专利名称：拔铅机电机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及用于拔铅机的三相异步电机自动控制装置。
背景技术：
拔铅机是一种利用电机的正反转进行拉拔动作的工程机械，在日常的工业生产中需要长时间工作。传统的拔铅机只能通过控制电机正转和反转的时间来控制拔铅机伸出和拉拔的长度，而这样的控制无法实现拉拔长度的精确定位，同时受电流大小、器件老化程度等因素的影响，会出现拉拔长度出现长短不一的情况。同时马达长时间工作，而传统的拔铅机电机控制装置缺乏保护措施，在出现电机过热、电流过载、电压欠压、电机缺相等情况时缺乏控制手段，无法对设备进行保护。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种能够精确控制电机转动距离，从而精确定位拔铅机拉拔长度的电机控制装置。本实用新型的上述目的是通过以下技术方案达到的:一种拔铅机电机控制装置，包括总闸、熔断器、继电器主触点、三相正反转固态继电器、热元件、三相电机、PLC、按钮板和电磁抱闸；所述总闸一端与市电相连，总闸另一端与熔断器一端相连；熔断器另一端与继电器主触点一端相连；继电器主触点另一端与三相正反转固态继电器电流接入端相连；三相正反转固态继电器电流输出端与热兀件一端相连；热兀件另一端与三相电机电源端相连；三相电机转轴内嵌在电磁抱闸的闸轮中；PLC的控制引脚分别和按钮板的对应按钮相连，PLC的正转引脚、反转引脚分别和三相正反转固态继电器正转端和反转端相连。进一步的，所述电磁抱闸延时M秒断电，M为3到15之间的任意一个数。电磁抱闸延迟断电，可以保证抱闸的完全断开，防止频繁正反转时电磁抱闸没有完全断开，出现的负载启动扭矩增大导致电机过热的情况的发生。进一步的，所述PLC的控制引脚中还包括正转限位引脚与反转限位引脚，按钮板中还包括正转限位开关与反转限位开关，该PLC正转限位引脚与按钮板的正转限位开关相连，该PLC反转限位引脚与按钮板的反转限位开关相连，按下正转限位开关或者反转限位开关，则PLC控制电磁抱闸的线圈断电。增加正转限位开关和反转限位开关能够手动控制电磁抱闸的工作，满足特定的人工定位需求。进一步的，所述正转限位开关和反转限位开关延时N秒启动，N为0.5到I之间的任意一个数。增加正反转启动延时，能够防止频繁正反转导致的电机过热。进一步的，所述PLC的控制引脚中还包括保护引脚，按钮板中还包括保护动断开关，该保护引脚与按钮板中的保护动断开关相连，断开保护动断开关后，PLC控制继电器线圈断电。增加保护动断开关，能够在设备出现过流、缺相、欠压等异常状态时，断开继电器，从而停止整个设备的工作，进而保护设备不受损坏。[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型在现有拔铅机的基础上增加了电磁抱闸，通过电磁抱闸对马达起到的刹车作用，实现了拔铅机的精确定位；同时在此改进之上还增加了电磁抱闸延迟断电、正反转限位、正反转延迟启动、保护动断开关等多个保护措施，能够有效的对拔铅机设备进行保护。
图1为本实用新型具体实施例的电路结构图；其中，I为PLC，2为总闸，3为熔断器，4为继电器主触点，5为三相正反转固态继电器，6为热元件，7为三相电机，8为电磁抱闸，9为按钮板。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。同时本说明书中对替代特征的描述是对等同技术特征的描述，不得视为对公众的捐献。本说明书中用语若同时具有一般含义与本领域特有含义的，如无特殊说明，均定义为本领域特有含义。如图1所示，为本实用新型具体实施例的电路结构图。一种拔铅机电机控制装置，由总闸、熔断器、继电器主触点、三相正反转固态继电器、热元件、三相电机、PLC、按钮板和电磁抱闸构成。由于所用电机为三相电机，故所述总闸一端与工业用三相市电相连，总闸另一端与熔断器一端相连；熔断器另一端与继电器主触点一端相连；继电器主触点另一端与三相正反转固态继电器电流接入端相连；三相正反转固态继电器电流输出端与热元件一端相连；热元件另一端与三相电机电源端相连；PLC的控制引脚分别和按钮板的对应按钮相连，PLC的正转引脚、反转引脚分别和三相正反转固态继电器正转端和反转端相连。这些结构为传统结构。本实用新型的创新点在于，三相电机的转轴还内嵌在电磁抱闸的闸轮中，从而在需要时，断开电磁抱闸的电流，电磁抱闸的闸瓦就紧紧抱住闸轮，从而使电机停止转动，起到拔铅机的精确定位作用。在本实施例中，PLC的I系列引脚为控制引脚；0系列引脚为功能引脚。其中，Ql引脚为启动KM线圈的引脚，Q2引脚为停止KM线圈的引脚，Q5引脚连接三相正反转固态继电器的正转接口，Q6引脚连接三相正反转固态继电器的反转接口，Q9引脚连接冷却风扇，Qll引脚连接电磁抱闸的线圈。Il引脚连接正转启动开关，12引脚连接反转启动开关，13连接停止开关，14连接正转限位开关，15连接反转限位开关，18连接保护动断开关，IlO连接总启动开关，Ill连接总停止开关。如此，当按下正转限位开关或者反转限位开关时，则PLC的14引脚或15引脚接收到高电平，则PLC通过Qll引脚控制电磁抱闸的线圈断电，从而实现制动。增加正转限位开关和反转限位开关能够手动控制电磁抱闸的工作，满足特定的人工定位需求。同时增加保护动断开关，能够在设备出现过流、缺相、欠压等异常状态时，按下保护动断开关，PLC的18引脚接收到低电平，则PLC通过Q2引脚断开继电器线圈的电流，使继电器主触点断开，从而停止整个设备的工作，进而保护设备不受损坏。同时在此硬件基础上，通过利用公知技术，本领域一般人员可以对PLC进行简单的编程，实现电磁抱闸延时M秒断电，和正转限位开关和反转限位开关延时N秒启动，M为3到15之间的任意一个数，N为0.5到I之间的任意一个数。电磁抱闸延迟断电，可以保证抱闸的完全断开，防止频繁正反转时电磁抱闸没有完全断开，出现的负载启动扭矩增大导致电机过热的情况的发生。增加正反转启动延时，能够防止频繁正反转导致的电机过热。一般而言，小于M和N的取值范围，则保护功能较差；超出M和N的取值范围，则工程效率较低。
权利要求1.一种拔铅机电机控制装置，包括总闸、熔断器、继电器主触点、三相正反转固态继电器、热元件、三相电机、PLC和按钮板，其特征在于: 还包括电磁抱闸，所述总闸一端与市电相连，总闸另一端与熔断器一端相连；熔断器另一端与继电器主触点一端相连；继电器主触点另一端与三相正反转固态继电器电流接入端相连；三相正反转固态继电器电流输出端与热兀件一端相连；热兀件另一端与三相电机电源端相连；三相电机转轴内嵌在电磁抱闸的闸轮中；PLC的控制引脚分别和按钮板的对应按钮相连，PLC的正转引脚、反转引脚分别和三相正反转固态继电器正转端和反转端相连。
2.根据权利要求1所述拔铅机电机控制装置，其特征在于: 所述电磁抱闸延时M秒断电，M为3到15之间的任意一个数。
3.根据权利要求1所述拔铅机电机控制装置，其特征在于: 所述PLC的控制引脚中还包括正转限位引脚与反转限位引脚，按钮板中还包括正转限位开关与反转限位开关，该PLC正转限位引脚与按钮板的正转限位开关相连，该PLC反转限位引脚与按钮板的反转限位开关相连，按下正转限位开关或者反转限位开关，则PLC控制电磁抱闸的线圈断电。
4.根据权利要求3所述拔铅机电机控制装置，其特征在于: 所述正转限位开关和反转限位开关延时N秒启动，N为0.5到I之间的任意一个数。
5.根据权利要求1所述拔铅机电机控制装置，其特征在于: 所述PLC的控制引脚中还包括保护引脚，按钮板中还包括保护动断开关，该保护引脚与按钮板中的保护动断开关相连，断开保护动断开关后，PLC控制继电器线圈断电。
专利摘要本实用新型在现有拔铅机的基础上增加了电磁抱闸，通过电磁抱闸对马达起到的刹车作用，实现了拔铅机的精确定位；同时在此改进之上还增加了电磁抱闸延迟断电、正反转限位、正反转延迟启动、保护动断开关等多个保护措施，能够有效的对拔铅机设备进行保护。
文档编号H02P1/26GK202978782SQ201220564408
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者江宗丙 申请人:四川省宜宾威力化工有限责任公司