带电清除异物分离、收放装置制造方法
【专利摘要】带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。本实用新型的优点在于：本实用新型中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。
【专利说明】带电清除异物分离、收放装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种应用于电力行业的维护工具，具体地说是带电清除异物分 离、收放装置。
【背景技术】
[0002] 目前，人们一般采用无人机清除导地线上的异物，现有的无人机由固定连接的飞 行器与机械臂手组成，清理过程中如果异物重量比较大，超出无人机的承载重量，会容易造 成无人机故障甚至导致无人机坠毁，不仅损耗无人机寿命，造成财产损失，还可能砸伤地面 行人，造成安全事故。 实用新型内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种带电清除异物分离、收放装置。
[0004] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物分离、收放装 置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电 瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端 通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在 容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。
[0005] 为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的容纳盒靠近 电机一侧顶面开设出绳口，出绳口内设置滑轮，连接绳设置在滑轮上；所述的容纳盒开设两 个滑槽，两个滑槽均与出绳口相通，两个滑槽内分别设置一个滑套，两个滑套分别安装在滑 轮两端的轴上，滑套上固定安装弹簧的一端，弹簧的另一端固定在壳体上，弹簧始终给滑套 一个向出绳口方向的拉力；所述的壳体下端安装底板，底板上开设一个通孔和一个固定孔， 通孔的位置大小与配重块相对应，电磁铁的下端穿出固定孔，电磁铁的底面与底板的底面 在同一水平面上，底板的底面上均匀安装数个橡胶垫。
[0006] 本实用新型的优点在于：本实用新型中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳 体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放 使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。本实 用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图。
[0008] 附图标记：1连杆2导磁板3壳体4电机5电瓶6转轴7轴承8连接绳9配重块 10容纳盒11电磁铁12滑轮13出绳口 14滑槽15滑套16弹簧17底板18通孔19固定孔 20橡胶垫。
【具体实施方式】
[0009] 带电清除异物分离、收放装置，包括连杆1，连杆1的下端与飞行器连接，连杆1的 上端安装导磁板2。导磁板2上方设置壳体3,壳体3的上端与机械臂手连接。壳体3侧壁 上安装电机4和电瓶5,电瓶5上设置远程控制芯片，电机4与电瓶5连接，电机4的输出轴 上连接转轴6的一端，转轴6的另一端通过轴承7安装在壳体3上，壳体3内固定安装容纳 盒10,转轴6上缠绕连接绳8,连接绳8的一端固定在容纳盒10内，连接绳8的另一端设置 配重块9,容纳盒10上安装电磁铁11，电磁铁11与电瓶5连接。地面工作人员可以使用遥 控装置控制远程控制芯片，通过电瓶5给电磁铁11通电，使电磁铁11与导磁板2连接，通 过电瓶5给电磁铁11断电，使电磁铁11与导磁板2脱离，从而实现飞行器与机械臂手的合 并与分离。这种结构还可以通过电瓶5控制电机4,从而通过转轴6的正反转控制连接绳8 的收放。
[0010] 本实用新型的工作步骤如下，控制遥控装置，使电瓶5对电磁铁11充电，电磁铁11 带磁，使电磁铁11与导磁板2紧紧吸附，使壳体3与连杆1上的导磁板2连接，从而将壳体 3上的机械臂手固定在连杆1下端的飞行器上。控制飞行器将机械臂手送到指定位置后， 控制机械臂手，使机械臂手悬挂在导线上。操控地面遥控装置，停止电瓶5对电磁铁11供 电，使电磁铁11无磁，从而使电磁铁11与导磁板2分离，飞行器在重力作用下脱离机械臂 手。再通过电瓶5使电机4控制转轴6旋转，从而放出连接绳8,当连接绳8达到合适长度 时，关闭电瓶5。最后由地面工作人员借助连接绳8,用人力将异物拉取至地面，从而消除导 线悬挂异物。
[0011] 为了防止连接绳8在收放过程中与容纳盒10产生磨损，所述的容纳盒10靠近电 机4 一侧顶面开设出绳口 13,出绳口 13内设置滑轮12,连接绳8设置在滑轮12上。
[0012] 所述的容纳盒10开设两个滑槽14,两个滑槽14均与出绳口 13相通，两个滑槽14 内分别设置一个滑套15,两个滑套15分别安装在滑轮12两端的轴上，滑套15上固定安装 弹簧16的一端，弹簧16的另一端固定在壳体3上，弹簧16始终给滑套15-个向出绳口 13 方向的拉力。这种结构使滑轮12可以根据连接绳8施加力的大小调整位置，避免连接绳8 脱离滑轮12。
[0013] 为防止电磁铁11突然充电时与导磁板2发生碰撞损坏器件，所述的壳体3下端安 装底板17,底板17上开设一个通孔18和一个固定孔19,通孔18的位置大小与配重块9相 对应，电磁铁11的下端穿出固定孔19,电磁铁11的底面与底板17的底面在同一水平面上， 底板17的底面上均匀安装数个橡胶垫20。这种结构起到对电磁铁11与导磁板2合并时的 缓冲作用。
[0014] 本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新 型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1. 带电清除异物分离、收放装置，其特征在于：包括连杆（1)，连杆（1)上端安装导磁板 (2)，导磁板（2)上方设置壳体（3)，壳体（3)侧壁上安装电机（4)和电瓶（5)，电瓶（5)上设 置远程控制芯片，电机（4)与电瓶（5)连接，电机（4)的输出轴上连接转轴（6)的一端，转轴 (6)的另一端通过轴承（7)安装在壳体（3)上，壳体（3)内固定安装容纳盒（10)，转轴（6)上 缠绕连接绳（8)，连接绳（8)的一端固定在容纳盒（10)内，连接绳（8)的另一端设置配重块 (9) ，容纳盒（10)上安装电磁铁（11)，电磁铁（11)与电瓶（5)连接。
2. 根据权利要求1所述的带电清除异物分离、收放装置，其特征在于：所述的容纳盒 (10) 靠近电机（4) 一侧顶面开设出绳口（13)，出绳口（13)内设置滑轮（12)，连接绳（8)设 置在滑轮（12)上。
3. 根据权利要求2所述的带电清除异物分离、收放装置，其特征在于：所述的容纳盒 (10)开设两个滑槽（14)，两个滑槽（14)均与出绳口（13)相通，两个滑槽（14)内分别设置 一个滑套（15)，两个滑套（15)分别安装在滑轮（12)两端的轴上，滑套（15)上固定安装弹簧 (16) 的一端，弹簧（16)的另一端固定在壳体（3)上，弹簧（16)始终给滑套（15)-个向出绳 口（13)方向的拉力。
4. 根据权利要求1所述的带电清除异物分离、收放装置，其特征在于：所述的壳体（3) 下端安装底板（17)，底板（17)上开设一个通孔（18)和一个固定孔（19)，通孔（18)的位置 大小与配重块（9)相对应，电磁铁（11)的下端穿出固定孔（19)，电磁铁（11)的底面与底板 (17) 的底面在同一水平面上，底板（17)的底面上均匀安装数个橡胶垫（20)。
【文档编号】H02G1/02GK203911339SQ201420220038
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】刘加峰, 娄磊, 刘全宝, 张新成, 孙士年, 王浩, 冯迎春, 尹国慧, 刘玉海, 王琳华, 陈育淦, 钮文彬, 于宏志, 亓海波 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司