专利名称：一种三相电机正反转执行模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到电子模块，特别涉及到一种电子开关模块。
背景技术：
当前，电子开关得到广泛应用，极大的方便了人们的工作和生活。电子无触点开关的主要特点是没有可运动的触头部件，导通和关断时不出现电弧或火花，动作迅速，寿命长，可靠性高，适合防火、防爆、防潮等特殊环境使用。在吊机、行车、车床等设备中，都通过电机的正转或反转来实现上升或下降、向前或向后操作，一般采用触点倒顺开关或交流接触器来控制电机的正转或反转，触点倒顺开关或交流接触器的触点在接通或断开电路时会产生电火花，容易烧坏触点，并且不能在易燃易爆场所使用。中国专利公告号CN87210260U公开了一种“三相无触点倒顺开关”，由开关磁控器、三个双向可控硅组合的开关主控器和由二个双向可控硅组合的开关副控制器组成，开关磁控器由顺、停、倒三个开关控制档，直接控制开关主控器、开关副控制器的各控制端，当负载需要顺向工作时，开关磁控器直接控制开关主控器的三个双向可控硅的控制端，使开关主控器的三个双向可控硅导通，这时负载作顺向工作，当负载需要倒向工作时，开关磁控器直接控制开关副控制器的二个双向可控硅的控制端和第一双向可控硅的控制端，使开关副控制器的二个双向可控硅和第一双向可控硅导通，这时负载作倒向工作。该专利存在的缺点是开关磁控器的干簧管易损坏，当出现过载情况时，不能进行过载保护，将使开关本身和负载设备造成损坏。
发明内容本实用新型是要克服现有电机正反转开关的缺点，提供一种安全可靠、不易损坏、具有过载保护功能的无触点三相电机正反转执行模块，并且适合在防火、防爆、防水等特殊环境使用。本实用新型的三相电机正反转执行模块，其特征是模块主要由电子元件、电路基板和散热片组成，电子元件安装在电路基板上构成内电路，采用热固型塑料把内电路封装在散热片上，成为塑封模块(6);塑封模块(6)上有交流三相电源输入接口(I)、输出接口
(5)、控制信号输入接口(8)和过载保护指示灯(9)，其中:交流三相电源输入接口(I)分为电源输入端a (LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5)，电源输入端a (LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5)分别有接口螺钉a;输出接口(5)分为电源输出端a(L2)、电源输出端b (L4)和电源输出端c (L6),电源输出端a (L2)、电源输出端b (L4)和电源输出端c (L6)分别有接口螺钉b ;控制信号输入接口(8)分为正转控制输入端(V01)、反转控制输入端(V03 )和地端接口( GOI)，正转控制输入端(VOI)、反转控制输入端(V03 )和地端接口(G01)分别有接口螺钉c ;所述的内电路包括正转控制电路、电机正转执行元件、反转控制电路、电机反转执行元件、互锁电路和过载保护电路，其中，电机正转执行元件包括双向功率可控硅a (VS12)、双向功率可控硅b (VS14)和双向功率可控硅c (VS16);电机反转执行元件包括双向功率可控硅d (VS22)、双向功率可控硅e (VS24)和双向功率可控硅f (VS26)，双向功率可控硅a (VS12)的阳极和双向功率可控硅d (VS22)的阳极连接到电源输入端a (LI),双向功率可控硅b (VS14)的阳极和双向功率可控硅e (VS24)的阳极连接到电源输入端b (L3),双向功率可控硅c (VS16)的阳极和双向功率可控硅f(VS26)的阳极连接到电源输入端c (L5),双向功率可控硅a (VS12)的阴极和双向功率可控硅d (VS22)的阴极通过检测线圈a (Tl)连接到电源输出端a (L2),双向功率可控硅b(VS14)的阴极和双向功率可控硅f (VS26)的阴极通过检测线圈b (T2)连接到电源输出端b (L4),双向功率可控硅c (VS16)的阴极和双向功率可控硅e (VS24)的阴极连接到电源输出端c (L6);正转控制电路的输入回路中有限流电阻a (R1)，正转控制输入端(VOl)连接到限流电阻a (Rl)的第一脚，限流电阻a (Rl)的第二脚分别通过光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)和光耦器c (IC3)耦合到双向功率可控硅a (VS12)的控制极、双向功率可控硅b (VS14)的控制极和双向功率可控硅c (VS16)的控制极；反转控制电路的输入回路中有限流电阻b (R2)，反转控制输入端(V03)连接到限流电阻b (R2)的第一脚，限流电阻b (R2)的第二脚分别通过光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)耦合到双向功率可控硅d (VS22)的控制极、双向功率可控硅e (VS24)的控制极和双向功率可控硅f (VS26)的控制极；互锁电路由单向可控硅a (VSl)和单向可控硅b (VS2)组成，单向可控硅a (VSl)的控制极连接到限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅a (VSl)的阳极连接到限流电阻a(Rl)的第二脚，单向可控硅a (VSl)的阴极连接到地端，单向可控硅b (VS2)的控制极连接到限流电阻a (Rl)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阳极连接到限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阴极连接到地端；过载保护电路主要由检测线圈a (Tl)、检测线圈b (T2)、取样元件、触发元件、单向可控硅c (VS3)、释放二极管a (VD1)，释放二极管b(VD2)和发光二极管(VD3)组成，检测线圈a (Tl)和检测线圈b (T2)通过取样元件和触发元件连接到单向可控硅c (VS3)的控制极，单向可控硅c (VSl)的阳极连接到释放二极管a (VDl)的阴极和释放二极管b (VD2)的阴极，释放二极管a (VDl)的阳极和释放二极管b(VD2)的阳极分别连接到限流电阻a (Rl)的第二脚和限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅c (VS3)的阴极连接到发光二极管(VD3)的阳极，发光二极管(VD3)的阴极连接到地端，发光二极管(VD3 )的发光体构成过载保护指示灯(9 )。本实用新型中，把光耦器a (ICl)的发光管、光耦器b (IC2)的发光管和光耦器c(IC3)的发光管进行串联连接，限流电阻a (Rl)连接到光耦器a (ICl)的发光管阳极，光耦器a (ICl)的发光管阴极连接到光耦器b (IC2)的发光管阳极，光耦器b (IC2)的发光管阴极连接到光耦器c (IC3)的发光管阳极，光耦器c (IC3)的发光管阴极连接到地端；把光率禹器d (IC4)的发光管、光稱器e (IC5)的发光管和光稱器f (IC6)的发光管进行串联连接，限流电阻b (R2)连接到光耦器d (IC4)的发光管阳极，光耦器d (IC4)的发光管阴极连接到光耦器e (IC5)的发光管阳极，光耦器e (IC5)的发光管阴极连接到光耦器f (IC6)的发光管阳极，光耦器f (IC6)的发光管阴极连接到地端。本实用新型中，在光耦器a (ICl)与双向功率可控硅a (VS12)之间有双向推动可控硅a (VSll)和限流电阻c (R11)，光耦器a (ICl)的受光管发射极连接到双向推动可控硅a (VSll)的控制极，双向推动可控硅a (VSll)的阴极连接到双向功率可控硅a (VS12)的控制极，光耦器a (ICl)的受光管集电极通过限流电阻c (Rll)连接到双向推动可控硅a (VSll)的阳极，双向推动可控硅a (VSll)的阳极并接到双向功率可控硅a (VS12)的阳极；在光耦器b (IC2)与双向功率可控硅b (VS14)之间有双向推动可控硅b (VS13)和限流电阻d (R12)，光耦器b (IC2)的受光管发射极连接到双向推动可控硅b (VS13)的控制极，双向推动可控硅b (VS13)的阴极连接到双向功率可控硅b (VS14)的控制极，光耦器b (IC2)的受光管集电极通过限流电阻d (R12)连接到双向推动可控硅b (VS13)的阳极，双向推动可控硅b (VS13)的阳极并接到双向功率可控硅b (VS14)的阳极；在光耦器c(IC3)与双向功率可控硅c (VS16)之间有双向推动可控硅c (VS15)和限流电阻e (R13)，光耦器c (IC3)的受光管发射极连接到双向推动可控硅c (VS15)的控制极，双向推动可控硅c (VS15)的阴极连接到双向功率可控硅c (VS16)的控制极，光耦器c (IC3)的受光管集电极通过限流电阻e (R13)连接到双向推动可控娃c (VS15)的阳极,双向推动可控娃c(VS15)的阳极并接到双向功率可控硅c (VS16)的阳极；在光耦器d (IC4)与双向功率可控硅d (VS22)之间有双向推动可控硅d (VS21)和限流电阻f (R21)，光耦器d (IC4)的受光管发射极连接到双向推动可控硅d (VS21)的控制极，双向推动可控硅d (VS21)的阴极连接到双向功率可控硅d (VS22)的控制极，光耦器d (IC4)的受光管集电极通过限流电阻f (R21)连接到双向推动可控硅d (VS21)的阳极，双向推动可控硅d (VS21)的阳极并接到双向功率可控硅d (VS22)的阳极；在光耦器e (IC5)与双向功率可控硅e (VS24)之间有双向推动可控硅e (VS23)和限流电阻g (R22)，光耦器e (IC5)的受光管发射极连接到双向推动可控硅e (VS23)的控制极，双向推动可控硅e (VS23)的阴极连接到双向功率可控硅e (VS24)的控制极，光耦器e (IC5)的受光管集电极通过限流电阻g (R22)连接到双向推动可控硅e (VS23)的阳极，双向推动可控硅e (VS23)的阳极并接到双向功率可控硅e (VS24)的阳极；在光耦器f (IC6)与双向功率可控硅f (VS26)之间有双向推动可控硅f (VS25)和限流电阻h (R23)，光耦器f (IC6)的受光管发射极连接到双向推动可控硅f (VS25)的控制极，双向推动可控硅f (VS25)的阴极连接到双向功率可控硅f (VS26)的控制极，光耦器f (IC6)的受光管集电极通过限流电阻h (R23)连接到双向推动可控硅f(VS25)的阳极，双向推动可控硅f (VS25)的阳极并接到双向功率可控硅f (VS26)的阳极。本实用新型中，过载保护电路中的取样元件包括取样二极管a (VD7)、取样二极管b (VD8)和取样电阻(R4)，触发元件包括延时电阻(R3)、延时电容(Cl)、触发二极管a(VD5)、隔离二极管(VD4)和触发二极管b (VD6);检测线圈a (Tl)的第二端连接到地端，检测线圈a (Tl)的第一端连接到取样二极管a (VD7)的阳极，取样二极管a (VD7)的阴极连接到取样电阻(R4)的第一脚和延时电阻(R3)的第一脚，取样电阻(R4)的第二脚连接到地端，延时电阻(R3)的第二脚连接到延时电容(Cl)的正极和触发二极管a (VD5)的阴极，延时电容(Cl)的负极连接到地端，触发二极管a (VD5)的阳极连接到隔离二极管(VD4)的阳极；检测线圈b (T2)的第二端连接到取样二极管b (VD8)的阳极，取样二极管b (VD8)的阴极连接到取样二极管a (VD7)的阴极和触发二极管b (VD6)的阴极，触发二极管b (VD6)的阳极和隔离二极管(VD4)的阴极连接到单向可控硅c (VS3)的控制极。上述的实用新型中，由外电路的转换开关或带自锁的按钮开关向正转控制输入端(VOl)输入正转控制电信号或向反转控制输入端(V03)输入反转控制电信号，当向正转控制输入端(V01)输入正转控制电信号时，控制电信号使光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)和光耦器C (IC3)的发光管同时点亮，从而使光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)和光耦器C (IC3)的受光管导通，三相电源其中的输入端a (LI)便通过限流电阻c (R11)、光耦器a (ICl)的受光管向双向推动可控硅a (VSll)和双向功率可控硅a (VS12)的控制极回路输送触发电流，使双向推动可控硅a (VSll)和双向功率可控硅a (VS12)导通，同理，三相电源的输入端b (L3)和输入端c (L5)分别通过各自的限流电阻和光耦器使双向推动可控硅b (VS13)、双向功率可控硅b (VS14)、双向推动可控硅c (VS15)和双向功率可控硅c (VS16)导通，三相交流电便分别通过双向功率可控硅a (VS12)、双向功率可控硅b (VS14)、双向功率可控硅c (VS16)输送到三相电机的接线端口，使三相电机作正转运行；停止时，正转控制输入端(VOl)和反转控制输入端(V03)断电，光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)、光耦器c (IC3)、光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)的发光管熄灭，使光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)、光耦器c (IC3)、光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)的受光管截止，使全部双向可控硅截止，从而使三相电机断电停止运行；当向反转控制输入端(V03)输入反转控制电信号时，控制电信号使光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)的发光管同时点亮，光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)的受光管导通，三相电源其中的输入端a (LI)便通过限流电阻f (R21)和光耦器d (IC4)的受光管向双向推动可控硅d (VS21)和双向功率可控硅d (VS22)的控制极回路输送触发电流，使双向推动可控硅d (VS21)和双向功率可控硅d (VS22)导通，同理，三相电源的输入端b (L3)和输入端c (L5)分别通过各自的限流电阻和光耦器使双向推动可控硅e (VS23)、双向功率可控硅e (VS24)、双向推动可控硅f (VS25)、双向功率可控硅f (VS26)导通，三相交流电便分别通过双向功率可控硅d (VS22)、双向功率可控硅e (VS24)、双向功率可控硅f (VS26)输送到三相电机的接线端口，使三相电机作反转运行。本实用新型使用双向推动可控硅的作用可以使双向功率可控硅容易导通及电压降小。上述的实用新型中，应用单向可控硅a (VSl)和单向可控硅b (VS2)来实现正转、反转控制电信号的互锁，当设备处于正转运行时，正转的控制电信号输入到正转控制电路的同时又输入到单向可控硅b (VS2)的控制极，使单向可控硅b (VS2)导通，这时，如有反转信号到来，将被单向可控硅b (VS2)释放到地端，而不能使双向推动可控硅d (VS21)、双向功率可控硅d (VS22)、双向推动可控硅e (VS23)、双向功率可控硅e (VS24)、双向推动可控硅f (VS25)、双向功率可控硅f (VS26)导通形成短路；同理，当设备处于反转运行时，反转的控制电信号使单向可控硅a (VSl)导通，如有正转信号到来，将被单向可控硅a (VSl)释放到地端,从而不能双向推动可控硅a (VS11)、双向功率可控硅a (VS12)、双向推动可控硅b (VS13)、双向功率可控硅b (VS14)、双向推动可控硅c (VS15)、双向功率可控硅c (VS16)导通形成短路。在设备运行时，如要改变转向，必须先操作停止，才可以操作正转或反转，避免短路事故。上述的实用新型中，触发二极管a (VD5)和触发二极管b (VD6)选用不同稳压值的稳压二极管，检测线圈a (Tl)和检测线圈b (T2)的互感电流通过取样二极管a (VD7)、取样二极管b (VD8)变为电压信号，当出现一般过载情况时，电压信号经延时电阻(R3)向延时电容(Cl)充电延时，待延时电容(Cl)正极上电压达到触发二极管a (VD5)的稳压值、隔离二极管(VD4)的正向压降值及单向可控硅c (VS3)触发电压值之和时，使单向可控硅c(VS3)导通，控制电信号通过释放二极管a (VDl)或释放二极管b (VD2)傍路到地端，使光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)、光耦器c (IC3)、光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)的发光管失电熄灭，从而使模块停止输出，实现延时保护；当延时电阻(R3)的阻值和延时电容(Cl)的容量确定时，延时时间由过载的程度自动调节，过载的程度高时，取样的电压信号值高，延时电容(Cl)的充电时间短，过载保护的延时就短，反之，过载保护的延时就长，采用延时保护可以防止在设备起动时的起动电流引起的误动作；当出现严重过载甚至短路情况时，取样电压使触发二极管b (VD6)迅速导通，从而使单向可控硅C (VS3)快速导通，实现快速保护。本实用新型的有益效果是:提供一种安全可靠、不易损坏、具有过载保护功能的无触点三相电机正反转执行模块，满足人们的工作活动要求，并且适合在防火、防爆、防水等特殊环境使用。
图1是本实用新型的一种三相电机正反转执行模块的外视图。图2是本实用新型的一种三相电机正反转执行模块的内部电路图。图中:1.交流三相电源输入接口，2.接口螺钉a，3.接口螺钉b，4.安装孔a，5.输出接口，6.塑封模块，7.接口螺钉C，8.控制信号输入接口，9.过载保护指示灯，10.安装孔b，ll.散热片，Rl.限流电阻a，R2.限流电阻b，R3.延时电阻，R4.取样电阻，Rll.限流电阻c，R12.限流电阻d，R13.限流电阻e，R21.限流电阻f，R22.限流电阻g，R23.限流电阻h，Cl.延时电容，VDl.释放二极管a，VD2.释放二极管b，VD3.发光二极管，VD4.隔离二极管，VD5.触发二极管a，VD6.触发二极管b，VD7.取样二极管a，VD8.取样二极管b，ICl.光耦器a，IC2.光耦器b，IC3.光耦器c，IC4.光耦器d，IC5.光耦器e，IC6.光耦器f，VSl.单向可控硅a，VS2.单向可控硅b，VS3.单向可控硅c，VS11.双向推动可控硅a，VS12.双向功率可控硅a，VS13.双向推动可控硅b，VS14.双向功率可控硅b，VS15.双向推动可控硅c，VS16.双向功率可控硅c，VS21.双向推动可控硅d，VS22.双向功率可控硅d，VS23.双向推动可控硅e，VS24.双向功率可控硅e，VS25.双向推动可控硅f，VS26.双向功率可控硅f, Tl.检测线圈a，T2.检测线圈b，V01.正转控制输入端，V03.反转控制输入端，G01.地端接口，L1.电源输入端a, L3.电源输入端b,L5.电源输入端c, L2.电源输出端a, L4.电源输出端b，L6.电源输出端c，M3 .三相交流电动机。
具体实施方式
图1和图2所示的实施方式中，三相电机正反转执行模块主要由电子元件、电路基板和散热片组成，电子元件安装在电路基板上构成内电路，采用热固型塑料把内电路封装在散热片上，成为塑封模块(6);塑封模块(6)上有交流三相电源输入接口(I)、输出接口(5)、控制信号输入接口(8)和过载保护指示灯(9)，其中:交流三相电源输入接口(I)分为电源输入端a (LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5)，电源输入端a (LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5)分别有接口螺钉a;输出接口(5)分为电源输出端a(L2)、电源输出端b (L4)和电源输出端c (L6),电源输出端a (L2)、电源输出端b (L4)和电源输出端c (L6)分别有接口螺钉b ;控制信号输入接口(8)分为正转控制输入端(V01)、反转控制输入端(V03 )和地端接口( GOI)，正转控制输入端(VOI)、反转控制输入端(V03 )和地端接口(GOl)分别有接口螺钉C。在塑封模块(6)的二端各有安装孔a (4)和安装孔b(10)。本实施例的模块内电路包括正转控制电路、电机正转执行元件、反转控制电路、电机反转执行元件、互锁电路和过载保护电路。由限流电阻a(Rl)、光耦器a(ICl)、光耦器b(IC2)、光耦器c (IC3)、限流电阻c (R11)、双向推动可控硅a (VS11)、限流电阻d (R12)、双向推动可控硅b (VS13)、限流电阻e (R13)和双向推动可控硅c (VS15)构成正转控制电路；由双向功率可控硅a (VS12)、双向功率可控硅b (VS14)和双向功率可控硅c (VS16)构成电机正转执行电路；由限流电阻b (R2)、光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)、光耦器f(IC6)、限流电阻f (R21)、双向推动可控硅d (VS21)、限流电阻g (R22)、双向推动可控硅e(VS23)、限流电阻h (R23)和双向推动可控硅f (VS25)构成反转控制电路；由双向功率可控硅d (VS22)、双向功率可控硅e (VS24)和双向功率可控硅f (VS26)构成电机反转执行电路；由单向可控硅a (VSl)和单向可控硅b (VS2)构成互锁电路；由检测线圈a (Tl)、检测线圈b (T2)、取样二极管a (VD7)、取样二极管b (VD8)、取样电阻(R4)、延时电阻(R3)、延时电容(Cl)、触发二极管a (VD5)、隔离二极管(VD4)、触发二极管b(VD6)、单向可控硅c(VS3)、释放二极管a (VD1)，释放二极管b (VD2)和发光二极管(VD3)构成过载保护电路；其中:限流电阻a (Rl)和限流电阻b (R2)选用4.7ΚΩ/0.5W的金属膜电阻，延时电阻(R3)选用20ΚΩ/0.25W的炭膜电阻，取样电阻(R4)选用IOKΩ/0.25W的炭膜电阻，限流电阻c(R11)、限流电阻d (R12)、限流电阻e (R13)、限流电阻f (R21)、限流电阻g (R22)和限流电阻h (R23)选用IOKΩ/IW的炭膜电阻，延时电容(Cl)选用22uF/25V的钽电解电容器，释放二极管a (￥01)、释放二极管6 (VD2)、隔离二极管(VD4)、取样二极管a (VD7)和取样二极管b (VD8)选用1N4001的硅二极管，触发二极管a (VD5)选用6V的硅稳压二极管，触发二极管b (VD6)选用12V的硅稳压二极管，发光二极管(VD3)选用直径3毫米的LED发光二极管，光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)、光耦器c (IC3)、光耦器d (IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)选用M0C3083的光耦合器，单向可控硅a (VS1)、单向可控硅b (VS2)和单向可控硅c (VS3)选用1A/60V的单向可控硅，双向推动可控硅a (VS11)、双向推动可控硅b (VS13)、双向推动可控硅c (VS15)、双向推动可控硅d (VS21)、双向推动可控硅e (VS23)和双向推动可控硅f (VS25)选用1A/600V的双向可控硅，双向功率可控硅a (VS12)、双向功率可控硅b (VS14)、双向功率可控硅c (VS16)、双向功率可控硅d (VS22)、双向功率可控硅e (VS24)和双向功率可控硅f (VS26)选用20-100A/600V的双向可控硅；检测线圈a(Tl)和检测线圈b (T2)在环形铁芯上绕制，圈数根据模块的工作电流设计确定。[0019]本实施例中，双向功率可控硅a (VS12)的阳极和双向功率可控硅d (VS22)的阳极连接到电源输入端a (LI)，双向功率可控硅b (VS14)的阳极和双向功率可控硅e (VS24)的阳极连接到电源输入端b (L3),双向功率可控硅c (VS16)的阳极和双向功率可控硅f(VS26)的阳极连接到电源输入端c (L5),双向功率可控硅a (VS12)的阴极和双向功率可控硅d (VS22)的阴极通过检测线圈a (Tl)连接到电源输出端a (L2),双向功率可控硅b(VS14)的阴极和双向功率可控硅f (VS26)的阴极通过检测线圈b (T2)连接到电源输出端b (L4),双向功率可控硅c (VS16)的阴极和双向功率可控硅e (VS24)的阴极连接到电源输出端c (L6)。正转控制输入端(VOl)连接到限流电阻a (Rl)的第一脚，限流电阻a (Rl)的第二脚连接到光耦器a (ICl)的发光管阳极，光耦器a (ICl)的发光管阴极连接到光耦器b (IC2)的发光管阳极，光耦器b (IC2)的发光管阴极连接到光耦器c (IC3)的发光管阳极，光耦器c (IC3)的发光管阴极连接到地端；光耦器a (ICl)的受光管发射极连接到双向推动可控硅a (VSll)的控制极，双向推动可控硅a (VSll)的阴极连接到双向功率可控硅a (VS12)的控制极，光耦器a (ICl)的受光管集电极通过限流电阻c (Rll)连接到双向推动可控硅a (VSll)的阳极，双向推动可控硅a (VSll)的阳极并接到双向功率可控硅a(VS12)的阳极；光耦器b (IC2)的受光管发射极连接到双向推动可控硅b (VS13)的控制极，双向推动可控硅b (VS13)的阴极连接到双向功率可控硅b (VS14)的控制极，光耦器b(IC2)的受光管集电极通过限流电阻d (R12)连接到双向推动可控硅b (VS13)的阳极，双向推动可控硅b (VS13)的阳极并接到双向功率可控硅b (VS14)的阳极；光耦器c (IC3)的受光管发射极连接到双向推动可控硅c (VS15)的控制极，双向推动可控硅c (VS15)的阴极连接到双向功率可控硅c (VS16)的控制极，光耦器c (IC3)的受光管集电极通过限流电阻e (R13)连接到双向推动可控硅c (VS15)的阳极，双向推动可控硅c (VS15)的阳极并接到双向功率可控硅c (VS16)的阳极。反转控制输入端(V03)连接到限流电阻b (R2)的第一脚，限流电阻b (R2)的第二脚连接到光耦器d (IC4)的发光管阳极，光耦器d (IC4)的发光管阴极连接到光耦器e (IC5)的发光管阳极，光耦器e (IC5)的发光管阴极连接到光耦器f (IC6)的发光管阳极，光耦器f (IC6)的发光管阴极连接到地端。光耦器d (IC4)的受光管发射极连接到双向推动可控硅d (VS21)的控制极，双向推动可控硅d (VS21)的阴极连接到双向功率可控硅d (VS22)的控制极，光耦器d (IC4)的受光管集电极通过限流电阻f (R21)连接到双向推动可控硅d (VS21)的阳极，双向推动可控硅d (VS21)的阳极并接到双向功率可控硅d (VS22)的阳极；光耦器e (IC5)的受光管发射极连接到双向推动可控硅e (VS23)的控制极，双向推动可控硅e (VS23)的阴极连接到双向功率可控硅e (VS24)的控制极，光耦器e (IC5)的受光管集电极通过限流电阻g (R22)连接到双向推动可控硅e (VS23)的阳极，双向推动可控硅e (VS23)的阳极并接到双向功率可控硅e (VS24)的阳极；光耦器f (IC6)的受光管发射极连接到双向推动可控硅f (VS25)的控制极，双向推动可控硅f (VS25)的阴极连接到双向功率可控硅f (VS26)的控制极，光耦器f (IC6)的受光管集电极通过限流电阻h (R23)连接到双向推动可控硅f (VS25)的阳极，双向推动可控硅f (VS25)的阳极并接到双向功率可控硅f (VS26)的阳极。单向可控硅a (VSl)的控制极连接到限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅a (VSl)的阳极连接到限流电阻a (Rl)的第二脚，单向可控娃a (VSl)的阴极连接到地端,单向可控娃b (VS2)的控制极连接到限流电阻a (Rl)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阳极连接到限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阴极连接到地端；检测线圈a (Tl)的第二端连接到地端，检测线圈a(Tl)的第一端连接到取样二极管a (VD7)的阳极，取样二极管a (VD7)的阴极连接到取样电阻(R4)的第一脚和延时电阻(R3)的第一脚，取样电阻(R4)的第二脚连接到地端，延时电阻(R3)的第二脚连接到延时电容(Cl)的正极和触发二极管a (VD5)的阴极，延时电容(Cl)的负极连接到地端，触发二极管a (VD5)的阳极连接到隔离二极管(VD4)的阳极；检测线圈b (T2)的第二端连接到取样二极管b (VD8)的阳极，取样二极管b (VD8)的阴极连接到取样二极管a (VD7)的阴极和触发二极管b (VD6)的阴极，触发二极管b (VD6)的阳极和隔离二极管(VD4)的阴极连接到单向可控硅c (VS3)的控制极，单向可控硅c (VSl)的阳极连接到释放二极管a (VDl)的阴极和释放二极管b (VD2)的阴极，释放二极管a (VDl)的阳极和释放二极管b (VD2)的阳极分别连接到限流电阻a (Rl)的第二脚和限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅c (VS3)的阴极连接到发光二极管(VD3)的阳极，发光二极管(VD3)的阴极连接到地端，发光二极管(VD3)的发光体构成过载保护指示灯(9)。
权利要求1.一种三相电机正反转执行模块，其特征是模块主要由电子元件、电路基板和散热片组成，电子元件安装在电路基板上构成内电路，采用热固型塑料把内电路封装在散热片上，成为塑封模块(6);塑封模块(6)上有交流三相电源输入接口(I)、输出接口(5)、控制信号输入接口(8)和过载保护指示灯(9)，其中:交流三相电源输入接口( I)分为电源输入端a(LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5),电源输入端a (LI)、电源输入端b (L3)和电源输入端c (L5)分别有接口螺钉a;输出接口(5)分为电源输出端a (L2)、电源输出端b(L4)和电源输出端c (L6),电源输出端a (L2)、电源输出端b (L4)和电源输出端c (L6)分别有接口螺钉b ;控制信号输入接口(8)分为正转控制输入端(VOl )、反转控制输入端(V03)和地端接口( GOI)，正转控制输入端(VOI)、反转控制输入端(V03 )和地端接口( GOI)分别有接口螺钉c ； 所述的内电路包括正转控制电路、电机正转执行元件、反转控制电路、电机反转执行元件、互锁电路和过载保护电路，其中，电机正转执行元件包括双向功率可控硅a (VS12)、双向功率可控硅b (VS14)和双向功率可控硅c (VS16);电机反转执行元件包括双向功率可控硅d (VS22)、双向功率可控硅e (VS24)和双向功率可控硅f (VS26)，双向功率可控硅a(VS12)的阳极和双向功率可控硅d (VS22)的阳极连接到电源输入端a (LI),双向功率可控硅b (VS14)的阳极和双向功率可控硅e (VS24)的阳极连接到电源输入端b (L3)，双向功率可控硅c (VS16)的阳极和双向功率可控硅f (VS26)的阳极连接到电源输入端c(L5)，双向功率可控硅a (VS12)的阴极和双向功率可控硅d (VS22)的阴极通过检测线圈a (Tl)连接到电源输出端a (L2),双向功率可控硅b (VS14)的阴极和双向功率可控硅f (VS26)的阴极通过检测线圈b (T2)连接到电源输出端b (L4),双向功率可控硅c(VS16)的阴极和双向功率可控硅e (VS24)的阴极连接到电源输出端c (L6);正转控制电路的输入回路中有限流电阻a (R1)，正转控制输入端(VOl)连接到限流电阻a (Rl)的第一脚，限流电阻a (Rl)的第二脚分别通过光耦器a (IC1)、光耦器b (IC2)和光耦器c (IC3)耦合到双向功率可控硅a (VS12)的控制极、双向功率可控硅b (VS14)的控制极和双向功率可控硅c (VS16)的控制极；反转控制电路的输入回路中有限流电阻b (R2)，反转控制输入端(V03)连接到限流电阻b (R2)的第一脚，限流电阻b (R2)的第二脚分别通过光耦器d(IC4)、光耦器e (IC5)和光耦器f (IC6)耦合到双向功率可控硅d (VS22)的控制极、双向功率可控硅e (VS24)的控制极和双向功率可控硅f (VS26)的控制极；互锁电路由单向可控硅a (VSl)和单向可控硅b (VS2)组成，单向可控硅a (VSl)的控制极连接到限流电阻b(R2)的第二脚，单向可控硅a (VSl)的阳极连接到限流电阻a (Rl)的第二脚，单向可控硅a (VSl)的阴极连接到地端，单向可控硅b (VS2)的控制极连接到限流电阻a (Rl)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阳极连接到限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅b (VS2)的阴极连接到地端；过载保护电路主要由检测线圈a (Tl)、检测线圈b (T2)、取样元件、触发元件、单向可控硅c (VS3)、释放二极管a (VD1)，释放二极管b (VD2)和发光二极管(VD3)组成，检测线圈a (Tl)和检测线圈b (T2)通过取样元件和触发元件连接到单向可控硅c(VS3)的控制极，单向可控硅c (VSl)的阳极连接到释放二极管a (VDl)的阴极和释放二极管b (VD2)的阴极，释放二极管a (VDl)的阳极和释放二极管b (VD2)的阳极分别连接到限流电阻a (Rl)的第二脚和限流电阻b (R2)的第二脚，单向可控硅c (VS3)的阴极连接到发光二极管(VD3)的阳极， 发光二极管(VD3)的阴极连接到地端，发光二极管(VD3)的发光体构成过载保护指示灯(9)。
2.根据权利要求1所述的一种三相电机正反转执行模块，其特征是把光耦器a(ICl)的发光管、光耦器b (IC2)的发光管和光耦器c (IC3)的发光管进行串联连接，限流电阻a(Rl)连接到光耦器a (ICl)的发光管阳极，光耦器a (ICl)的发光管阴极连接到光耦器b(IC2)的发光管阳极，光耦器b (IC2)的发光管阴极连接到光耦器c (IC3)的发光管阳极，光耦器c (IC3)的发光管阴极连接到地端；把光耦器d (IC4)的发光管、光耦器e (IC5)的发光管和光耦器f (IC6)的发光管进行串联连接，限流电阻b (R2)连接到光耦器d (IC4)的发光管阳极，光耦器d (IC4)的发光管阴极连接到光耦器e (IC5)的发光管阳极，光耦器e (IC5)的发光管阴极连接到光耦器f (IC6)的发光管阳极，光耦器f (IC6)的发光管阴极连接到地端。
3.根据权利要求1所述的一种三相电机正反转执行模块，其特征是在光耦器a(ICl)与双向功率可控硅a (VS12)之间有双向推动可控硅a (VSll)和限流电阻c (R11)，光耦器a (ICl)的受光管发射极连接到双向推动可控硅a (VSll)的控制极，双向推动可控硅a (VSll)的阴极连接到双向功率可控硅a (VS12)的控制极，光耦器a (ICl)的受光管集电极通过限流电阻c (Rll)连接到双向推动可控娃a (VSll)的阳极,双向推动可控娃a(VSll)的阳极并接到双向功率可控硅a (VS12)的阳极；在光耦器b (IC2)与双向功率可控硅b (VS14)之间有双向推动可控硅b (VS13)和限流电阻d (R12)，光耦器b (IC2)的受光管发射极连接到双向推动可控硅b (VS13)的控制极，双向推动可控硅b (VS13)的阴极连接到双向功率可控硅b (VS14)的控制极，光耦器b (IC2)的受光管集电极通过限流电阻d (R12)连接到双向推动可控硅b (VS13)的阳极，双向推动可控硅b (VS13)的阳极并接到双向功率可控硅b (VS14)的阳极；在光耦器c (IC3)与双向功率可控硅c (VS16)之间有双向推动可控硅c (VS15)和限流电阻e (R13)，光耦器c (IC3)的受光管发射极连接到双向推动可控硅c (VS15)的控制极，双向推动可控硅c (VS15)的阴极连接到双向功率可控硅c (VS16)的控制极，光耦器c (IC3)的受光管集电极通过限流电阻e (R13)连接到双向推动可控硅c (VS15)的阳极，双向推动可控硅c (VS15)的阳极并接到双向功率可控硅c (VS16)的阳极；在光耦器d (IC4)与双向功率可控硅d (VS22)之间有双向推动可控硅d (VS21)和限流电阻f (R21)，光耦器d (IC4)的受光管发射极连接到双向推动可控硅d (VS21)的控制极，双向推动可控硅d (VS21)的阴极连接到双向功率可控硅d (VS22)的控制极，光耦器d (IC4)的受光管集电极通过限流电阻f (R21)连接到双向推动可控硅d (VS21)的阳极，双向推动可控硅d (VS21)的阳极并接到双向功率可控硅d (VS22)的阳极；在光耦器e (IC5)与双向功率可控硅e (VS24)之间有双向推动可控硅e (VS23)和限流电阻g (R22)，光耦器e (IC5)的受光管发射极连接到双向推动可控硅e (VS23)的控制极，双向推动可控硅e (VS23)的阴极连接到双向功率可控硅e (VS24)的控制极，光耦器e(IC5)的受光管集电极通过限流电阻g (R22)连接到双向推动可控硅e (VS23)的阳极，双向推动可控硅e (VS23)的阳极并接到双向功率可控硅e (VS24)的阳极；在光耦器f (IC6)与双向功率可控硅f (VS26)之间有双向推动可控硅f (VS25)和限流电阻h (R23)，光耦器f (IC6)的受光管发射极连接到双向推动可控硅f (VS25)的控制极，双向推动可控硅f(VS25)的阴极连接到双向功率可控硅f (VS26)的控制极，光耦器f (IC6)的受光管集电极通过限流电阻h (R23)连接到双向推动可控硅f (VS25)的阳极，双向推动可控硅f (VS25)的阳极并接到双向功率可控硅f (VS26)的阳极。
4.根据权利要求1所述的一种三相电机正反转执行模块，其特征是过载保护电路中的取样元件包括取样二极管a (VD7)、取样二极管b (VD8)和取样电阻(R4)，触发元件包括延时电阻(R3)、延时电容(Cl)、触发二极管a (VD5)、隔离二极管(VD4)和触发二极管b(VD6);检测线圈a (Tl)的第二端连接到地端，检测线圈a (Tl)的第一端连接到取样二极管a (VD7)的阳极，取样二极管a (VD7)的阴极连接到取样电阻(R4)的第一脚和延时电阻(R3)的第一脚，取样电阻(R4)的第二脚连接到地端，延时电阻(R3)的第二脚连接到延时电容(Cl)的正极和触发二极管a (VD5)的阴极，延时电容(Cl)的负极连接到地端，触发二极管a (VD5)的阳极连接到隔离二极管(VD4)的阳极；检测线圈b (T2)的第二端连接到取样二极管b (VD8)的阳极，取样二极管b (VD8)的阴极连接到取样二极管a (VD7)的阴极和触发二极管b (VD6)的阴极，触发二极管b (VD6)的阳极和隔离二极管(VD4)的阴极连接到单向可控硅c (VS3)的控制极。
专利摘要一种三相电机正反转执行模块，涉及到一种电子开关模块。主要由电子元件、电路基板和散热片组成，电子元件安装在电路基板上构成内电路，采用热固型塑料把内电路封装在散热片上，成为塑封模块；塑封模块上有交流三相电源输入接口、输出接口和控制信号输入接口。内电路包括正转控制电路、电机正转执行元件、反转控制电路、电机反转执行元件、互锁电路和过载保护电路。在设备运行时，如要改变转向，互锁电路使得必须先操作停止，才能使正转或反转操作有效，避免短路事故。本实用新型提供一种安全可靠、不易损坏、具有过载保护功能的无触点三相电机正反转执行模块，满足人们的工作活动要求，并且适合在防火、防爆、防水等特殊环境使用。
文档编号H02H7/085GK203014722SQ20132003293
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者周昀煜 申请人:衢州昀睿工业设计有限公司