外部磁体前后平移型磁动力发动的制造方法
【专利摘要】外部磁体前后平移型磁动力发动机，是由中央旋转磁体、外部环绕磁体、推动外部环绕磁体前后平移的驱动与调控部件、可选择性配备的旋转启动装置、惯性旋转配重体为主构成；其特征在于：外部环绕磁体围绕在中央旋转磁体外部规则环绕性的布置；并且在每个中央旋转磁体周围，至少环绕性布置2-4个外部环绕磁体；而要控制外部环绕磁体(3)进行前后平移移动，及与之密切相关的中央旋转磁体旋转运动，可采用以驱动电机(23)、电磁移动装置(49)等为主要部件的调控装置，以及由磁动机自身旋转来进行调控控制。
【专利说明】外部磁体前后平移型磁动力发动机
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种主要利用磁动力来做功的动力装置【背景技术】:
[0002]现在应用于各种机械的发动机，主要是大量消耗汽、柴油与电力等能源物质驱动做功的装置，尽管现代的各种发动机，制作的性能越来越好，但这些发动机工作起来还是耗能相对较多。采用磁力来作为主要驱动力制作发动机，虽然也有人过去提出过，但真正在技术上比较成熟，还具有较好实用性的并不多。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目标，就是要提出一种几乎可完全采用磁动力驱动的发动机。
[0004]为了实现这样目标，提出的外部磁体前后平移型磁动力发动机，是由中央旋转磁体(特殊形式的转子装置)、可移动外部磁体(可移动的定子装置)、推动可移动外部磁体前后平移的驱动与调控部件、可选择性配备的旋转启动装置、惯性旋转配重体、旋转速度稳定控制装置为主构成；其特征在于:可移动外部磁体(3)围绕在中央旋转磁体(1、5)外部，呈现规则环绕性布置的特征；并且在磁动力发动机中部的每个中央旋转磁体(1、5)周围，至少环绕性的布置2-4个或更多数量的可移动外部磁体(3);而对可移动外部磁体(3)的前后平移移动，以及与之密切相关的中央旋转磁体旋转运动，来进行推动与控制的方法，即可采用以驱动电机(23)为主的驱动与控制装置进行驱动，也可采用专用电磁移动装置
(49)为主的驱动与控制装置进行驱动，还可采用磁动机自身旋转所产生的动力来进行驱动与控制。
[0005]本发明磁动力发动机(也可简称为磁动机)，既可制作成能独立使用的动力装置，然后安装在汽车、火车、轮船等各种运输装置上部使用，也可考虑安装在相对较低速运动飞机等上部来作为动力使用。也可与工业或其他各种行业内的各种工作设备，各种家用电器，进行配套安装来作为它们的工作动力。另外这样的磁动力发动机，还可与发电机进行配套安装，来带动发电机进行发电。这样磁动机甚至还可安装在航天装置上部为动力，例如玉兔航天车如安装这样磁动机，就不但月面运动速度不再受太阳能电池供电不足限制，而且即使是其停留在没有日光照射的月夜区域，也可不受限制的自由进行移动了。所以这样的磁动力发动机，应用范围是会非常广泛的，完全可取代大部分现在正使用电动机与其他发动机。
【专利附图】
【附图说明】:
[0006]下面就让我们结合附图，对本磁动力发动机的一些特征进行一下补充说明。
[0007]图1是中央旋转磁体外部四个方向环绕布置的磁体滑动外套内都安装可移动外部磁体的磁动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0008]图2是中央旋转磁体外部四个方向环绕布置的磁体滑动外套内只安装了二个可移动外部磁体的磁动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0009]图3是在中央旋转磁体外部四个方向磁体滑动外套(图内未绘制)内都安装可移动外部磁体的揭去前部外壳的磁动机另一侧面侧视结构布置示意图。
[0010]图4-5是在中央旋转磁体磁体安装支架的四个方向前后布置的安装2-4个可移动外部磁体的另一种磁动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0011]图6是可移动外部磁体二二相对安装中央旋转磁体磁体安装支架内的磁动机揭去前部外壳后的另一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0012]图7-12是在中央旋转磁体外部四个方向环绕布置的磁体滑动外套内安装四个可移动外部磁体的六种不同磁动机其中一侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0013]图13-17是在中央旋转磁体磁体安装支架内只二二相对安装了二个可移动外部磁体的五种磁动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0014]图18-22是在中央旋转磁体外部四个方向的磁体安装支架内前后布置的安装四个可移动外部磁体的磁动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0015]图23-24是在中央旋转磁体磁体安装支架内交角相错的前后安装三对可移动外部磁体时的磁动力发动机其中一个侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0016]图25-30是中央旋转磁体外部六个方向的环绕布置磁体滑动外套内全都安装可移动外部磁体的六种不同磁动机其中一侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0017]图31-36是中央旋转磁体外部三个方向的环绕布置磁体滑动外套与全都安装可移动外部磁体的六种不同磁动机的其中一侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0018]图37-42是中央旋转磁体采用类棒状偶极磁体结构的六种不同磁动机的其中一侧面侧视剖面结构布置示意图。
[0019]图43-46是内部结构及外部驱动电机安装都存在不同的其中四种尾部安装驱动马达的磁动机侧视剖面结构布置示意图。
[0020]图47-48是在机体尾部安装电磁移动装置来进行可移动外部磁体平移与旋转驱动的其中二种磁动机的侧视剖面结构布置示意图。
[0021]图49-50是机体尾部安装单一较大电磁移动装置来进行可移动外部磁体平移与旋转驱动的其中二种磁动机侧视剖面结构布置示意图。
[0022]图51-52是在机体四周的圆筒或方筒状表面的中部部位安装电磁移动装置的其中二种磁动机侧视剖面结构布置示意图。
[0023]图53-54是在机体首尾部位都共同安装电磁移动装置的其中二种磁动机侧视剖面结构布置示意图。
[0024]图55-56是采用移动外部磁体用驱动丝杆移动可移动外部磁体的其中二种电机带动的磁动机外部表面可见结构示意图。
[0025]图57-60是通过安装在磁动机尾部及附近的驱动马达与偏心轮一起移动中央旋转磁体外部可移动外部磁体的其中四种磁动机内外结构布置示意图。
[0026]图61-62是在中央旋转磁体外部只设置二对类偶极磁棒式可移动外部磁体的采用驱动电机进行辅助驱动的磁动机内外结构布置示意图。
[0027]图63-64是在中央旋转磁体外部只设置二对类偶极磁棒式可移动外部磁体的采用电磁移动装置进行辅助驱动的磁动机内外结构布置示意图。[0028]图65-67是在类偶极磁棒式中央旋转磁体外部设置有类偶极磁棒式可移动外部磁体的采用电磁移动装置进行辅助驱动的磁动机内外结构布置示意图。
[0029]图68-70是在类偶极磁棒式中央旋转磁体外部设置有类偶极磁棒式可移动外部磁体的采用驱动电机进行辅助驱动的磁动机内外结构布置示意图。
[0030]图71-76是采用牵拉杆式移动控制装置来移动外部磁体的具驱动电机辅助驱动的磁动机外部结构布置示意图。
[0031]图77是采用曲槽型移动控制装置移动中央旋转磁体外部可移动外部磁体的磁动机外部表面结构不意图。
[0032]图78-79是将前部外壳与控制磁动机旋转的套筒型移动控制装置主体部分透明化的二种采用自身动力驱动的磁动机内外结构布置示意图。
[0033]图80-82采用自身旋转动力驱动可移动外部磁体移动的几种磁动机其中一个侧面揭去前部外壳的横向内外结构示意图。
[0034]图内；I中央旋转磁体2 中央磁体旋转轴 3 可移动外部磁体 4磁体滑动外套5另一中央旋转磁体6外部磁体未移入时的滑动外套内空间7缓冲弹簧8缓冲软垫9固定在外部磁体外侧的齿槽板与驱动齿槽10弹力或磁力移动杆11磁动机外壳12安装支架滑动轴13磁体安装支架14牵拉杆式移动控制装置15椭圆盘式偏心轮16旋转时针式偏心轮17曲轴式偏心轮18螺旋杆式移动控制装置19具轴承固定装置20具三角状抬升体旋转盘21可升降拍击板22旋转动力传动装置23驱动电机24旋转动力传动轴25电机安装固定板26移动外部磁体用驱动丝杆27具驱动齿槽被动移动板28磁动机主体29曲槽型移动控制装置30拉力弹簧31具三角体移动控制装置32锥形凸轮型移动控制装置33椭圆体凸轮型移动控制装置34可旋转驱动杆35拉力弹簧固定点36转动轴37锥形凸轮外表凸起或下凹区38沿斜面运动型移动装置39被动移动斜面体40可旋转固定点41转动轴移动槽孔42类偶极磁铁磁体43不同类偶极磁铁间连接体44不同磁体相互拼合形成的类偶极磁铁45曲槽型移动控制装置的曲槽46套筒型移动控制装置47套筒型移动控制装置内侧驱动曲槽48特殊结构磁体安装支架49电磁移动装置50专用控制磁芯51移动外部磁体辅助部件。
【具体实施方式】:
[0035]为更好的表示本磁动力发动机内部结构特征，在附图内大多都主要只绘制了以中央旋转磁体(1、5)与各种可移动外部磁体(3)为主的磁动力发动机最主要工作部件，而没有绘制其他非关键性组成部件，以及可根据需要选择性配备的启动机、惯性旋转配重体、稳定旋转速度控制装置、控制外部磁体移动所需的一些辅助性部件等，在磁动力发动机的实际生产与制作过程，应将这些辅助性或配套性工作部件，全都根据需要一一加以添加配备。
[0036]本发明磁动力发动机的总体结构，可以如图1、7-12、25_30内所绘制的那样，采用将可移动外部磁体(3)，安装在中央旋转磁体(1、5)外部设置的磁体滑动外套(4)内的方案。并且在磁动机的工作过程，可移动外部磁体(3)相对外部的磁体滑动外套(4)，与内侧的中央旋转磁体(1、5)，可不断各自独立进行平移移动。
[0037]在磁动力发动机之内，也可以如图4-5、13_24内所绘制的那样，采用将所有可移动外部磁体(3)，安装在中央旋转磁体(I)外部设置的一体性磁体安装支架(13)之内。并且在磁动机的工作过程，所有安装在磁体安装支架(13)内的可移动外部磁体(3)，都与安装它们的磁体安装支架(13) —起，共同相对中央旋转磁体(1、5)来进行水平平移性移动。
[0038]此外在磁动力发动机内，也可如图2内所绘制的那样，将附图内所绘制的磁体滑动外套(4)，制作为可各自独立移动的，只用于安装固定可移动外部磁体(3)的特殊形式磁体安装支架(48)，并在磁动力发动机的工作过程，通过这样的特殊形式磁体安装支架(48)受控运动，进一步带动其内安装固定的可移动外部磁体(3) —起移动,来推动磁动机内中央旋转磁体(1、5)不断进行旋转运动。
[0039]在本磁动力发动机旋转过程,全都是通过中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)，这二磁体面对面相互接近表面的，磁场极性相互作用的方法进行。而这样不同磁体内磁铁块之间的磁极面之间，所进行的相互吸引与互斥作用，就是推动中央旋转磁体(1、5)可进行旋转运动的最根本动力。
[0040]为使中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)，这二者能够更好的相互作用，中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)进行相互作用的磁极表面,可如图4_5、9、13、19、25-26等内绘制的那样，采用磁动机内中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)，这二磁铁的相互面对表面所存的N与S极性，直接相互吸引与作用的方式进行。
[0041]中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3),其内外二磁铁块相互作用表面的极性，也可如图1-2、10-12、14-17、20-22、27、30等内绘制的那样，采用中央旋转磁体(1,5)与可移动外部磁体(3)，这二相互作用磁铁块之一内的与N-S磁极轴平行的磁体边侧表面，与另一侧磁铁块相对表面所存在的N或S 二磁极的极轴之一，相互进行吸引与作用的方式进行。
[0042]中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)内的内外二个磁铁，其相互作用表面的极性，还可如图8、28、36等内绘制的那样，采用中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体
(3),这二磁铁块之一内具有的N(或S)磁极极轴表面,与相互面对另一磁体的磁铁块表面，所存在的具N(或S)磁极极轴的表面，相互发生互斥性作用的方法进行。
[0043]中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)内的内外二磁铁块，其相互作用表面极性，还可如图32内绘制的那样，由中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)，通过这二磁铁块之一的与N-S磁极轴平行磁体边侧表面，与另一相互作用磁体与N-S磁极轴平行磁体边侧表面，相互进行吸引与作用方法进行。
[0044]中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)的内外二磁铁，其相互面对与相互作用表面的极性，还可如图37-40内绘制的那样，采用中央旋转磁体(1、5)内的类偶极磁棒型磁体二端各自具有的N与S极性，与其外侧环绕性排布的正常可移动外部磁体(3)内侧，所具有的N或S磁极极轴端面极性，进行吸引或排斥作用的方法进行。
[0045]中央旋转磁体(1、5)与可移动外部磁体(3)的内外二磁铁块，其相互面对与相互作用表面的极性，还可如图41-42、61-64、65-70内绘制的那样，采用中央旋转磁体(1、5)内的类偶极磁棒型磁体的二端极性，与其外侧环绕性排布的同样具偶极磁棒特征的，可移动外部磁体(3)内侧端面极性进行相互吸引，或交替进行相互吸引与相互互斥性作用的方法进行。
[0046]至于具体到在磁动力发动机内，其中的中央旋转磁体(1、5)是最重要组成部件之一，这样的磁动机可以如图3、43、46内所绘制的那样，在其内前后串联的分别设置二个独立的中央旋转磁体(1、5)，并使二个中央旋转磁体(1、5)，呈现磁极极性十字交叉加以布置的特征。也同样可如图6、44-45、47内所绘制的那样，虽然在磁动机内设置二个独立的中央旋转磁体(1、5),但却将磁动机内的二个中央旋转磁体(1、5)内磁极,全都制作为具有相同磁场极性方向指向的结构。
[0047]磁动力发动机内还可如图61-64、65_69内所绘制的那样，只是在磁动机的中央部位，设置一个中央旋转磁体(I)，并在磁动机的工作过程，通过安装在中央旋转磁体外部的，磁体安装支架(13)与所有可移动外部磁体(3)，相对中央旋转磁体(I)的整体性移动，或通过安装在内侧磁体滑动外套(4)内的不同可移动外部磁体(3)，相对中央旋转磁体(I)不断进行独立移动，来推动磁动机内的中央旋转磁体(I)不断进行转动。
[0048]至于磁动机中央部位的中央旋转磁体(1、5)具体结构，可以如图41-42、61_64、65-70等内所绘制的那样，采用只具有一个N、S磁极的类条型磁铁结构。并将中央旋转磁体旋转轴(2)，制作在这样类偶极磁铁的中央旋转磁体中部部位。还可将二个类条形偶极的磁铁块，安装在中央旋转轴二侧，从而形成整体特征类条形偶极磁铁的中央旋转磁体(1、5)结构。
[0049]磁动机中央部位的中央旋转磁体(1、5)，也可如图1-2、4-5、7-10、13、15、17_19等内绘制那样，将二个类条形偶极磁铁的磁体，在中央旋转磁体的旋转轴二侧，布置为以旋转轴为中心一字状条带排布，并使每一磁铁都N磁极在内S磁极在外(或S磁极在内N磁极在外)的，制作形成一体状规则旋转磁体结构。
[0050]在磁动机中央部位的中央旋转磁体(1、5)，也可如图11-12、14、16、20、22内所绘制的那样，将二个较短粗的类条形偶极磁铁的磁体，以其与N-S磁轴平行的其中一侧表面对外，安装在中央旋转磁体旋转轴的二侧，同样制作形成近一字条带状布置的规则旋转磁体结构。
[0051]在磁动机中央部位的中央旋转磁体(1、5)，同样可采用三条、四条或更多条的类条形偶极磁铁磁铁块，S磁极在内N磁极在外(或N磁极在内S磁极在外)的，围绕在中央部位的旋转轴部位，磁轴指向成三叉状(或类三角状)、类十字状、五角状、或向更多方向延伸的规则排布与固定，来形成中央旋转磁体(1、5)的结构。但从总体上考虑，磁动机中央部位的中央旋转磁体(1、5)，最好还是制作为前面所述的三种一字条带状磁体排布结构较好。
[0052]至于在磁动机中央旋转磁体(I)之外，安装可移动外部磁体(3)的方法，可以如图67-70内绘制的那样，只在中央旋转磁体(I)外部的二个相对方向，设置一对可移动外部磁体(3)。也可如图31-36内所绘制的那样，在中央旋转磁体(I)外部的三个相对方向，三叉状的环绕性配备三个可移动外部磁体(3)。同样可以如图1、4-5、7-12、18-22内绘制的那样，在中央旋转磁体(I)外部的四个方向，类十字状的环绕性配备可移动外部磁体(3)。还可如图23-24、25-30内绘制的那样，在中央旋转磁体(I)外部的六个方向，类六角形状的环绕性配备可移动外部磁体(3)。当然也可在中央旋转磁体(I)外部更多方向，来设置与中央旋转磁体(I)相互作用的可移动外部磁体(3)。
[0053]在磁动机内部较外侧的可移动外部磁体(3)，它们与内侧中央旋转磁体(1、5)的相互作用，除可采用由具N或S磁极之一的磁体极性表面，或具有横向排布的N-S极性的磁极表面，与内侧的中央旋转磁体(1、5)直接相互与作用外。还可如图62-68、70内所绘制的那样，将近条形磁铁磁体内的N与S磁极，布置在可移动外部磁体前后平移运动方向的二头，并在磁动机工作过程，通过平移近条形磁铁式可移动外部磁体(3)，使近条形偶极磁铁可移动外部磁体(3)内的N与S 二个磁极，与中央旋转磁体外表面的磁极极性，不断交替进行相互吸引与排斥性作用的方法进行。
[0054]磁动机内的可移动外部磁体(3)，同样也还可如图61、69内所绘制的那样，制作为由二独立磁铁块相互横向吸引拼合，从而形成与一体状偶极磁铁相互近似的结构后，然后再通过这样不同磁体相互拼合后，所形成的假类偶极磁体，在中央旋转磁体(1、5)外部的平移移动过程，以假类偶极磁体内侧的N与S磁极，与中央旋转磁体(1、5)表面的指向外侧方向磁极，不断依次进行相互吸引与相互排斥性作用的方式，来进行中央旋转磁体(1、5)与外部环绕排布可移动外部磁体(3)间的相互作用。
[0055]而控制本磁动机内可移动外部磁体(3)，相对中央旋转磁体(1、5)，不断进行平移性前后移动的驱动动力装置，可以如图43-66、68、70内所绘制的那样，在不外露旋转轴的圆柱体或近长方体状磁动机尾部，设置一到数个驱动电机(23)，并通过这样的驱动电机
(23)旋转带动各种调控装置，来控制磁动机内的可移动外部磁体(3)不断进行前后平移，并进而致使磁动机内的中央旋转磁体(1、5)不断进行旋转性运动。
[0056]磁动机内的可移动外部磁体(3)，相对中央旋转磁体(1、5)，不断进行平移性前后移动的驱动动力装置，可以如图46-54、63-64、65-67内所绘制的那样，在不外露旋转轴的圆柱体或近长方体状磁动机尾部，设置一到数个电磁移动装置(49)。或在圆柱体或近长方体状磁动机周围，安装数个电磁移动装置(49)，并通过这些电磁移动装置(49)的旋转，来控制磁动机内的可移动外部磁体(3)不断进行前后平移，与控制中央旋转磁体(1、5)不断的进行旋转性运动。
[0057]对磁动机内可移动外部磁体(3)进行前后平移移动，与中央旋转磁体(1、5)受控旋转，所进行的驱动与调控方法，也可采用磁动机本身的旋转，直接带动安装固定在磁动机旋转轴上部的各种调控装置运动，来控制可移动外部磁体(3)不断进行前后平移，与中央旋转磁体(1、5)不断进行旋转运动。
[0058]而通过采用驱动电机(23)、电磁移动装置(49)或磁动机本身的旋转动力带动，以控制可移动外部磁体(3)进行前后平移移动，以及中央旋转磁体进行旋转运动过程，具体可采用由具套筒型移动控制装置(46)、或具三角状抬升体旋转盘(20)，为主要部件的旋转调控装置进行调控。也可采用由椭圆盘式偏心轮(15)、旋转时针式偏心轮(16)、曲轴式偏心轮(17)之类偏心轮装置，为主要部件的调控装置进行调控。还可采用以牵拉杆式移动控制装置(14)、螺旋杆式移动控制装置(18)、移动外部磁体用驱动丝杆(26)与固定在外部磁体外侧的齿槽板与驱动齿槽(9)、曲槽型移动控制装置(29)、具三角体移动控制装置(31)、锥形凸轮型移动控制装置(32)与可旋转驱动杆(34)、椭圆体凸轮型移动控制装置(33)与可旋转驱动杆)(34)、椭圆体凸轮型移动控制装置(33)与沿斜面运动型移动装置(38)及被动移动斜面体(39)，为主要部件的各种调控装置来进行调节与控制。
[0059]因说明书附图内的中央旋转磁体与可移动外部磁体，都绘制的体积较小，所以不得不在中央旋转磁体与可移动外部磁体内，大多都只标示面对对方磁体方向的其中一个磁极极性，但真实的每一中央旋转磁体(I)与可移动外部磁体(3)内的磁铁，都应是具有N、S磁极的类偶极磁铁块。[0060]并且在中央旋转磁体(1、5)，与其外部环绕性排布可移动外部磁体(3)内，所使用的磁铁块，都即可使用较大整体性单一磁铁块。也可将每一所使用的原本单一磁铁块，制作为由可透磁间隔物质进行隔离，或不使用透磁物质隔离的，多个相间分布较小磁铁块相互聚集拼合，所形成的复合体性磁体块结构。
[0061]在磁动力发动机之内，为减少可移动外部磁体(3)在运动过程的不必要振动，在磁动机外壳(11)内，可如图3、44、47-48、53-54、67-69内绘制的那样，同时安装缓冲弹簧
(7)与缓冲软垫，来防止可移动外部磁体(3)，在运动与碰撞过程发生不必要的振动。
[0062]在磁动力发动机之内，为减少可移动外部磁体(3)在运动过程的不必要振动，磁动机内也可如图6、43、45-46、61-66、70内绘制的那样，只是在磁动机外壳(11)内安装厚度较大的松软缓冲软垫(8)，来防止可移动外部磁体(3)，在运动与碰撞过程发生不必要的振动。
[0063]为开始启动磁动机进行旋转运动，在磁动力发动机内也可加装启动机装置。
[0064]在磁动力发动机的旋转过程，为了增加磁动力发动机工作的稳定性，在磁动机内的中央旋转磁体旋转轴(2)的一端或两端，都可考虑制作能稳定磁动机旋转速度的质量较大配重体。
[0065]为了便于简化绘图在图78-79之内，笔直将曲槽型移动控制装置内曲槽(45)的转折部位，绘制为直角转换，在实际生产过程应转变为使用圆缓过度方式。
[0066]为了在需要时对磁动机内外的一些结构部件进行降温，在磁动机的内外也可进行一些与降温相关的设计。
【权利要求】
1.外部磁体前后平移型磁动力发动机，是由中央旋转磁体(特殊形式的转子装置)、可移动外部磁体(可移动的定子装置)、推动可移动外部磁体前后平移的驱动与调控部件、可选择性配备的旋转启动装置、惯性旋转配重体、旋转速度稳定控制装置为主构成；其特征在于:可移动外部磁体(3)围绕在中央旋转磁体(1、5)外部，呈现规则环绕性布置的特征；并且在磁动力发动机中部的每个中央旋转磁体(1、5)周围，至少环绕性的布置2-4个或更多数量的可移动外部磁体(3);而对可移动外部磁体(3)的前后平移移动，以及与之密切相关的中央旋转磁体旋转运动，来进行推动与控制的方法，即可采用以驱动电机(23)为主的驱动与控制装置进行驱动，也可采用专用电磁移动装置(49)为主的驱动与控制装置进行驱动，还可采用磁动机自身旋转所产生的动力来进行驱动与控制。
【文档编号】H02N11/00GK103825496SQ201410022817
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年1月11日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】郭宏斌 申请人:郭宏斌