技术总结
本发明公开了一种直流电动机调速方法，主要包括；同时电流环采样时间以及转速采样时间是否到达；如果电流环采样时间到达，判断反馈电流是否小于一个设定的较小值，如果小于，则对电流进行积分控制，否则进行数字比例积分控制，判断转速采样时间到达，对转速进行数字比例积分控制；进行相应控制后，数字触发器触发，控制电动机调速；系统诊断是否有转速故障，并显示转速，克服现有技术直流调速系统中，效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速等缺陷，同时实现系统的自诊断功能。
技术研发人员：蔡启玲
受保护的技术使用者：蔡启玲
文档号码：201610549317
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2016.12.07