技术领域本发明涉及一种AVC省地协调控制中地调侧无功设备的最优决策方法，属于电力系统运行与控制技术领域。
背景技术：
我国电网的特点是根据不同的省、地、县行政区域，将其划分成不同层次的区域电网，省级电网调度统一管理本区域内的地区级电网(地调)、地区级电网管理本区域内的县级电网(县调)。三级电网分别主要管理500kV电网、220kV和110kV电网、66(35)kV电网，三个层次的电网紧密耦合，但是控制系统是分布式的存在于三层调度系统中，为了解决不同区域电网AVC系统的多级协调控制是一个分级、分层的、复杂的分布式递阶优化控制问题，需要采用AVC协调控制。其核心思想是将广域分布的各级AVC系统看成是分散独立的控制系统,各级控制系统之间通过定时的信息传递来弥补局部信息的不足,这样各级孤立的调度系统可以借助信息交互实现双向互动,合理充分的利用各级调度系统的无功调节资源，实现各级分布式AVC系统的协同性和一致性,在全局范围内实现了对电网电压和无功的优化控制。省地AVC协调控制是协调控制过程中的一个关键级，其协同流程如下：1、地调电网统计并上传无功调节能力至省调；2、省调通过无功优化得到目标值并下发目标值给地调关口；3、地调通过遥控投切无功设备；该闭环调节过程可在更大范围内通过无功优化统一调度无功设备，实现多级电网的无功的最优流动，以保证电压，同时降低网损。当省调将无功目标值下发给地调侧后，地调需要搜索所有的电容器，并在其控制区域内找到合理的电容器进行投/切控制，该问题的困难在于：1、问题搜索空间大。目前地调电网在每个变电站内均配置有电容器，故整个电容器的搜索空间非常大；2、最终决策电容器数目不确定。不仅需要考虑在所有的电容器里进行组合遍历，且组合的数目也不确定；3、电压无功的耦合。电容器的动作不仅影响着无功，而且也会对电压产生巨大的影响，这就要求将这些约束反映到决策过程中，同时约束的加入不会对问题求解带来本质的难度；4、全局与局部的关系。电容器的动作不仅影响着变电站本身的无功，而且对上层系统也会带来比较大的影响，而这些上层系统仍然是局部的，这就要求将局部的分层的约束反映到决策过程中，同时约束的加入不会对问题求解带来本质的难度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种AVC省地协调控制中地调侧无功设备的最优决策方法，仅需进行少量的组合枚举过程即可找到最优的动作电容器集合，大大的提高了省地无功电压的协调控制实用性。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：本发明的一种AVC省地协调控制中地调侧无功设备的最优决策方法，包括以下几个步骤：(1)对地调分区内的110kV以及220kV变电站集ST的可切无功设备集Cin进行遍历，形成可用无功设备集Cin_avail＝C220in_avail∪C110in_avail以及对应变电站集合STin_avail＝ST220in_avail∪ST110in_avail，其中ST220in_avail为220kV变电站集合，ST110in_avail为110kV变电站集合，C220in_avail为ST220in_avail集合对应的电容器集，C110in_avail为ST110in_avail集合对应的电容器集；(2)对无功过剩变电站严重程度进行排序；(3)根据硬约束和软约束，对电容器进行组合枚举，最终形成最优电容器集合。步骤(1)中，STin_avail是ST中具有以下性质的变电站集的补集：(1-1a)处于无功欠补状态的变电站集合；(1-2a)电压越下限的变电站集合。步骤(1)中，Cin_avail是所有的电容器集合中具有以下性质的补集：(1-1b)处于闭锁状态的电容器集合；(1-2b)上一次刚动作的电容器集合；(1-3b)处于切除状态的电容器集合；(1-4b)处于无功欠补状态变电站下的电容器集合；(1-5b)电压越下限变电站下的电容器集合。步骤(2)中，对无功过剩变电站严重程度按照从小到大的顺序进行排序的方法如下：依次扫描集合STin_avail，设对应的当前无功集合为STQcur，无功上限集合为STQup，计算每个变电站的严重程度DSTQup＝STQup-STQcur，对DSTQup按照从小到大的顺序进行排序，相应的变电站集合为{st220,st110_st1,st110_st2,...,st110_stn