用于永磁同步电机的无三相电流传感器的过调制控制方法与流程

技术特征：

1.一种用于永磁同步电机的无三相电流传感器的过调制控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)根据参考电压计算作用时间T'；

(2)判断T'是否小于如果是，则继续步骤(3)，否则，B相不移动，A相左移，C相右移，其中为单电阻采样的最小采样时间；

(3)判断参考电压靠近所在扇区的上边界还是下边界，如果参考电压靠近所在扇区的上边界，继续步骤(4)，如果参考电压靠近所在扇区的下边界，继续步骤(5)；

(4)令将A相左移至边界，B相右移；

(5)令将C相右移至边界，B相左移。

2.根据权利要求1所述的用于永磁同步电机的无三相电流传感器的过调制控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)还包括以下步骤：

(1-1)根据参考电压计算当前扇区相邻两相的作用时间T₁和T₂；

(1-2)根据T₁和T₂计算零矢量作用时间：

T₀＝T-T₁-T₂，

其中，T为PWM周期。

(1-3)设单电阻采样的最小采样时间为T_min，作用时间为T'根据以下公式计算作用时间：

$T^{\′}=(\frac{T_0}{4}+\frac{{(T_1,T_2)}_{min}}{2}).$