设有控制系统，控制系统与第一油缸的固定端连接，第一油缸的伸缩端与拉头连接，框架的前端设有夹紧系统，夹紧系统的上部中间位置设有工作位置传感器；所述的夹紧固定装置包括两块挡板，挡板的固定端设于框架上，挡板上设有手动调节手柄，两块挡板的滑动端设于两块凹型驱动爪的两侧，凹型驱动爪与双头丝杆连接，双头丝杆的一端与第二驱动电机的伸缩端连接，双头丝杆的另一端与框架连接。优选地，所述的双头丝杆的左半部分螺纹与右半部分螺纹相反。优选地，所述的两个凹型驱动爪内的螺纹分别与双头丝杆的左半部分螺纹与右半部分螺纹相匹配。优选地，所述的主动摩擦轮和从动摩擦轮之间的中心面与两块挡板之间的中心面重合。传统加热软化线圈方式可能引起空气污染，并造成铁芯损耗增加，本实用新型通过用冷拉工艺直接将绕组从定子中拉出，可避免环境污染且对铁芯无损伤。本实用新型的效率高且环保，全过程无任何污染和噪声，可适应工业化生产，自动的定子绕组拉线机可促进高效电机再制造的进程。
图I为本实用新型中升降旋转装置的结构示意图； 图2为图I的右视图；图3为本实用新型中拉线装置的结构示意图；图4为图3的右视图。附图标记说明I为挡板，2为第一驱动电机，3为双头丝杆，4为凹型驱动爪，5为第二驱动电机，6为拉头，7为弟一油缸，8为弟_■油缸，9为链传动系统，10为升降平台，11为控制系统，12为手动调节手柄，13为工作位置传感器，14为支架，15为框架，16为自动升降旋转装置，17为自动拉线装置，18为夹紧固定装置，19为主动摩擦轮，20为固定块，21为从动摩擦轮，22为第一滑轮，23为第二滑轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。实施例I本实用新型为高效电机再制造提供一种可供工业化生产用的拉出(除去一端绕组端部后的)定子绕组的自动设备。本实用新型为一种自动直拉式定子绕组拉线机，包括自动升降旋转装置16、自动拉线装置17和夹紧固定装置18。如图I、图2所示，为本实用新型中自动升降旋转装置的结构示意图。自动升降旋转装置16包括支架14，在支架14的中间位置横向方向焊接有固定块20，支架14的底部竖直方向焊接有第二油缸8，第二油缸8的伸缩端上固定有第一滑轮22，第一滑轮22上设有链传动系统9，链传动系统9的一端焊接在固定块20上，链传动系统9的另一端焊接在升降平台10上，升降平台10上安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2与主动摩擦轮19连接，升降平台10上平行于主动摩擦轮19的位置设有从动摩擦轮21。如图3、图4所示，为本实用新型中自动拉线装置的结构示意图。自动拉线装置17包括框架15，框架15的尾部安装有控制系统11，控制系统11与第一油缸7的固定端连接，第一油缸7的固定端与框架15连接，第一油缸7的伸缩端上安装有拉头6及第二滑轮23，框架15的前端为夹紧固定装置18。夹紧固定装置18的上部中间位置安装有工作位置传感器13。夹紧固定装置18包括两块挡板1，挡板I的固定端固定在框架15上，固定的时候，两块挡板I为左右反方向安装，挡板I上设有手动调节手柄12，两块挡板I的滑动端设于两块凹型驱动爪4的两侧的凹槽中，凹型驱动爪4与双头丝杆3连接，双头丝杆3的一端与第二驱动电机5的伸缩端连接，双头丝杆3的另一端固定在框架15上，双头丝杆3的左半部分螺纹与右半部分螺纹相反，两个凹型驱动爪4内的螺纹分别与双头丝杆3的左半部分螺纹与右半部分螺纹相匹配。主动摩擦轮19和从动摩擦轮21之间的中心面与两块挡板I之间的中心面重合。本实用新型可自动或手动完成定子绕组的拉出(保留手动操作方式)。以自动方式工作时，系统在开机时首先完成各运动部件的自动复位。除去一端绕组端部后的带绕组定子被放在升降平台10上的主动摩擦轮19和从动摩擦轮21上。设备启动后，第二油缸8的伸缩端上升，通过链传动系统9带动升降平台10上升，遇工作位置传感器13后停止。工作位置传感器13的高度调整在保证端部高度在拉头6的工作范围内，且定子绕组端部已顶到档板I的范围。为防止定子对工作位置传感器13的撞击，工作位置传感器13的安装结构被设计成可自由向上翻起。挡板I由两块一端固定的厚板组成，另一端可自由下落，依靠重力自动压在工件·上，自动适应定子的大小。正常拉头6不工作时，压在绕组伸出定子的颈部，对定子起到定位的作用。当拉头6从定子中拉出绕组时，起阻挡定子的作用。系统自动工作时之初，通过第二驱动电机5带动双头丝杆3，使得凹形驱动爪4推动两块档板I向双头丝杆3的两端移动(其中，凹型驱动爪4的上端被框架15卡住，使得凹型驱动爪4不能随双头丝杆3的转动而转动)，即两块档板I预张开一定的角度，以便于工件定位。控制系统包括行程传感器、电气控制系统及可编程逻辑控制器PLC、液压系统，对拉头6拉出绕组的整个过程进行整体控制，精确、高效地完成定子绕组拉线过程。拉头6在控制系统11控制第一油缸7的作用下自动前进，在摩擦力作用下的前进过程中，拉头6的口部通过第二滑轮23自动张开，行至规定点后第一油缸7停止前进，拉头6在惯性的作用下，咬住绕组端部。拉头6在第一油缸7的作用下开始回拉，拉头6的结构使其在拉力的作用下咬紧绕组端部，直至拉出。当前被咬住的绕组拉出后，第一驱动电机2通过带动主动摩擦轮19，使得定子在主动摩擦轮19和从动摩擦轮21上旋转一个角度，拉头6再次前进，重复下一循环，直至拉完。由于绕组颈部并非光滑的圆形，当挡板I压住绕组后，一直依靠摩擦传动的第一驱动电机2和主动摩擦轮19带动定子转动有困难。若升起挡板1，也可有助于定子旋转，但升起挡板I的速度很慢，不够方便。本实用新型的控制方法通过升降平台10使工件下降，脱离挡板I后再旋转，完成旋转后上升至原位，称之为“下沉式旋转”。所有绕组拉出后，升降平台10降至地面，方便取下工件。以手动方式工作时，通过按钮操控各动作，同样可达到上述效果。但转动定子时不必采用下沉式旋转，可用手直接拉动挡板I上的拉手12，直接用手转动定子。本实用新型的操作系统不但在开始前可自由选择手动或自动，而且可在操作中改变选择。另外还有一种单步方式，可一次完成一个子过程的整套动作。
权利要求1.一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，包括自动升降旋转装置(16)、自动拉线装置(17)和夹紧固定装置(18)； 所述的自动升降旋转装置(16)包括支架(14)，支架(14)的中间位置横向设有固定块(20)，支架(14)的底部竖直设有第二油缸(8)，第二油缸(8)的伸缩端上设有链传动系统(9)，链传动系统(9)的一端与固定块(20)连接，链传动系统(9)的另一端与升降平台(10)连接，升降平台(10)上设有第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)与主动摩擦轮(19)连接，升降平台(10)上平行于主动摩擦轮(19)的位置设有从动摩擦轮(21)； 所述的自动拉线装置(17)包括框架(15)，框架(15)的尾部设有控制系统(11)，控制系统(11)与第一油缸(7)的固定端连接，第一油缸(7)的伸缩端与拉头(6)连接，框架(15)的前端设有夹紧系统(18)，夹紧系统(18)的上部中间位置设有工作位置传感器(13)； 所述的夹紧固定装置(18)包括两块挡板(1)，挡板(I)的固定端设于框架(15)上，挡板(I)上设有手动调节手柄(12)，两块挡板(I)的滑动端设于两块凹型驱动爪(4)的两侧，凹型驱动爪(4)与双头丝杆(3)连接，双头丝杆(3)的一端与第二驱动电机(5)的伸缩端连接，双头丝杆(3)的另一端与框架(15)连接。
2.如权利要求I所述的一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，所述的双头丝杆(3)的左半部分螺纹与右半部分螺纹相反。
3.如权利要求2所述的一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，所述的两个凹型驱动爪(4)内的螺纹分别与双头丝杆(3)的左半部分螺纹与右半部分螺纹相匹配。
4.如权利要求I所述的一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，所述的主动摩擦轮(19)和从动摩擦轮(21)之间的中心面与两块挡板(I)之间的中心面重合。
专利摘要本实用新型公开了一种自动直拉式定子绕组拉线机，其特征在于，包括支架、框架，支架的中间位置横向设有固定块，支架的底部竖直设有第二油缸，第二油缸的伸缩端上设有链传动系统，链传动系统的一端与固定块连接，链传动系统的另一端与升降平台连接，升降平台上设有第一驱动电机，第一驱动电机与主动摩擦轮连接，升降平台上平行于主动摩擦轮的位置设有从动摩擦轮，框架的尾部设有液压系统，液压系统与第一油缸的固定端连接，第一油缸的伸缩端与拉头连接，框架的前端设有夹紧固定装置，夹紧固定装置的上部中间位置设有工作位置传感器。本实用新型具有效率高、环保、无损伤及适应工业化生产等特点。
文档编号H02K15/00GK202696397SQ201220320149
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者杨建 , 刘憬奇, 刑福全, 张维, 徐全 申请人:上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司, 上海电科电机科技有限公司