1.一种双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，包括：
生成原边侧方波，所述原边侧方波的相角固定，原边侧方波输入到双向全桥DC-DC变换器原边侧开关管的控制端，控制双向全桥DC-DC变换器原边侧的对角两个开关管同时导通和关断、上下两个开关管交替导通和关断；
同时生成副边侧方波，所述副边侧方波的相角可调，副边侧方波输入到双向全桥DC-DC变换器副边侧开关管的控制端，控制双向全桥DC-DC变换器副边侧的对角两个开关管同时导通和关断、上下两个开关管交替导通和关断；
改变所述副边侧方波的相角、使其发生相移，从而改变原边侧和副边侧的方波的移相角。
2.如权利要求1所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，改变所述副边侧方波的相角、使其发生相移，控制原边侧和副边侧的方波的移相角的范围在-90～90度之间。
3.如权利要求2所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，固定所述原边侧方波的相角为90度，控制所述副边侧方波的相角为0～180度可调。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，所述原边侧方波包括A路方波和B路方波，所述A路方波和B路方波的导通区间呈交替出现，且所述A路方波和B路方波的导通区间之间存在死区时间，所述A路方波输入到双向全桥DC-DC变换器原边侧的一对对角开关管的控制端，所述B路方波输入到双向全桥DC-DC变换器原边侧的另一对对角开关管的控制端；所述副边侧方波包括C路方波和D路方波，所述C路方波和D路方波的导通区间呈交替出现，且所述C路方波和D路方波的导通区间之间存在死区时间，所述C路方波输入到双向全桥DC-DC变换器副边侧的一对对角开关管的控制端，所述D路方波输入到双向全桥DC-DC变换器副边侧的另一对对角开关管的控制端。
5.如权利要求4所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，所述原边侧方波和副边侧方波通过比较器生成；所述比较器包括A比较器、B比较器、C比较器、D比较器；A比较器的一输入端接收三角波形、比较端设为1/2的三角波形最大幅值，比较而在输出端输出所述A路方波；B比较器的一输入端接收三角波形、比较端设为1/2的三角波形最大幅值，比较而在输出端输出所述B路方波；C比较器的一输入端接收三角波形、比较端的值为可调，比较而在输出端输出所述C路方波；D比较器的一输入端接收三角波形、比较端的值为可调，比较而在输出端输出所述D路方波。
6.如权利要求4所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，所述双向全桥DC-DC变换器包括原边侧电路、变压器和副边侧电路；
所述原边侧电路包括：
第一开关管，其第一端连接输入电压正端，其控制端接收所述A路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断；
第二开关管，其第一端连接所述第一开关管的第二端，其第二端连接输入电压负端，其控制端接收所述B路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断；
第三开关管，其第一端连接输入电压正端，其控制端接收所述A路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断，第二开关管和第三开关管构成一对对角开关管；
第四开关管，其第一端连接所述第三开关管的第二端，其第二端连接输入电压负端，其控制端接收所述B路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断，第一开关管和第四开关管构成一对对角开关管；及
连接在输入电压正端和输入电压负端之间的电容；
所述副边侧电路包括：
第五开关管，其第一端连接输出电压正端，其控制端接收所述C路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断；
第六开关管，其第一端连接所述第五开关管的第二端，其第二端连接输出电压负端，其控制端接收所述D路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断；
第七开关管，其第一端连接输出电压正端，其控制端接收所述C路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断，第六开关管和第七开关管构成一对对角开关管；
第八开关管，其第一端连接所述第七开关管的第二端，其第二端连接输出电压负端，其控制端接收所述D路方波、控制其第一端和第二端间的导通和关断，第五开关管和第八开关管构成一对对角开关管；及
连接在输出电压正端和输出电压负端之间的电容；
所述变压器的原边侧线圈两端分别连接第一开关管的第二端和第三开关管的第二端，所述变压器的副边侧线圈分别连接第五开关管的第二端和第七开关管的第二端。
7.如权利要求6所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，各个开关管上还分别连接了反接二极管。
8.如权利要求6所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，所述变压器的原边侧线圈连接第一开关管的第二端的一端通过电感连接到该第一开关管的第二端。
9.如权利要求6所述的双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法，其特征在于，原副边变压器匝数比与原副边电压比相同。