专利名称：一种无刷直流电动机故障检测控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，特别是一种无刷直流电动机故障检测控制器，该控制器能够对无刷直流电动机的运行情况进行实时检测，当出现故障时可以及时报警并停止电动机的运行。
背景技术：
电动机制造是我国机械工业中较大的行业之一，它既是关系到各行各业自动化的重要基础产品，又是与人类生活密切相关的面广量大、品种繁多的通用产品。电动机是把电能转变为机械能的主要执行部件，国内60% 70%的发电量被电机所消耗。因此，电机产品的品种、数量和质量各种性能水平的提高和发展，都会直接影响国民经济各部门成套设备的发展水平。传统传统的直流电机因其价格低廉、易于操作等优点而备受欢迎。但其主要缺点是电机集电环的使用寿命很短。此外，电刷火花会损坏转子线圈，引起电磁兼容性(EMC)问题，而直流无刷电机的线圈换向是通过电子逆变器而不是使用集电环，因而避免了这类问题，并且其具有高能量密度、高转矩惯性比、高效率等特点，因而得到广泛的应用。然而，电机在运行过程中会由于超负荷、过热等原因而发生故障。因此，在电机故障前尽早地检测出故障并采取相应措施是非常必要的。在现代工业中直流无刷电机在很多场和发挥着非常重要的作用，同时现在对系统的安全性和可靠性的要求也越来越高，故对电机的故障检测引起了极大地重视。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种无刷直流电动机故障检测控制器，其能够对无刷直流电动机的运行情况进行实时检测。为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案:一种无刷直流电动机故障检测控制器，其特征在于，包括单片机，单片机上连接有电流检测模块、电压检测模块、转速检测模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块连接无刷直流电动机，无刷直流电动机分别与电流检测模块、电压检测模块和电机驱动模块相连接。本实用新型的其它特点是:所述单片机采用MC9S12XS128单片机。本实用新型的无刷直流电动机故障检测控制器，通过各传感器采集相应的无刷直流电动机运行的各种信号参数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理分析，若无刷直流电机运行参数出现异常，立即发出警报，并停止电动机运行。
图1是本实用新型的结构框图；图2是本实用新型软件算法流程图；[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
参见图1，本实施例给出一种无刷直流电动机故障检测控制器，包括一单片机，在单片机上连接有电流检测模块、电压检测模块、转速检测模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块连接无刷直流电动机，无刷直流电动机分别与电流检测模块、电压检测模块和转速检测模块相连接。本实施例中，单片机选择MC9S12XS128单片机。在MC9S12XS128单片机上采用CodeWarrior作为程序软件编译器，对无刷直流电动机故障检测控制器进行调试，采集无刷直流电动机的各个运行参数，定性地分析数据，一旦发现电动机的运行参数出现异常，立即发出警报，并停止电动机运行。电流检测模块由霍尔电流传感器和A/D转换模块组成，其功能是获取无刷直流电动机的定子电流信息，以供MC9S12XS128单片机作进一步分析处理；电压检测模块由电压检测电路和A/D转换模块组成，其功能是获取无刷直流电动机的母线直流电压和定子电压等信息；转速检测模块由传感器、A/D转换模块和MC9S12XS128单片机中的脉冲计数模块组成，通过检测电动机的实时转速来判断是否出现故障。下面说明该控制器故障检测过程:参见图2，上电开始后，首先要进行初始化，主要包括MC9S12XS128单片机内的各个功能模块的初始化，然后采集无刷直流电动机的电流、电压和转速信息，对采集到的数据进行处理和分析，如果发现运行参数出现异常，则控制蜂鸣器进行报警，并发出控制信号使电动机停止运行。在制作过程中，所用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
权利要求1.一种无刷直流电动机故障检测控制器，其特征在于，包括单片机，单片机上连接有电流检测模块、电压检测模块、转速检测模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块连接无刷直流电动机，无刷直流电动机分别与电流检测模块、电压检测模块和电机驱动模块相连接。
2.如权利要求1所述的无刷直流电动机故障检测控制器，其特征在于，所述的单片机采用MC9S12XS128单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种无刷直流电动机故障检测控制器，包括单片机，单片机上连接有电流检测模块、电压检测模块、转速检测模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块连接无刷直流电动机，无刷直流电动机分别与电流检测模块、电压检测模块和电机驱动模块相连接。通过各传感器采集相应的无刷直流电动机运行的各种信号参数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理分析，若无刷直流电机运行参数出现异常，立即发出警报，并停止电动机运行。
文档编号H02H7/08GK202997515SQ20122060529
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者徐淑芬, 何瑞林, 谷文婷, 徐国海 申请人:长安大学