本发明涉及电动轮椅技术领域，特别涉及一种电动轮椅的安全刹车装置。
背景技术：
以前电动轮椅的电子刹车是通过控制场效应管使电机线短路来进行的。但当电池失效，芯片损坏时，电动轮椅会出现没有电子刹车的情况，给乘坐者造成安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对现有电动轮椅的电子刹车所存在的问题而提供一种电动轮椅的安全刹车装置。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种电动轮椅的安全刹车装置，包括一控制芯片、三相继电器、一三极管和一电阻，所述三相继电器具有一常闭三相触头组，常闭三相触头组中的三个静触头分别与电动轮椅中的电机的三相输入线连接，常闭三相触头组中的三个动触头电连接；所述三相继电器中的线包的一个抽头连接电动轮椅的主电源输出正端，三相继电器中的线包的另一个抽头连接所述三级管的集电极，所述三级管的发射极接地，所述控制芯片的电压输出端通过所述电阻与所述三极管的基极连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述电机为有刷电机或无刷电机。
由于采用了如上的技术方案，三相继电器的线圈无工作电压时，三相继电器的常闭三相触头组把电机的三相输入线短路起来，实现电子刹车；在电动轮椅正常行驶时，控制芯片输出5v电压，触发三极管，使三极管的集电极和发射极导通，此时三相继电器的线包有工作电压，使三相继电器的常闭三相触头组形成常开状态，即电机的三相输入线短路断开，不刹车。当不行驶时，控制芯片不输出电压，三极管不被触发，使三极管的集电极和发射极之间断开，此时三相继电器的线包无工作电压，三相继电器的常闭三相触头组把电机的三相输入线短路起来，实现电子刹车。
由于采用了如上的技术方案，本发明在电池失效，控制芯片损坏时，三相继电器无工作电压，就自动把电机的三相输入线短路起来，实现电子刹车，使电动轮椅有了安全性，在出故障时仍有电子刹车。
附图说明
图1为本发明的电动轮椅的安全刹车装置的电原理示意图。
具体实施方式
参见图1，图中给出的一种电动轮椅的安全刹车装置，包括一控制芯片2、三相继电器1、一三极管4和一电阻5，三相继电器1具有一常闭三相触头组6，常闭三相触头组6中的三个静触头61、62、63分别与电动轮椅中的电机的三相输入线3连接，常闭三相触头组6中的三个动触头61a、62a、63a电连接；三相继电器1中的线包7的一个抽头71连接电动轮椅的主电源输出正端，三相继电器1中的线包7的另一个抽头72连接三级管4的集电极，三级管4的发射极接地，控制芯片2的电压输出端通过电阻3与三极管4的基极连接。电机为有刷电机或无刷电机。