一种永磁无刷直流电机的控制电路及其控制方法与流程

文档序号:12374268阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种永磁无刷直流电机的控制电路,其与电机相配合,其特征在于,包括:

转速设定模块,所述转速设定模块用于对电机的预定转速数据进行设定;

位置传感器,所述位置传感器包括:信号处理电路和两个以上霍尔检测头,且霍尔检测头均设置于电机的定子上,且两相邻霍尔检测头之间的距离相等;所述霍尔检测头用于对电机转子上的磁信号进行采集并将其转化为两组以上的对应的电信号;

所述信号处理电路按预定的顺序将所有霍尔检测头在同一时刻所采集到的电信号进行排列,得到位置信号,且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域;

电机控制模块,所述电机控制模块分别与转速设定模块和位置传感器相连接,所述电机控制模块包括:信号比较器和电机驱动器;

所述信号比较器用于接收所述位置传感器所发送的位置信号,并对预定时长内的所有位置信号进行统计,得到实际转速数据,再将实际转速数据与预定转速数据进行比较,若比较结果为不一致,则根据比较结果得到驱动信号;

所述电机驱动器与电机的三根相线相连接,用于根据驱动信号对电机进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机的控制电路,其特征在于,所述电机驱动器中包括:六路三桥逆变器;

所述六路三桥逆变器的六路输入端均与所述信号比较器中的控制芯片相连接,且其三路输出端均与电机的三根相线相连接。

3.根据权利要求2所述的永磁无刷直流电机的控制电路,其特征在于,所述霍尔检测头的数量为三个。

4.一种应用如权利要求1所述永磁无刷直流电机的控制电路的控制方法,其特征在于,包括:

对电机的预定转速数据进行设定;

在电机运行时,利用三个霍尔检测头持续地对电机转子上的磁信号进行采集并将其转化为对应的三组电信号;

按预定的对同一时刻所采集到的电信号进行排列,得到位置信号,且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域;

对预定时长内的所有位置信号进行统计,得到实际转速数据,再将实际转速数据与预定转速数据进行比较,若比较结果为不一致,则对电机的运行速度进行相应的调整控制。

5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述若比较结果为不一致,则对电机的运行速度进行相应的调整控制包括:

若预定转速数据大于实际转速数据时,向电机发出增大电压的指令;若预定转速数据小于实际转速数据时,向电机发出减小电压的指令。

6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述若比较结果为不一致,则对电机的运行速度进行相应的调整控制包括:

若预定速度大于实际转速数据时,向电机发出增大电流的指令,同时采集当前电机上的电流值,并判断其是否小于该增大电流的指令中所要求的电流值,若小于,则向电机发出增大电压的指令;

若预定速度小于实际转速数据时,向电机发出减少电流的指令。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法,其特征在于,所述将实际转速数据与预定转速数据进行比较还包括:

若比较结果为一致,则不对电机的运行速度进行调整控制。

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