电动机控制装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动机控制装置，其抑制在特定的旋转速度下电动机产生的共振振动。电动机控制装置(100)控制向环状配置有赋予转子旋转力的多个线圈U1～W2的电动机(110)的通电，包括：旋转速度检测传感器(120)，其检测电动机(100)的旋转速度；通电控制部(130)，其使用检测的旋转速度控制向多个线圈U1～W2的通电，如果所检测的旋转速度在预先确定的条件以外，则通电控制部(130)按所有通电模式依次对多个线圈U1～W2通电，而如果检测的旋转速度在预先确定的条件内，则通电控制部(130)按所有通电模式内的除一部分通电模式(例如U相→W相)以外的剩余通电模式(例如U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相)依次对多个线圈U1～W2通电。
【专利说明】电动机控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及可抑制电动机在特定的旋转速度下产生的共振振动(在本说明书中将因共振现象产生的振动称为共振振动。)的电动机控制装置。
【背景技术】
[0002]在收纳CPU等计算机的箱体中，为了冷却计算机，在箱体内安装有导入大气的冷却风扇。
[0003]例如，如下述专利文献I所示，在冷却风扇中具有可以根据箱体内的温度改变旋转速度的速度可变型冷却风扇。
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开平5-95063号公报
[0006]但是，对于速度可变型冷却风扇，在特定的旋转速度范围内，向电动机的线圈供给的电流的切换频率和电动机的机械共振频率相互影响，电动机本身共振而产生振动，导致冷却风扇的噪声变高。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述问题而设立的，其目的在于，提供一种电动机控制装置，可以抑制在特定的旋转速度下电动机产生共振振动。
[0008]用于实现上述目的的本发明，提供一种电动机控制装置，其控制向环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈的电动机的通电。电动机控制装置具备:旋转速度检测传感器和通电控制部。
[0009]旋转速度检测传感器检测电动机的旋转速度。通电控制部使用所检测的旋转速度控制向多个线圈的通电。具体地说，如果所检测的旋转速度在预先确定的条件之外，则通电控制部按所有通电模式依次对多个线圈通电，另一方面，如果检测的旋转速度在预先确定的条件之内，则通电控制部按通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电。
[0010]另外，为了实现上述目的，本发明提供一种电动机控制装置，其输入有关电动机单体和安装有该电动机的装置两者的共振振动的信号以控制向电动机的通电。在电动机上，环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈。电动机控制装置具备通电控制部。
[0011]如果输入的有关共振振动的信号的振动水平未超过预先确定的振动水平，则通电控制部按所有通电模式依次对多个线圈通电，另一方面，如果输入的有关共振振动的信号的振动水平超过预先确定的振动水平，则通电控制部按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电。
[0012]发明效果
[0013]本发明的电动机控制装置在产生共振振动的旋转速度内按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电，因此，可以抑制在特定的旋转速度下电动机产生的共振振动，减少了噪声。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是实施方式I的电动机控制装置的方块图；
[0015]图2是实施方式I的通电控制部的方块图；
[0016]图3是实施方式I的电动机控制装置的动作流程图；
[0017]图4是用于说明实施方式I的电动机控制装置的动作的图；
[0018]图5是用于说明实施方式I的电动机控制装置的效果的图；
[0019]图6是实施方式2的通电控制部的方块图；
[0020]图7是实施方式2的电动机控制装置的动作流程图；
[0021]图8是实施方式3的电动机控制装置的方块图；
[0022]图9是实施方式3的通电控制部的方块图；
[0023]图10是实施方式3的电动机控制装置的动作流程图。
[0024]附号说明
[0025]100、300电动机控制装置
[0026]110、310 电动机
[0027]120旋转速度检测传感器
[0028]130,330通电控制部
[0029]132旋转速度存储部
[0030]134、138、334线圈励磁控制部
[0031]136共振旋转范围存储部
[0032]320振动检测传感器
[0033]332共振振动水平存储部
【具体实施方式】
[0034]下面，参照附图将本发明的电动机控制装置分为[实施方式I]?[实施方式3]进行说明。
[0035][实施方式I]的电动机控制装置例示了在转子的旋转速度为特定的旋转速度以下的情况下，按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电的方式。
[0036][实施方式2]的电动机控制装置例示了在转子的旋转速度为预先确定的下限和上限之间的旋转速度的情况下，按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电的方式。
[0037][实施方式3]的电动机控制装置例示了在电动机产生的共振振动超过预先确定的振动水平的情况下，按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈通电的方式。
[0038][实施方式I]
[0039](电动机控制装置的结构)
[0040]图1是实施方式I的电动机控制装置的方块图。[0041]本实施方式的电动机控制装置100控制向电动机110的通电。电动机110为三相六槽四极的电动机，并且环状地配置赋予四极转子(未图示)旋转力的多个线圈U1、V1、W1、U2、V2、W2。
[0042]电动机110具有检测电动机110的转子的旋转速度的旋转速度检测传感器120。作为旋转速度检测传感器120，可以使用能够检测转子的旋转位置的霍尔传感器、编码器或解析器(> '/；ws')中的任一种。
[0043]实施方式I的电动机控制装置100具有旋转速度检测传感器120和通电控制部130。
[0044]通电控制部130使用由旋转速度检测传感器120检测的电动机的旋转速度，来控制对U相、V相、W相的各个线圈Ul?W2进行励磁的通电模式。
[0045]具体地说，如果旋转速度检测传感器120检测的转子的旋转速度在预先确定的条件(在电动机110产生共振振动的旋转速度)之外，则因为不会产生共振振动，因此，通电控制部130按所有通电模式对U相、V相、W相的各个线圈依次通电。
[0046]例如，按U相一V相、U相一W相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的通电模式依次对各个线圈通电，从而对U相、V相、W相进行励磁。转子的旋转速度根据由U相、V相、W相形成的旋转磁场的旋转速度而变化。
[0047]另一方面，如果旋转速度检测传感器120检测的转子的旋转速度在预先确定的条件(在电动机110产生共振振动的旋转速度)之内，则为了抑制共振振动的产生，通电控制部130按所有通电模式内的除了一部分通电模式(例如U相一W相)以外的剩余的通电模式依次对U相、V相、W相的各自的线圈通电。
[0048]例如，按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的通电模式依次对各个线圈通电，从而对U相、V相、W相进行励磁。转子的旋转速度根据由U相、V相、W相形成的旋转磁场的旋转速度而变化，因此，即使停止向一部分通电模式即U相一W相的通电，旋转速度也不变。但是，由于不会按一部分通电模式使线圈励磁，因此，能够避免特定的旋转速度下的电动机110共振振动的产生。
[0049]图2是实施方式I的通电控制部130的方块图。
[0050]通电控制部130具有旋转速度存储部132和线圈励磁控制部134。
[0051]旋转速度存储部132存储预先确定的条件。本实施方式的情况中，所谓预先确定的条件是转子处于特定的旋转速度以下的旋转速度。即旋转速度存储部132存储比可能引起电动机110共振振动的某个旋转速度低的旋转速度。本实施方式的情况，存储3600rpm、4700rpm这两种旋转速度。
[0052]线圈励磁控制部134在发现电动机旋转速度检测传感器120检测的转子的旋转速度比存储于旋转速度存储部132的旋转速度更快或更慢时，控制向U相、V相、W相的通电。具体地说，如果电动机旋转速度检测传感器120检测的旋转速度比存储于旋转速度存储部132的旋转速度更快，则因为不会产生共振振动，因此，按照U相一V相、U相一W相、V相—W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的顺序进行通电，另一方面，如果电动机旋转速度检测传感器120检测的旋转速度比存储于旋转速度存储部132的旋转速度更慢，则因为有可能产生共振振动，因此，按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的顺序对各个线圈通电。[0053](电动机控制装置的动作)
[0054]图3是实施方式I的电动机控制装置的动作流程图，图4是用于说明实施方式I的电动机控制装置的动作的图。
[0055]接着，参照图3及图4说明本实施方式的电动机控制装置100的动作。
[0056]首先，在通电控制开始时，通电控制部130开始向电动机110的U相、V相、W相所有线圈的通电。具体地说，线圈励磁控制部134按照预先确定的通电模式的顺序，对U相、V相、W相进行励磁。
[0057]再具体地说，线圈励磁控制部134按照U相一V相、U相一W相、V相一W相、V相—U相、W相一U相、W相一V相的通电模式的顺序，对各个线圈供给电流(S100)。
[0058]接着，电动机旋转速度检测传感器120检测电动机110的旋转速度。线圈励磁控制部134输入电动机旋转速度检测传感器120检测的旋转速度，并且将该旋转速度与存储于旋转速度存储部132的旋转速度进行比较(SlOl)。
[0059]线圈励磁控制部134在对所检测的旋转速度和存储的旋转速度进行比较的结果为所检测的旋转速度比存储的旋转速度慢时(S102:是)，停止按特定的通电模式的通电。例如,如图4B所示，按所有通电模式内的除了一部分通电模式(例如U相一W相)以外的剩余的通电模式依次对各个线圈通电。通过停止向一部分通电模式即U相一W相的通电，来按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的通电模式的顺序重复各个线圈的通电，从而抑制电动机110产生共振振动。另外，在上述的例子中，对停止按照作为一部分通电模式的U相一W相的通电模式的通电的情况进行了叙述，但也可以如图4C所示，以在某一转停止按U相一V相的通电模式的通电，在下一转停止按V相一U相的通电模式的通电的方式，随机地选择除外的通电模式(S103)。
[0060]另一方面，线圈励磁控制部134在将所检测的旋转速度与存储的旋转速度进行比较的结果为所检测的旋转速度比存储的旋转速度快时(S102:否)，返回步骤SlOO的处理，如图4A所示，按预先确定的顺序对U相、V相、W相全部进行励磁。
[0061]若通电控制部130发出通电关断的指令(S104:是)，则线圈励磁控制部134停止向所有相(U相、V相、W相)的励磁，使电动机110停止。另一方面，如果未发出通电关断的指令(S104:否)，则重复从SlOO到S104的处理，使电动机110继续旋转。
[0062](电动机控制装置的效果)
[0063]图5是用于说明实施方式1-3的电动机控制装置的效果的图。
[0064]如图所示，可知在本实施方式的电动机控制装置(采取应对措施后)的情况下，伴随在(采取应对措施前)以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生的共振振动的噪声减少了 5db以上。
[0065]由于已知在进行了该测定的本实施方式的电动机110中，在以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生了共振振动，因此，将3600rpm、4700rpm两个旋转速度作为预先确定的条件存储于旋转速度存储部132。
[0066]如上所述，在实施方式I的电动机控制装置100中，在预先确定的特定的旋转速度以下的旋转速度中，不是按照所有通电模式，而是按照除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式对多个线圈进行励磁，因此，可抑制在特定的转速下产生的共振振动，可降低电动机的噪声。[0067][实施方式2]
[0068](电动机控制装置的结构)
[0069]实施方式2的电动机控制装置的结构与实施方式I的电动机控制装置100大致相同。但是，本实施方式的通电控制部的结构具有与实施方式I的通电控制部130的结构不同的部分，所以对该部分进行说明。
[0070]图6是实施方式2的通电控制部135的方块图。
[0071]通电控制部135具有共振旋转速度范围存储部136和线圈励磁控制部138。
[0072]共振旋转速度范围存储部136存储预先确定的条件。本实施方式的情况中，所谓预先确定的条件是转子的旋转速度为预先确定的下限和上限之间的旋转速度。即，共振旋转速度范围存储部136存储有可能引起电动机110共振振动的某旋转速度范围。本实施方式的情况中，存储3200rpm作为下限的旋转速度，存储4700rpm作为上限的旋转速度。
[0073]线圈励磁控制部138在发现电动机旋转速度检测传感器120检测的转子的旋转速度为存储于共振旋转速度范围存储部136的下限和上限之间的旋转速度后，控制向U相、V相、W相的通电。具体地说，如果电动机旋转速度检测传感器120所检测的旋转速度在存储于共振旋转速度范围存储部136的下限和上限之间的旋转速度的范围外，则由于不会产生共振振动，因此，按照U相一V相、U相一W相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相—V相的顺序进行通电，另一方面，如果电动机旋转速度检测传感器120所检测的旋转速度在存储于共振旋转速度范围存储部136的下限和上限之间的旋转速度的范围内，则由于有可能产生共振振动，所以按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的顺序对各个线圈通电。
[0074](电动机控制装置的动作)
[0075]图7是实施方式2的电动机控制装置的动作流程图。参照图7说明本实施方式的电动机控制装置的动作。
[0076]首先，在通电控制开始时，通电控制部130开始向电动机110的U相、V相、W相所有线圈的通电。具体地说，线圈励磁控制部138按照预先确定的通电模式的顺序对U相、V相、W相进行励磁。
[0077]另外，具体地说，线圈励磁控制部138按照U相一V相、U相一W相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的通电模式的顺序，对各个线圈供给电流(S200)。
[0078]接着，电动机旋转速度检测传感器120检测电动机110的旋转速度。线圈励磁控制部138输入电动机旋转速度检测传感器120检测的旋转速度，并且将该旋转速度与存储于共振旋转速度范围存储部136的旋转速度进行比较(S201)。
[0079]如果对检测的旋转速度和存储的旋转速度进行比较的结果为检测的旋转速度在存储的下限和上限之间的旋转速度的范围内(S202:否)，则线圈励磁控制部138停止按照特定的通电模式的通电。例如，如图4B所示，按照所有通电模式内的除了一部分通电模式(例如U相一W相)以外的剩余的通电模式依次对各个线圈通电。通过停止向一部分通电模式即U相一W相的通电，来按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相—V相的通电模式的顺序重复各个线圈的通电,从而抑制电动机110产生的共振振动。另夕卜，在上述的例子中，对停止按照作为一部分通电模式的U相一W相的通电模式的通电的情况进行了叙述，但也可以如图4C所示，以在某一转停止按U相一V相的通电模式的通电，在下一转停止按V相一U相的通电模式的通电的方式，随机地选择除外的通电模式(S203)。
[0080]另一方面，如果将检测的旋转速度与存储的旋转速度进行比较的结果是所检测的旋转速度在存储的下限和上限之间的旋转速度的范围外(S202:是)，则线圈励磁控制部138返回步骤S200的处理，如图4A所示，按预先确定的顺序对U相、V相、W相全部进行励磁。
[0081]若通电控制部130发出通电关断的指令(S204:是)，则线圈励磁控制部138停止向所有相(U相、V相、W相)的励磁,使电动机110停止。另一方面,若未发出通电关断的指令(S204:否)，则重复从S200到S204的处理，使电动机110继续旋转。
[0082](电动机控制装置的效果)
[0083]如图5所示，可知在本实施方式的电动机控制装置(采取应对措施后)的情况下，伴随在(采取应对措施前)以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生的共振振动的噪声也减少5db以上。
[0084]由于已知在进行了该测定的本实施方式的电动机110中，在以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生共振振动，因此，作为预先确定的条件，将3200rpm作为下限的旋转速度、将4700rpm作为上限的旋转速度存储于共振旋转速度范围存储部136。
[0085]如上所述，在实施方式2的电动机控制装置中，在预先确定的共振旋转速度范围内的旋转速度中，不是按所有通电模式而是按除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式对多个线圈进行励磁，因此，可抑制在特定的转速下产生的共振振动，可减少电动机的噪声。
[0086][实施方式3]
[0087](电动机控制装置的结构)
[0088]图8是实施方式3的电动机控制装置的方块图。
[0089]本实施方式的电动机控制装置300控制向电动机310的通电。电动机310具有与实施方式I相同的结构。
[0090]电动机310具有检测电动机310单体和安装有电动机310的装置两者的共振振动的振动检测传感器320。如本实施方式所示，振动检测传感器320也可以安装在电动机310本身上来检测电动机310本身的共振振动，也可以安装在具备电动机310的装置(如冷却用风扇的框架)上，检测因电动机310的振动引起的在电动机310和装置之间产生的共振振动。振动检测传感器320可以使用能够检测共振振动的加速度传感器、压电传感器或应用了激光的振动仪中的任一种。在本实施方式中，例示了振动检测传感器320安装在电动机310上的情况。
[0091]实施方式3的电动机控制装置300具有振动检测传感器320和通电控制部330。
[0092]通电控制部330使用振动检测传感器320检测的有关电动机振动的信号，控制对U相、V相、W相的各个线圈Ul?W2进行励磁的通电模式。
[0093]具体地说，如果振动检测传感器320检测的电动机310的振动未超过预先确定的振动水平，则由于不会产生共振振动，因此，通电控制部330按所有通电模式对U相、V相、W相的各个线圈依次通电。
[0094]另一方面，如果振动检测传感器320检测的电动机310的振动超过预先确定的振动水平，则为了抑制共振振动的产生，通电控制部330按所有通电模式内的除了一部分通电模式(例如U相一W相)以外的剩余的通电模式依次对U相、V相、W相的各个线圈通电。
[0095]转子的旋转速度随着由U相、V相、W相形成的旋转磁场的旋转速度而变化，因此，即使停止向一部分通电模式即U相一W相的通电，旋转速度也不变。但是，由于未按一部分通电模式使线圈进行励磁，因此，能够避免特定的旋转速度下的电动机310的共振振动的产生。
[0096]图9是实施方式3的通电控制部330的方块图。
[0097]通电控制部330具有共振振动水平存储部332和线圈励磁控制部334。
[0098]共振振动水平存储部332存储预先确定的振动水平。存储于共振振动水平存储部332的振动水平通过实验求得。
[0099]线圈励磁控制部334在发现振动检测传感器320所检测的电动机310的振动比存储于共振振动水平存储部332的振动水平更小或更大时，控制向U相、V相、W相的通电。具体地说,如果振动检测传感器320所检测的电动机310的振动水平比存储于共振振动水平存储部332的振动水平小，则不会产生共振振动，因此，按照U相一V相、U相一W相、V相—W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的顺序进行通电，另一方面,如果振动检测传感器320所检测的电动机310的振动水平比存储于共振振动水平存储部332的振动水平大，则会产生共振振动，因此，按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的顺序对各个线圈通电。
[0100](电动机控制装置的动作)
[0101]图10是实施方式3的电动机控制装置的动作流程图。下面，参照图10说明本实施方式的电动机控制装置300的动作。
[0102]首先，在通电控制开始时，通电控制部330开始向电动机310的U相、V相、W相的所有线圈的通电。具体地说，线圈励磁控制部334按照预先确定的通电模式的顺序，对U相、V相、W相进行励磁。
[0103]另外，具体地说，线圈励磁控制部334按照U相一V相、U相一W相、V相一W相、V相一U相、W相一U相、W相一V相的通电模式的顺序，对各个线圈供给电流(S300)。
[0104]接着，振动检测传感器320检测电动机310的共振振动。线圈励磁控制部334输入振动检测传感器320所检测的振动信号，将基于该振动信号的振动水平与存储于共振振动水平存储部332的振动水平进行比较(S301)。
[0105]在对检测的振动水平和存储的振动水平进行比较的结果为所检测的振动水平比存储的振动水平大时(S302:是)，由于电动机310共振而产生共振振动，因此，线圈励磁控制部334停止按特定的通电模式的通电。例如，如图4B所示，按所有通电模式内的除了一部分通电模式(例如U相一W相)以外的剩余的通电模式依次对各个线圈通电。通过停止向一部分通电模式即U相一W相的通电，来按照U相一V相、V相一W相、V相一U相、W相—U相、W相一V相的通电模式的顺序重复各个线圈的通电，从而抑制电动机310产生共振振动。另外，在上述的例子中，对停止按作为一部分通电模式的U相一W相的通电模式的通电的情况进行了叙述，但是，也可以如图4C所示，以在某一转停止按U相一V相的通电模式的通电，在下一转停止按V相一U相的通电模式的通电的方式，随机地选择除外的通电模式(S303)。[0106]另一方面，在对检测的振动水平与所存储的振动水平进行比较的结果为所检测的振动水平比存储的振动水平小时(S302:否)，线圈励磁控制部334返回步骤S300的处理，如图4A所示，按照预先确定的顺序对U相、V相、W相的全部进行励磁。
[0107]若通电控制部330发出通电关断的指令(S304:是)，则线圈励磁控制部334停止向所有相(U相、V相、W相)的励磁,使电动机310停止。另一方面,若未发出通电关断的指令(S304:否)，则重复从S300到S304的处理，使电动机310继续旋转。
[0108](电动机控制装置的效果)
[0109]如图5所示，可知在本实施方式的电动机控制装置(采取应对措施后)的情况下，伴随在(采取应对措施前)以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生的共振振动的噪声减少5db以上。
[0110]在进行了该测定的本实施方式的电动机110中，已知在以3400rpm附近及4000rpm附近为中心的旋转速度下产生共振振动，因此，在这些旋转速度时测定电动机310产生的振动,并且将测定的振动水平存储于共振振动水平存储部332。
[0111]如上所述，在实施方式3的电动机控制装置300中，在电动机310产生大的振动时，不是按所有通电模式，而是按除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对多个线圈进行励磁，所以可抑制电动机310产生的共振振动，从而可减少电动机的噪声。
[0112]以上，将本发明分为实施方式I?3这三个实施方式进行了说明，但本发明的电动机控制装置也可以适用于单相、两相、三相、五相等单相电动机或多相电动机。另外，关于极数及槽数，也对所有类型的组合都可以适用。
[0113]另外，本发明的电动机控制装置例如对计算机系统中大量使用的服务器的冷却风扇的旋转速度的控制最适合。由于在大的计算机系统中设置数十台的冷却风扇并不稀奇，抑制共振振动带来的噪声的降低效果是极大的。
【权利要求】
1.一种电动机控制装置，其控制向环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈的电动机的通电，所述电动机控制装置包括: 旋转速度检测传感器，其检测所述电动机的旋转速度；以及 通电控制部，其使用所检测的旋转速度控制向所述多个线圈的通电， 如果所述检测的旋转速度在预先确定的条件之外，则所述通电控制部按所有通电模式依次对所述多个线圈通电，另一方面，如果所述检测的旋转速度在预先确定的条件之内，则所述通电控制部按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对所述多个线圈通电。
2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中， 所述通电控制部具有: 旋转速度存储部，其存储所述预先确定的条件；以及 线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的条件控制向所述多个线圈的通电模式。
3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中， 所述预先确定的条件是在特定的旋转速度以下的旋转速度。
4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中， 所述通电控制部具有: 共振旋转速度范围存储部，其存储所述预先确定的条件；以及 线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的条件控制向所述多个线圈的通电模式。
5.如权利要求1或4所述的电动机控制装置，其中， 所述预先确定的条件是预先确定的下限和上限之间的旋转速度。
6.如权利要求1或4所述的电动机控制装置，其中， 所述旋转速度检测传感器是能够检测所述转子的旋转位置的霍尔传感器、编码器或解析器中的任一种。
7.一种电动机控制装置，其输入与电动机单体和安装有该电动机的装置两者的共振振动有关的信号以控制向所述电动机的通电，其中， 所述电动机为环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈的电动机， 所述电动机控制装置具有通电控制部，如果输入的有关共振振动的信号的振动水平未超过预先确定的振动水平，则所述通电控制部按所有通电模式依次对所述多个线圈通电，另一方面，如果所述输入的有关共振振动的信号的振动水平超过预先确定的振动水平，则所述通电控制部按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对所述多个线圈通电。
8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其中， 所述通电控制部具有: 共振振动水平存储部，其存储所述预先确定的振动水平；以及 线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的振动水平控制向所述多个线圈的通电模式。
9.如权利要求7或8所述的电动机控制装置，其中， 向所述通电控制部输入的有关共振振动的信号是从安装在所述电动机或所述装置上的振动检测传感器输入的。
【文档编号】H02P23/04GK103516285SQ201310237844
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】户田贵久 申请人:山洋电气株式会社