一种高压开关柜专用组合式移动行车的制作方法

本发明涉及高压开关柜搬运装置，具体涉及一种高压开关柜专用组合式移动行车。

背景技术：

当前高压开关柜的进场就位主要使用滚杠、撬棍撬动移动，最后连盘拼接时使用千斤顶前后调整，若有拼接不合适只能依靠大锤敲击底部支撑槽钢，减少拼接缝距离。此方法不进浪费人力、物力，就位中对地面及设备本身难免做成伤害。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种适用于高压开关柜进场就位，实现平稳起吊、轻便运输、多方位移动调整等功能的组合式移动行车。

本发明的技术方案是：一种高压开关柜专用组合式移动行车，包括：工作台和控制装置；工作台上设置有旋转机构和移动机构；

旋转机构包括：旋转电机、主动轮和从动轮；主动轮设置在旋转电机的输出轴上，从动轮与主动轮啮合；

移动机构包括第一竖直梁、第二竖直梁、工字钢横梁、设置在所述工字钢横梁上的电动葫芦以及设置在工作台上的弧形导轨；第一竖直梁上设置与从动轮啮合的旋转齿轮，第二竖直梁的底端设置在所述弧形导轨内，工字钢横梁的两端分别设置在第一竖直梁、第二竖直梁的顶端；

控制装置包括用于控制旋转电机的旋转控制模块和用于控制电动葫芦的移动控制模块。

进一步地，旋转控制模块包括：微控制器、控制开关、滤波整流电路、驱动电路、转速控制装置、转速检测电路；

整流滤波电路输入端接市电，整流滤波电路的输出端接控制开关的执行输入端，控制开关的执行输出端接转速控制装置，转速控制装置接转速检测电路，转速检测电路接电机，控制开关的控制端接驱动电路，驱动电路接微控制器；

转速检测电路包括光电二极管D1、光电二极管D2、电阻R1、电阻R2、晶体管Q1；光电二极管D1的正极、光电二极管D2的负极分别接电压源，光电二极管D1的负极通过电阻R1接晶体管Q1的发射极，光电二极管D2的正极接晶体管Q1的基极，晶体管Q1的集电极通过电阻R2接电压源，晶体管Q1的发射极接地；晶体管Q1的集电极与电阻R2之间的节点为信号输出端；光电二极管D1、光电二极管D2分别安装在旋转电机的叶片两边。

进一步地，移动控制模块包括：上升控制单元、下降控制单元、左移控制单元、右移控制单元。

进一步地，第一竖直梁上对称设置两个加强筋，工作台上设置有与加强筋底端适配的滑轨。

进一步地，电动葫芦为双导链低净空电动葫芦。

进一步地，工作台底端设置导向轮。

本发明提供的高压开关柜专用组合式移动行车，移动机构的电动葫芦将高压开关柜吊离地面，实现高压开关柜的垂直起降，电动葫芦可以在工字钢横梁上左右移动，实现高压开关柜的左右平移；旋转机构可带动移动机构转向，从而实现高压开关柜转向。高压开关柜可上下左右移动，并可转向，可全方位移动，最终满足设备的精准就位。本装置配合控制装置实现移动方位的控制，极大地减少了人力物力的投入，极大提高工作效率。另外本装置的移动机构采用双槽钢立式，在保证吊装强度的同时减少占空比增大起吊空间。

附图说明

图1是本发明具体实施例结构正视图。

图2是本发明具体实施例结构俯视图。

图3是本发明具体实施例结构右视图。

图4是旋转控制模块电路示意图。

图5是转速检测电路示意图。

图中，1电动葫芦，2工字钢横梁，3第一竖直梁，4加强筋，5旋转齿轮，6从动轮，7主动轮，8旋转电机，9工作台，10导向轮，11第二竖直梁，12滑轨，13弧形导轨，14滤波整流电路，15控制开关，16转速控制装置，17转速检测电路，18驱动电路，19微控制器，R1、R2电阻，D1、D2光电二极管，Q1晶体管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

如图1-3所示，本发明提供的高压开关柜专用组合移动行车，包括工作台9和控制装置；工作台9上设置有旋转机构和移动机构。工作台9底端设置导向轮10，方便将本移动行车移动到指定位置，节省人力物力，提高工作效率。

旋转机构包括：旋转电机8、主动轮7和从动轮6；主动轮7设置在旋转电机8的输出轴上，从动轮6与主动轮7啮合。旋转电机8带动主动轮7驱动从动轮6转动。

移动机构包括第一竖直梁3、第二竖直梁11、工字钢横梁2、设置在工字钢横梁2上的电动葫芦1以及设置在工作台9上的弧形导轨13。第一竖直梁3上设置与从动轮6啮合的旋转齿轮5，第二竖直梁11的底端设置在弧形导轨13内，工字钢横梁2的两端分别设置在第一竖直梁3、第二竖直梁11的顶端。从动轮6驱动第一竖直梁3转动，从而带动工字钢横梁2上的电动葫芦1吊挂高压开关柜转向。为增强本移动行车的稳固性，第一竖直梁3上对称设置两个加强筋4，工作台9上设置有与加强筋4底端适配的滑轨12。电动葫芦1采用双导链低净空电动葫芦1，额定起吊重量2000kg，起吊高度2米，净空高度为48cm，满足吊装需求。

控制装置包括用于控制旋转电机8的旋转控制模块和用于控制电动葫芦1的移动控制模块。

移动控制模块包括：上升控制单元、下降控制单元、左移控制单元、右移控制单元，方便精确地控制电动葫芦1的上下左右移动。

如图4所示，旋转控制模块包括：微控制器19、控制开关15、滤波整流电路14、驱动电路18、转速控制装置16、转速检测电路17。

整流滤波电路输入端接市电，整流滤波电路的输出端接控制开关15的执行输入端，控制开关15的执行输出端接转速控制装置16，转速控制装置16接转速检测电路17，转速检测电路17接电机，控制开关15的控制端接驱动电路18，驱动电路18接微控制器19。滤波整流电路14用于将220V 的市电电压整流后变为脉动直流电，并在滤波电路的作用下减小脉动的直流电压中的交流成分，从而获得输出电压纹波系数低，且波形平滑的直流电。微控制器19通过驱动电路18控制旋转电机8的正反转，控制开关15根据驱动电路18的控制指令开启或关闭，控制开关15开启后将直流电通过转速控制装置16加至旋转电机8上；转速获取模块获取旋转电机8的转速，并通过信号处理电路反馈给微控制器19。实现旋转电机8的平稳控制，控制精度高，满足高压开关柜的精准就位。

如图5所示，转速检测电路17包括光电二极管D1、光电二极管D2、电阻R1、电阻R2、晶体管Q1；光电二极管D1的正极、光电二极管D2的负极分别接电压源，光电二极管D1的负极通过电阻R1接晶体管Q1的发射极，光电二极管D2的正极接晶体管Q1的基极，晶体管Q1的集电极通过电阻R2接电压源，晶体管Q1的发射极接地；晶体管Q1的集电极与电阻R2之间的节点为信号输出端；光电二极管D1、光电二极管D2分别安装在旋转电机8的叶片两边。光电二极管D1为红外发射管，光电二极管D2为红外接收管，当电机转动时，叶片挡住红外线接收不到信号，挡不住时可以接受信号。可以得到脉冲个数，根据叶片数可以计算出转动一周的时间，即得出转速。当出现故障旋转电机8过快时，微控制器19通过驱动电路18控制控制开关15断开，可以关断旋转电机8的供电，对旋转电机8进行保护，也对电气元件保护，同时避免高压开关柜晃动过大而损坏。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。