1.一种偏心力矩磁电机，包括外壳(1)、套装在外壳(1)内的电动机(2)和偏心轴承(3)、与偏心轴承(3)配合并与电动机(2)的转子偏心连接的摆杆(5)、与摆杆(5)的被动端连接的输出轴(6)、与外壳(1)连接的前端盖(7)和后端盖(9)；其特征在于：所述的外壳(1)为圆筒体，外壳(1)的前部设置有轴承孔和卡簧槽；所述的电动机(2)套在外壳(1)后部，电动机(2)的定子和外壳(1)连接在一起；所述的电动机(2)的转子一端设置有中心轴(2-1)，电动机(2)的转子的另一端偏离轴心设置有球型凹槽，在与球型凹槽同面对称的位置上设置有用于电动机(2)的转子平衡的配重(2-2)；所述的后端盖(9)的中心为台阶孔(9-1)，台阶孔(9-1)内套装有轴套(10)和钢珠(11)，后端盖(9)的台阶孔(9-1)和电动机(2)的中心轴(2-1)对应套装，并将后端盖(9)和外壳(1)连接在一起；所述的摆杆(5)的动力段的头部为球头(5-1)、被动段的头部为内花键(5-2)，摆杆(5)的球头(5-1)和电动机(2)的转子端面上的球型凹槽动配合；所述的偏心轴承(3)和外壳(1)的轴承孔套装并用卡簧(4)限位；所述的输出轴(6)的末端为外花键(6-1)，输出轴(6)通过外花键(6-1)和摆杆(5)的内花键(5-1)配合，且内花键(5-1)和外花键(6-1)的轴线能够偏折；所述的前端盖(7)中心套装轴承(8)和输出轴(6)配合并和外壳(1)连接。
2.根据权利要求1所述的偏心力矩磁电机，其特征在于：所述的偏心轴承(3)作为摆杆(5)的支点将摆杆(5)分为动力段和被动段形成杠杆机构。