1.运行机动车的调节驱动装置(8),尤其是车窗升降机(2)的有刷整流子电动机(12)的方法(54)，所述有刷整流子电动机具有转子(24)和定子(22)，其中，
-确定所述转子(24)关于所述定子(22)的角位置(α)，
-根据所述角位置(α)确定扭矩(M)的由于换向产生的预期的纹波(60)，并且
-调整电动机电流(I)，使得所述预期的纹波(60)的振幅保持低于确定的阈值。
2.根据权利要求1所述的方法(54)，其中，所述角位置(α)根据所述电动机电流(I)中存在的电流纹波(58)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法(54)，其中，在第一时间间隔(80)之后，所述电动机电流(I)的调整在第二时间间隔(84)内中断。
4.根据权利要求2或3所述的方法(54)，其中，仅在所述电动机电流(I)不调整时确定所述角位置(α)。
5.根据权利要求1所述的方法(54)，其中，所述角位置(α)根据位置传感器(44)的传感器信号(68)来确定，并且将所述传感器信号(68)的时间点加上参考值(52)和转速(n)的商确定为所述预期的纹波(60)的时间点，其中，尤其考虑将与整流子(36)的整流子片(34)的圆弧对应的角度作为参考值(52)。
6.根据权利要求5所述的方法(54)，其中，将AMR传感器(46)或霍尔传感器考虑作为所述位置传感器(44)的组成部分。
7.根据权利要求5或6所述的方法(54)，其中，从电动机电子器件(16)的非易失性存储器(50)中读取所述参考值(52)。
8.根据权利要求5或6所述的方法(54)，其中，根据所述电动机电流(I)中存在的电流纹波(58)在调整所述电动机电流(I)之前确定所述参考值(52)。
9.机动车的调节驱动装置(8)，尤其是车窗升降机，其具有根据权利要求1至8之一所述的方法(54)运行的有刷整流子电动机(12)。