一种并联运行变流器的环流抑制方法与流程

技术特征：

1.一种并联运行变流器的环流抑制方法，其步骤如下：

步骤一、利用电压传感器采集公共直流侧电压Udc，利用电流传感器采集变流器单元的并网电流ikj，k＝a,b,c；j＝1,2；其中：ik1为霍尔电流传感器采集的主变流器并网电流，ik2为霍尔电流传感器采集的从变流器并网电流；

步骤二、将给定电压和由电压传感器采集的直流侧电压Udc作为电压外环PI调节器的输入量，得到两相旋转坐标系下d轴给定电流q轴给定电流由用户自定义，通过坐标变换得到αβ坐标系下给定电流

步骤三、由霍尔电流传感器采集的主变流器的并网电流ik1经过坐标变换转换到αβ坐标系下iα1(n-1)、iβ1(n-1)，将给定电流和采样电流iα1(n-1)、iβ1(n-1)作为无差拍控制器的输入量，得到三相调制电压ua1、ub1、uc1；

步骤四、主控制器将三相调制电压ua1、ub1、uc1通过高速通信发至从控制器，从而保证多个变流器单元实现调制电压一致；

步骤五、实时检测变流器并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定多个变流器单元调制载波的相对位置；判断高频环流变化量是否达到设定限幅值，若达到该限幅值，通过载波同步算法插入同步周期调节变流器单元的载波频率，实现多个变流器单元调制载波重新同步，其中并联系统高频环流定义为

步骤六、将多个变流器单元各自的调制载波与同一调制波进行比较，输出变流器单元的三相开关序列。