本发明涉及智能综掘领域，特别涉及一种掘进机。
背景技术：
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。
掘进机的截割头转动一般通过电机驱动，掘进机的电机的工作环境一般在含有甲烷的具有煤层爆炸危险的煤矿井下工作，工作环境恶劣，电机对隔爆性能要求严格，要求隔爆电机在其内部发生爆炸时不会有火花冒出，从而不会引起外界环境的点燃和爆炸。
现有技术中掘进机用电机都是工频电机，工频电机在工频条件下工作运行，不能方便地调节电机的输出转速和输出转矩，导致截割机的转速调节不灵活，影响掘进机的开槽工作。
因此，如何实现掘进机的截割机转速的灵活调节，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种掘进机，以实现掘进机的截割机转速的灵活调节。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种掘进机，包括截割机，所述截割机通过电机驱动，所述电机包括：
定子，所述定子包括铁芯、套设在铁芯上的绕组和套设在所述绕组外的机座；
转子，所述转子位于所述铁芯的空腔内；
用于支撑所述转子的端盖，所述端盖设置在所述机座的两端，所述端盖与所述转子通过轴承连接；
用于检测所述转子转速的测速装置；
与所述测速装置通信连接用于控制所述转子转速的控制器。
优选的，在上述掘进机中，所述轴承为绝缘轴承。
优选的，在上述掘进机中，所述机座为防盐雾处理机座，所述端盖为防盐雾处理端盖。
优选的，在上述掘进机中，所述转子为铜条转子，且所述转子的转子端环为铜合金端环或者无氧铜端环。
优选的，在上述掘进机中，所述绕组为铜扁线绕组。
优选的，在上述掘进机中，所述轴承的密封结构为迷宫式密封结构。
优选的，在上述掘进机中，所述机座与水冷装置连接，所述机座上设置有与所述水冷装置连通进水口和出水口。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的掘进机，掘进机的截割机通过电机驱动。电机包括定子、转子、端盖、测速装置和控制器。机座和端盖作为电机的外部支撑部件，铁芯和绕组产生旋转磁场，转子用来产生感应电势和电磁扭矩以实现能量转换，轴承用于将转子规定在端盖上，使转子旋转时不与铁芯的空腔摩擦，测速装置用于检测转子的转速，测速装置与控制器通信连接。在工作的过程中，测速装置将检测转子的转速，并将检测到的转速传递给控制器，控制器根据岩层的硬度条件调控转子的转速，使截割机的截割速度满足开采要求。本方案中通过电机的测速装置和控制装置实现了对转子转速的调节，进而实现了对截割机截割速度的调节，相对于现有技术中采用工频电机驱动截割机工作的方式，不需要在通过切换不同频率的电机实现，提高了截割机转速调节的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电机的结构示意图。
1、机座，2、端盖，3、转子，4、铁芯，5、测速装置。
具体实施方式
本发明公开了一种掘进机，以实现掘进机的截割机转速的灵活调节。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的电机的结构示意图。
本发明公开了一种掘进机，包括截割机，截割机通过电机驱动，电机包括：定子、转子3、端盖2、测速装置5和控制器。
定子包括铁芯4、套设在铁芯4上的绕组和套设在绕组外的机座1，铁芯4和绕组用与产生旋转磁场；
转子3位于铁芯4的空腔内，转子3与空腔之间具有一定的气隙，转子3转动用来产生感应电势和电磁转矩，实现能量的转换；
端盖2用于支撑转子3，端盖2设置在机座1的两端，机座1与端盖2配合形成整个电机的外部支撑组件，端盖2与转子3通过轴承连接，轴承对转子3起到支撑作用，保证转子3能够在电芯的空腔内顺利转动，且不与铁芯4的空腔之间存在摩擦；
测速装置5用于检测转子3转速；
控制器与测速装置5通信连接用于控制转子3转速。
现有技术中在截割机上设置两个不同转速的工频电机，根据岩层的硬度选取对应工频的电机，即通过电机的切换实现对截割机截割速度的调节；本方案中通过测速装置5检测转子3的转速，并将检测到的转速转化为信号传递给控制器，控制器根据岩层的硬度对转子3的转速进行调节，进一个电机即可实现，从而不需要更换电机，提高了电机转速调节的灵活性，也就实现了截割机接个速度快速调节，更加满足掘进机生产的需要。
本方案提供的电机还可以降低电机的启动电流，带负载软启动，起到节约电能的效果。
机座1与端盖2组成隔爆腔，机座1和端盖2的配合处设置有隔爆面，以使电机满足隔爆要求。
定子的绕组为一体化H级绝缘绕组，并采用无溶剂有机硅浸渍漆配合真空压力浸漆工艺制作绕组，提高了绝缘系统寿命和可靠性。
安装过程中，机带与铁芯4过盈配合，机座1加热后套设在铁芯4的外侧。
在本发明的一个具体实施例中，轴承为绝缘轴承，能够减小轴电流，降低对电机的损伤，提高电机的使用寿命。轴伸端采用圆柱滚子轴承，非轴伸端采用深沟球轴承。
机座1为防盐雾处理机座，端盖2为防盐雾处理端盖，使电机耐高温、防盐雾，延长电机的机座1和端盖2的使用寿命。
转子3为铜条转子，提高转子3的耐电晕性，延长转子3的使用寿命；
转子3的转子端环与转子3焊接连接，起到压紧转子3线圈的作用，本方案中转子端环为铜合金端环或者无氧铜端环。
绕组采用硬绕组且绕组为铜扁线绕组，提高绕组的耐电晕性，延长电机的使用寿命。
通过电磁设计选取合适的铜扁线匝数和并联路数、铁心尺寸保证电机按照负载情况和岩层的硬度条件可以高效地进行恒转矩恒功率调速，提高截割效率，通过变频控制也可以降低起动电流，可带负载软起动。
迷宫密封是一种在转轴周围开设若干个依次排列的环形密封齿，环形密封齿与环形密封齿之间形成一系列节流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时能够产生节流效应而达到阻漏目的的结构。本方案中电机轴承采用润滑脂润滑，轴承油脂密封结构采用上述迷宫式密封结构。
机座1与水冷装置连接，机座1上设置有与水冷装置连通进水口和出水口。本方案中电机的冷却通过水冷实现，保证电机能够及时有效的散热。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。