半中空轴低速大力矩直驱水冷式永磁同步电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种半中空轴低速大力矩直驱水冷式永磁同步电机，其极数为24极，定子铁芯（4）外径为445mm、定子铁芯（4）外压装有一个厚为15mm的电机水冷套（5），在其外面再套有一个电机机座外壳（6）,电机水冷套（5）与电机机座外壳（6）的端部连接（7）采用焊接的方式防止水渗出，在电机转子（1）的出轴上加工一直径为95mm的内孔（2）和对称的双键槽（3），永磁体采用表贴式型式；本实用新型省却了中间连轴器或同步带轮的传动，有效提高了机械传动效率；电机采用大极数设计，有效降低了电机的齿槽转矩和电机的定位转矩；同时电机采用水冷的结构型式，使得其冷却散热效果更佳、过载能力更强。
【专利说明】半中空轴低速大力矩直驱水冷式永磁同步电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种永磁同步电机，具体地说是电机极数为24极、额定转速为lOOrpm、额定力矩为3200N.m的低速大力矩直驱水冷式永磁同步电机。
【背景技术】
[0002]随着伺服驱动在工业控制领域内日益广泛的应用，国内节能减排的课题越来越突出，永磁同步伺服电机加伺服控制运用越来越广，而目前国外及国内均以中高速永磁同步伺服电机为主，虽然也有低速永磁同步电机，但其电机的额定力矩均在2000N.m以内居多，而且电机为标准轴型式，且一般为风冷或自然冷却，这种电机与负载连接通常需要采用连轴器或同步带轮连接，其中转换效率不高，而且由于中间有传动机构，使其精度也有所降低容易带来振动及噪音、低速运行不平稳、维护复杂等现象。
实用新型内容
[0003]为了解决现有的电机的传动效率和精度低的问题，本实用新型提供一种与负载采用直接连接，电机转速最低可在Irpm平稳运行且无转矩脉动的半中空轴低速大力矩水冷直驱永磁同步电机。本实用新型的技术方案是:包含电机转子、定子铁芯、电机水冷套、电机机座外壳、端部连接，其特征是:在电机转子的出轴上加工一个内孔和对称的双键槽；电机定子铁芯外压装一电机水冷套，电机水冷套外面再套一电机机座外壳，电机水冷套与电机机座外壳两端的端部连接采用焊接的方式防止水渗出。
[0004]作为一种限定，本实用新型的电机级数为24级，所述的内孔的直径为95mm ;所述的定子铁芯的外径为445皿1，所述的电机水冷套的厚度为15mm。
[0005]本实用新型采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型的电机转轴上加工一直径为95mm的内孔，并采用双键槽的型式可以与负载轴之间采取直接连接，不但提高了电机与负载之间的机械传动效率，而且省却了中间的传动机构，有效缩短了电机与负载之间的空间；由于电机采用大极数24极电机，并且以分数槽双层叠式绕组替代整数槽绕组、采用磁性槽模，有效降低了电机的齿槽转矩和电机的定位转矩，使电机最低可以在Irpm平稳运行，且无转矩脉动现象；由于电机采用了水冷的冷却方式，电机的冷却散热效果更佳，可以使电机长期过载能力得到有效提升而电机的绕组温升保持在合理的范围内。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为图1中电机转子出轴的A向投影图。
[0008]图中:1电机转子、2内孔、3双键槽、4定子铁芯、5电机水冷套、6电机机座外壳、7
立而部连接。
【具体实施方式】[0009]如图1所示，本实用新型包含电机转子1、定子铁芯4、电机水冷套5、电机机座外壳6、端部连接7 ;如图2所示，在电机转子I的出轴上加工一个内孔2和对称的双键槽3 ;电机定子铁芯4外压装一电机水冷套5，电机水冷套5外面再套一电机机座外壳6，电机水冷套5与电机机座外壳6两端的端部连接7采用焊接的方式防止水渗出；本实用新型的电机级数为24级，所述的内孔2的直径为95mm ;所述的定子铁芯4的外径为445皿1，所述的电机水冷套5的厚度为15mm。
[0010]上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
【权利要求】
1.一种半中空轴低速大力矩直驱水冷式永磁同步电机，包含电机转子(I)、定子铁芯(4)、电机水冷套(5)、电机机座外壳(6)、端部连接(7)，其特征是:在电机转子(I)的出轴上加工一个内孔(2)和对称的双键槽(3);电机定子铁芯(4)外压装一电机水冷套(5)，电机水冷套(5)外面再套一电机机座外壳(6)，电机水冷套(5)与电机机座外壳(6)两端的端部连接(7)采用焊接连接。
2.如权利要求1所述的半中空轴低速大力矩直驱水冷式永磁同步电机，其级数为24级，所述的内孔(2)的直径为95皿1 ;所述的定子铁芯(4)的外径为445皿1，所述的电机水冷套(5)的厚度为15mm。
【文档编号】H02K21/02GK203608059SQ201320834738
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】刘岸, 黄国辉 申请人:昆山森力玛电机有限公司