偏心力矩磁电机的制作方法

本发明涉及一种偏心力矩磁电机，具体涉及电动机领域。

背景技术：

常规的电动机均由转子轴输出扭矩，如果要提高输出扭矩可以通过改变电动机的输出功率来实现。

技术实现要素：

本发明提供一种偏心力矩磁电机，它是将摆杆分成动力段和被动段部分，且动力段的长度大大于被动段长度，在动力段和被动段间的支点位置连接偏心轴承，摆杆的动力段和电动机转子偏心活动铰接，摆杆的被动端活套和转子同心的输出轴；当电动机的转子绕转子轴转动时摆杆随转子做空间摆动，而输出轴则随摆杆的摆动旋转对外输出扭矩；由于摆杆的动力端的长度大大于其被动端的长度能够提高输出轴的扭矩；可以通过改变摆杆的长度或者摆杆和转子的连接点的半径使输出轴的输出扭矩发生改变，而无需改变电动机的输出功率，且输出轴的转速不受影响。

本发明是由如下技术方案实现的，一种偏心力矩磁电机，包括外壳、套装在外壳内的电动机和偏心轴承、与偏心轴承配合并与电动机转子偏心连接的摆杆、与摆杆的被动端连接的输出轴、与外壳连接的前端盖和后端盖；其特征在于：所述的外壳为圆筒体，外壳的前部设置有轴承孔和卡簧槽；所述的电动机套在外壳后部，电动机定子和外壳连接在一起；所述的电动机转子一端设置有中心轴，电动机转子的另一端偏离轴心设置有球型凹槽，在与球型凹槽同面对称的位置上设置有用于电动机转子平衡的配重；所述的后端盖的中心为台阶孔，台阶孔内套装有轴套和钢珠，后端盖的台阶孔和电动机的中心轴对应套装，并将后端盖和外壳连接在一起；所述的摆杆的动力段的头部为球头、被动段的头部为内花键，摆杆的球头和电动机转子端面上的球型凹槽动配合；所述的偏心轴承和外壳的轴承孔套装并用卡簧限位；所述的输出轴的末端为外花键，输出轴通过外花键和摆杆的内花键配合，且内花键和外花键的轴线能够偏折；所述的前端盖中心套装轴承和输出轴配合并和外壳连接。

所述的偏心轴承作为摆杆的支点将摆杆分为动力段和被动段形成杠杆机构。

本发明的积极效果

1.由于摆杆的动力端的长度大大于其被动端的长度能够提高输出轴的扭矩。

2.可以通过改变摆杆的长度或者摆杆和电动机转子连接点的半径使输出轴的输出扭矩发

生变化，无需改变电动机的功率，且输出轴的转速不受影响。

3.结构简单、便于制作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图的A-A剖视图。

图中：1、外壳，2、电动机，2-1、中心轴，2-2、配重，3、偏心轴承，4、卡簧，5、摆杆，5-1、球头，5-2、内花键，6、输出轴，6-1、外花键，7、前端盖，8、轴承，9、后端盖，9-1、台阶孔，10、轴套，11、钢珠。

具体实施方式

如图1、2所示：一种偏心力矩磁电机，包括外壳1、套装在外壳1内的电动机2和偏心轴承3、与偏心轴承3配合并与电动机2的转子偏心连接的摆杆5、与摆杆5的被动端连接的输出轴6、与外壳1连接的前端盖7和后端盖9；其特征在于：所述的外壳1为圆筒体，外壳1的前部设置有轴承孔和卡簧槽；所述的电动机2套在外壳1后部，电动机2的定子和外壳1连接在一起；所述的电动机2的转子一端设置有中心轴2-1，电动机2的转子的另一端偏离轴心设置有球型凹槽，在与球型凹槽同面对称的位置上设置有用于电动机2的转子平衡的配重2-2；所述的后端盖9的中心为台阶孔9-1，台阶孔9-1内套装有轴套10和钢珠11，后端盖9的台阶孔9-1和电动机2的中心轴2-1对应套装，并将后端盖9和外壳1连接在一起；所述的摆杆5的动力段的头部为球头5-1、被动段的头部为内花键5-2，摆杆5的球头5-1和电动机2的转子端面上的球型凹槽动配合；所述的偏心轴承3和外壳1的轴承孔套装并用卡簧4限位；所述的输出轴6的末端为外花键6-1，输出轴6通过外花键6-1和摆杆5的内花键5-1配合，且内花键5-1和外花键6-1的轴线能够偏折；所述的前端盖7中心套装轴承8和输出轴6配合并和外壳1连接。

如图1所示：所述的偏心轴承3作为摆杆5的支点将摆杆5分为动力段和被动段形成杠杆机构。

如图1、2所示：所述的摆杆5和电动机2的转子连接点的半径改变能够使输出轴6的输出扭矩发生变化，而且输出轴6的转速不受影响。