本发明涉及园林设备领域，特别是涉及一种无线充电站及自动割草系统。
背景技术：
城市绿化面积迅速扩大，草坪内的绿草生产很快，必须及时打理、割草。因为绿化面积庞大，割草机被广泛应用于草坪清理。由于交流电式割草机操作繁琐和不便，可充电式电池包开始应用于割草机上，随着电池技术的迅速发展，可充电式割草机呈现快速发展的趋势。
电池技术与人工智能技术的相结合，出现了电池式机器人割草机，割草机能够在地面上自动行走、割草和返回充电。一般地，通过有线充电方式，利用边界线引导、红外、超声波等方式实现割草机与有线充电极片的对接。但是，有线充电站相对地面形成凸起，充电极片具有厉角，容易绊倒小孩造成伤害，且充电极片裸露在空气中，存在安全隐患。
技术实现要素：
基于此，有必要针对有线充电站的充电极片裸露在空气中，且有线充电站容易绊倒小孩，造成伤害，存在安全隐患的问题，提供一种安全性高且充电快捷便利的无线充电站及自动割草系统。
一种无线充电站，用于给自动割草机充电，所述自动割草机包括机壳，所述无线充电站包括：
无线充电装置，包括发射线圈；
定位组件，包括定位表面，所述定位组件设置于所述无线充电装置，且被配置为用于接合所述自动割草机的所述机壳的至少一部分，以将所述自动割草机定位于所述定位表面的预设位置。
在其中一实施例中，所述定位表面相对所述自动割草机的移动方向倾斜设置。
在其中一实施例中，所述定位组件还包括定位部，所述定位部设置于所述无线充电装置的至少一端。
在其中一实施例中，所述定位部包括定位挡板，所述定位挡板设置于所述无线充电装置的相对两端，且与所述定位表面相接，以在所述自动割草机移动中对所述自动割草机定位。
在其中一实施例中，所述定位组件还包括用于对所述自动割草机导向的导向部，所述导向部设置于所述无线充电装置相邻所述定位部的一侧或两侧。
在其中一实施例中，所述导向部包括导向板，所述导向板设置于所述无线充电装置相对两侧，且与所述定位表面相接。
在其中一实施例中，所述充电线圈至少为一个，且靠近所述定位表面。
一种自动割草系统，包括自动割草机及如上所述的无线充电站。
在其中一实施例中，所述自动割草机包括：
机壳；
行走装置，包括支撑所述机壳并带动所述机壳移动的行走机构；
切割装置，包括位于所述机壳下方的切割刀盘；
所述自动割草机还包括位于所述机壳前端的无线电能接收部，所述无线电能接收部包括对接表面，所述对接表面相对所述自动割草机的移动方向呈角度设置且朝向所述定位表面，以与所述定位表面配合。
在其中一实施例中，所述对接表面相对所述定位表面平行设置。
在其中一实施例中，所述无线电能接收部还包括与所述对接表面相接的限位面，所述限位面用于与所述定位组件接合，以对所述自动割草机定位。
在其中一实施例中，所述无线电能接收部还包括设置于所述对接表面两侧边缘处的导向肋板，用于对所述自动割草机导向。
上述无线充电装置及自动割草系统，通过定位组件对自动割草机的定位，使自动割草机可定位于定位表面的预设位置，从而实现无线充电装置与自动割草机之间的电力传输，相比有线充电方式，无线充电站设置于草坪边缘，且避免了具有厉角的充电极片外露，安全隐患小。此外，定位组件的设置，使发射线圈与接受线圈的对齐度高，充电效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例中的自动割草系统的结构示意图；
图2为图1所示的自动割草系统的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，本发明一实施例中的自动割草系统10，包括自动割草机12及与其配合的无线充电站14。自动割草机12和无线充电站14均位于待切割区域内，待切割区域指用户所需要进行割草作业的草坪。当然，无线充电站14也可以位于待切割区域以外的其他区域，例如，草坪的边缘处。也就是说，无线充电站14在自动割草机12能够到达的移动范围内，使无线充电站14实现对自动割草机12的无线充电的目的均可。
该自动割草机12包括机壳122、行走装置、切割装置、电池包及无线电能接收部126，电池包位于机壳122内，并与行走装置和切割装置电性连接，以提供行走装置和切割装置运行所需电力。电池包与无线电能接收部126电性连接，以自该无线电能接收部126获取充电电力。
行走装置包括行走机构124及驱动行走机构124运转的电机，该行走机构124支撑所述机壳122并带动该机壳122移动，本实施例中，该行走机构124包括多个滚轮，多个滚轮可转动地设置于机壳122底部，电机收容于机壳122内，并与电池包电性连接；电机获取电池包输出的电力后，驱动前述的滚轮滚动，进而带动机壳122在待切割区域内移动。当然，在其他实施例中，滚轮还可设置于机壳122的两侧，行走机构124还可采用履带机构等其他移动结构，能实现支撑并带动机壳122移动即可。
其中，该行走装置还包括控制自动割草机12调整移动方向进行避障操作的转向模块及倒车模块，转向模块和倒车模块与行走机构124配接，在前方有障碍物时或需改变目标前进时调整行走机构124，再通过电机驱动行走机构124做转向或倒车，从而实现自动割草机12在待切割区域内作自由移动。
切割装置包括切割刀盘及驱动切割刀盘转动的切割电机，切割电机固定于机壳122内，并与电池包电性连接，切割电机的输出轴延伸并穿过机壳122底部，从而使切割刀盘位于机壳122的下方。切割电机获取电池包输出的电力后驱动切割刀盘转动，实现自动割草机12在待切割区域上的自由移动的同时，对草坪进行自动修剪。
下面将结合附图对无线充电站14及无线电能接收部126进行说明。
继续参阅图1及图2，该无线充电站14包括无线充电装置及定位组件。该无线充电装置包括发射线圈144，定位组件包括定位表面1462，该定位组件设置于该无线充电装置，被配置为用于接合该自动割草机12的机壳122的至少一部分，以将该自动割草机12定位于该定位表面1462的预设位置。本实施例中，该发射线圈144至少为一个，且靠近该定位表面1462，便于对自动割草机12充电。
该无线充电装置自外部电源获取交流信号，该自动割草机12的无线电能接收部126包括接受线圈129，在无线充电装置的发射线圈144与无线电能接收部126的接受线圈129对齐时，即自动割草机12定位于定位表面1462的预设位置时，两个磁感线圈之间发生电磁感应、磁场共振等能量传递方式，可实现将外部电源所输出的电力传递至无线电能接收部126，以完成对电池包的充电。需要指出，此为本领域技术人员所熟知的技术，故不在此赘述。
如此，通过定位组件对自动割草机12的定位，使自动割草机12可定位于定位表面1462的预设位置，从而实现无线充电装置与自动割草机12的无线电能接收部126之间的电力传输，相比有线充电方式，无线充电站设置于草坪边缘，且避免了具有厉角的充电极片外露，安全隐患小。此外，定位组件的设置，使发射线圈144与接受线圈129的对齐度高，充电效率高。
优选地，该定位表面1462相对自动割草机12的移动方向，即水平方向倾斜设置。本实施例中，该定位表面1462为无线充电装置的上表面，如图1所示，该无线充电装置水平置于安装面上，该定位表面1462倾斜设置，并朝向该自动割草机12。对应地，该无线电能接收部126包括与所述定位表面1462对接的对接表面1262，该对接表面1262相对水平方向倾斜设置，朝向该定位表面1462，且相对定位表面1462平行设置。
如此，当自动割草机12行进至无线充电站14处，对接表面1262与定位表面1462彼此朝向，且发射线圈144靠近该定位表面1462且位于定位表面1462一侧，使自动割草机12可快速检测到发射线圈144发出的电磁信号，并朝向定位表面1462方向移动，保证充电线圈与接受线圈129对齐的准确性，从而提高充电效率。
优选地，该定位组件还包括定位部，该定位部设置于无线充电装置的至少一端。
具体地，该定位部包括定位挡板1464，其设置于无线充电装置的前端及后端，并与所述定位表面1462相接。对应地，该无线电能接收部126还包括与对接表面1262相接的限位面1264，该限位面1264用于与定位挡板1464接合，以对自动割草机12定位。本实施例中，该限位面1264包括第一限位面1264a及第二限位面1264b，该第一限位面1264a即是该自动割草机12的前端的端面，其与位于无线充电装置后端的定位挡板1464a配合限位。该第二限位面1264b与对接表面1262相连，且平行于第一限位面1264a，其与位于无线充电装置前端的定位挡板1464b配合限位。如此，通过定位挡板1464与限位面1264之间的配合，使自动割草机12定位于预设位置，从而使发射线圈144与接受线圈129对齐，进而保证充电效率。
优选地，该定位组件还包括用于对该自动割草机12导向的导向部(图未示)，该导向部设置于无线充电装置相邻定位部的一侧或两侧。本实施例中，该导向部包括导向板，该导向板设置于无线充电装置的相对两侧，且与定位表面1462相接。如此，在自动割草机12在朝向无线充电站14行进过程中，使其沿预设的路径行进，且被定位挡板1464限位，从而实现接受线圈129与发射线圈144的对齐，进一步地保证了充电效率。
需要指出，本实施例中，该导向部包括导向板，在其他一些实施例中，该导向部还可包括其他导向结构，例如，设置导轨及导槽，使二者配合进行导向。其中，该导向板可仅设置于无线充电装置一侧或两侧，在此不作限定。
优选地，该无线电能接收部126还包括设置于对接表面1262两侧边缘处的导向肋板128，用于对自动割草机12导向。应当理解的是，该导向肋板128与导向板可同时设置，也可只设置其中一种，能实现对自动割草机12的良好导向即可。例如，本实施例中，在无线充电装置两侧不设置导向板，在对接表面1262两侧边缘处设有导向肋板128即可。
上述无线充电站14及自动割草系统10，通过定位组件对自动割草机12的定位，使自动割草机12可定位于定位表面1462的预设位置，从而实现无线充电装置与自动割草机12的无线电能接收部126之间的电力传输，相比有线充电方式，无线充电站设置于草坪边缘，且避免了具有厉角的充电极片外露，安全隐患小。此外，定位组件的设置，使发射线圈144与接受线圈129的对齐度高，充电效率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。