专利名称：直流电动机自动调节器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到直流电动机的转速转矩的控制装置。特别是用于拖动装置的直流电动机的自动调节。
用直流电动机为拖动源的拖动装置。是由直流电动机调速器、直流电源构成。而现有技术所构造的调速器只能按人的意识调节电动机的转速转矩。其结果是调节滞后于负载的变化需要。
例如残疾人驾驶的电动轮车，在坑洼路面上行驶时，首先要按人的意识确定一档固定的速度(初始速度)，当通过“凹”型地段(即过坑道时)等于轮车走过向下滑坡、向上爬坡皆然不同的两段路程才跨跃过一个“凹”型路面。这种状态下的运动体轮车，向下滑坡时重量所产生的分力与运动方向相同初始速度能维持调速器不必调节。当轮车通过拐点(凹型地段的最底部)开始爬坡这时轮车的重量所产生的分力与运动方向相反，这种相反的分力作用于轮车上等效于车的负载变化(增大)则需要调速器脱离初始速度，重新调节才能维持转速转矩的正常运转。而目前的调速器只限于驾驶员凭感觉判断再支配手工操纵调速器，从人的感觉到支配动作显然滞后于负载的变化，故引起骛车、烧电机、电瓶短路造成使用寿命降低等一系列不正常的现象发生。
本实用新型所提供的自动调节器保持现有调速器的机制，并且在其内部设置跟踪系统，使调节器自动的完成转速转矩的连续调节，其优点在于简化人工的滞后操作所带来的不利，提高拖动能力。
本实用新型是以如下的技术方案实现的。直流电动机、自动调节器直流电源组成。自动调节器内含予调速系统、执行系统、自动跟踪系统三大部分。附
图1是本实用新型的总体流程框图，附图2是本实用新型具体实施例的原理框图，附图3是逻辑图。
参照附图深入论述附图1中的予调速系统是按人的意识把选定的速度信息分两路输出，一路送给执行系统驱动负载(包括电机拖动装置)，另一路输入到自动跟踪系统被存贮起来做参考变量，自动跟踪系统时刻监测负载的运行状态，并且回采信号与参考变量相比较，一但出现两个信号不等本系统发出相应的调节信息通过执行系统作用负载。直到回采信号等于参考变量时才停止调节。
予调速系统内含脉冲发生单元、速度分配单元、予调速单元组成。执行系统包括逻辑门单元、功率驱动单元构成。自动跟踪系统有模数转换单元、运算单元、优先权编码单元、码比较单元、选择单元组成。
附图2其中(1)脉冲发生单元74LS00，(2)速度分配单元74LS192，(3)予调速单元JAG2－H干簧管，(5)逻辑门单元74LS125、74LS00、74LS86搭接，(6)功率驱动单元2CD576，2CD647组成复合开关，(7)模数转换单元ADC0809，(9)(4)优先权编码单元74LS148。(10)码比数单元8214，(11)选择单元74LS251(8)运算单元74LS181再配少量的辅助外围元器件构成了自动调节器。
本实用新型的任务是以如下的方式完成的。附图3中，(1)脉冲发生单元产生固定频率的脉冲，由(2)速度分配单元将脉冲多级展宽输出，多级宽度的脉冲是多路速度信号就是控制电动机产生不同转速的速度信息。本实用新型实施例是八级，也可“n”级速度信息。(3)予调速单元八只干簧管对应八个三态门构成八路。每路三态门都有一路速度信息等待接通。构成八个速度挡级(根据需要可增减挡级的数量)是受干簧管控制的。平时干簧管处于常开状态，使用时由操纵者选定速度。其实质是在八只干簧管中选定一路接通，称为选通信号。三态门的控制端获得了选通信号就把处于等待状态的速度信息从输出端通过“I”节点送到逻辑门单元的74LS00直到“H”节点再启动复合管2CD576、2CD647驱动电动机。使之产生符合选通信号的旋转速度。
干簧管被选通及闭合直接接通“P”点所联接的所有部件。其中8或门在“P”点电平的作用下输出到使能端产生了启动83优先权编码单元，“P”点的电平同时以位线的形式送到83优先权编码单元，该芯片转换出对应的二进制代码B0～B2，此代码由8214芯片现行状态寄存器“B口”接收为现行状态变量。联接“P”点的运算单元74LS181把“P”点的电平列为A口的输入参量。
DI1～DI8是以总线的结构把速度分配器元所产生的速度信息联到“F”节点分别接到8214、74LS251这两片芯片的输入端。
电动机所构成的拖动装置(其图已略)。拖动装置在运行过程中时刻承受负载的作用，等于电动机时刻在负载的作用下两端压降发生跳变。联接在电机两端的ADCO809把跳变的信号转换一定序列的二进制数码8BIT送入74LS181的B口，同A口的原始参量按A＜B的逻辑编程操作把结果以码的形式送到(二)优先权编码器，由该芯片整理出规格化的A0～A2的代码。此代码是分别送到8214芯片的请求级别数码，也送到74LS251芯片成为其数据选择代码。其中8214芯片是按A＞B的逻辑关系编程遵照编程把A0～A2、B0～B2两组数据进行运算操作其结果是新的请求信号，由INT端联到选择单元的允许端，选择单元的A0～A2和DI1～DI8是有严格的“码、数”对应关系，一但允许端有了INT信号就把“码、数”的对应结果在“Q”端输出送给执行单元，该单元的74LS00和74LS86封闭三态门(2)，打开三态门(1)此时“H”节点上出现的信号是“Q”点信号去驱动电动机，自动的重复上述过程实现了转速转矩的连续调节。如果运算单元74LS181“A”、“B”两口的数据相等表征电机的转速转矩附合予调速度的要求。跟踪系统自动脱离调节，“H”节点出现“I”点的信号去驱动电动机。本实用新型调节器构成的拖动装置(残疾人轮车)可在最低速度挡级上爬坡，不用冲坡稳速行驶。
本实用新型提供的自动调节器适用于各类型的直流电动机。为广泛的运用直流电动机在低速度大负载、稳速度大负载条件下运行提供了广阔的前景。
权利要求1.一种自动调节器，特别是直流电动机运行时保持转数稳定的直流电动机自动调节器，该装置有予调速系统(1)、(2)、(3)、与执行系统(5)、(6)、跟踪系统(4)，(7)、(8)、(9)、(10)、(11)、组成串形结构，其中跟踪系统(7)的另一输入端还与负责连接输出端接在执行系统(5)的输入端，其特征在于跟踪系统从负载中回采信号再馈送到执行系统。
2.按权利要求1所述的直流电动机自动调节器，其特征在于调速系统，执行系统和跟踪系统可以合装为一体也可分开。
专利摘要本实用新型提供的自动调节器，由预调速系统、执行系统、跟踪系统构成。采用大规模可编程集成电路芯片。为直流电动机在低速度大负载、稳速度大负载，负载变化，速度不变的条件下运行提供了准确、可靠的技术填充，为直流电动机的应用领域展示了广阔的前景。
文档编号H02P7/18GK2047861SQ8720980
公开日1989年11月15日 申请日期1987年7月3日 优先权日1987年7月3日
发明者张凤亚 申请人:张凤亚