直接驱动电的制造方法
【专利摘要】本实用新型以电机旋转精度的提高为目的而提供一种直接驱动电机。作为直接驱动电机的构成，以将轴承（40）夹在轴向中心上的方式在同一轴上配置电机部（15）以及旋转传感器（50），该电机部（15）是由铁芯（32）、线圈（31）以及磁铁（22）构成的部位。旋转传感器（50）检测旋转的转子（20）的转速以及位置，以便在使直接驱动电机旋转的控制中使用。
【专利说明】直接驱动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及能够不经由通常的减速机而旋转定位至任意的相位上的直接驱动电机。
【背景技术】
[0002]作为现有的直接驱动电机，例如列举了专利文献I所述的构造的电机。该电机以防止旋转传感器的误检测为目的，将电机部、轴承以及旋转传感器配置在同一平面上。
[0003]专利文献1:国际公开第2009/060658号
实用新型内容
[0004]本实用新型以电机外形的改进和电机旋转精度的提高为目的。
[0005]本实用新型为了解决上述课题，而提出以下技术方案。
[0006](I) 一种直接驱动电机，其特征在于，使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上，并以夹着轴承的方式配置电机部以及旋转传感器。
[0007](2)根据(I)所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为一个。
[0008](3)根据(I )或(2)所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机是外转子型。
[0009](4)根据(I)至(3)中任一项所述的直接驱动电极，其特征在于，旋转传感器检测旋转物的转速以及位置。
[0010]根据本实用新型，能够提高电机旋转精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0012]附图标记说明
[0013]10直接驱动电机
[0014]15电机部
[0015]20 转子
[0016]21 磁轭
[0017]22 磁铁
[0018]30 定子
[0019]31 线圈
[0020]32 铁芯
[0021]40 轴承
[0022]50旋转传感器
[0023]60 罩盖【具体实施方式】
[0024]图1是本实用新型的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。在直接驱动电机10中具有转子20和定子30。在转子20中具有磁轭21和磁铁22。在定子30中具有铁芯32，并卷绕有线圈31。在此，在本实施例中，将由铁芯32、线圈31以及磁铁22构成的部位称为电机部15。而且，在直接驱动电机10中具有轴承40、旋转传感器50以及罩盖60。
[0025]在本实施例中，电机部15以及旋转传感器50通过夹着轴承40的构造，沿轴向并列配置。根据用途，因与周围的构造物之间的关系而期望电机的小径化。以往，将构造体沿径向排列，电机的外形变得大径化。本实用新型为了提高电机旋转精度，而隔着轴承配置有电机以及旋转传感器。
[0026]仅将罩盖60拆除，就存在有旋转传感器50，成为容易调整旋转传感器50的构造。在将上述构造物沿轴向排列的情况下，若在轴向一侧、即上侧或者下侧与旋转传感器50之间具有其他的构造物，则难以接触到旋转传感器50，难以实施调整。尤其，在希望进行调整的构造物与轴向一侧之间具有轴承40的情况下，轴承40在旋转侧与固定侧之间完全没有间隙，由此，不可能进行调整。因此，将作为希望进行调整的构造物的旋转传感器50从轴向一侧配置在仅经由罩盖60的位置上，由此，能够将构造物沿轴向排列，且使电机外形缩小，在此基础上，能够容易地调整旋转传感器50。为了防止由于来自外部的对旋转传感器50的某些接触而导致旋转传感器50失灵，从而需要在外部与旋转传感器50之间设置罩盖60。
[0027]另外,优选为,在上述直接驱动电机10中，将轴承40设为一个。通过使轴承40为一个，而能够削减构成部件，将构造简单化，使组装变得容易，并且，通过减少构造部件，而能够使电机的长度缩短，使电机整体小型化。在该情况下，优选为，轴承40为能够承受轴向、径向任何的载荷的交叉滚子轴承或者深沟球轴承。
[0028]轴承是转子与定子之间的唯一的接触点，以轴承为基准来旋转。因此，轴承附近进行振摆等的旋转精度提高。因此，通过以夹着轴承的方式配置电机以及旋转传感器，能够使旋转精度变高。
[0029]在上述实施例中，说明了外周侧旋转的外转子型的直接驱动电机10，但是，本实用新型也能够适用于内周侧旋转的内转子型的直接驱动电机。
【权利要求】
1.一种直接驱动电机，其特征在于，使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上，并以夹着轴承的方式配置电机部以及旋转传感器。
2.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为一个。
3.根据权利要求2所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机是外转子型。
4.根据权利要求3所述的直接驱动电极，其特征在于，旋转传感器检测旋转物的转速以及位置。
【文档编号】H02K29/14GK203734494SQ201420070080
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】丸山正幸, 渡边逸男 申请人:日本精工株式会社