1.一种无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
采用矢量控制方式对压缩机进行控制；
启动压缩机，设置压缩机的转子的预设角度，并逐渐提升压缩机的转速；
在提升压缩机的转速的过程中，以所述预设角度为初始值，采用迭代法估算转子的速度和位置角度；
当估算的转子的速度稳定时，确定对应的转子的实际角度，检测转子的所述预设角度和实际角度的角度差，通过闭环控制使角度差逐渐缩小，使压缩机转入自同步运行模式。
2.如权利要求1所述的无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，其特征在于，所述采用迭代法估算转子的速度和位置角度的步骤包括：
S1：采样重构压缩机相电流Ia、Ib；
S2：通过Clark变换将压缩机相电流Ia、Ib变换为α、β坐标系下的电流Iα、Iβ；
S3：根据Iα、Iβ和所述预设角度通过Park变换，变换为d、q坐标系下的电流Id、Iq；
S4：将Id、Iq再与速度环结合MTPA算法计算后的电流参考值Id*、Iq*进行PI闭环调节后得到d、q坐标系下的电压Vd、Vq；
S5：通过RePark变换将Vd、Vq变换为α、β坐标系下的电压Vα、Vβ；
S6：将Iα、Iβ、Vα、Vβ和母线电压Vdc进行实时运算后得到反电势eα和eβ，根据eα和eβ得到转子的速度和位置角度；
S7：将步骤S6中得到的转子的位置角度代替步骤S3中的预设角度，并重复步骤S1-S6，直到估算的转子的速度趋于稳定时停止迭代。
3.如权利要求2所述的无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，其特征在于：所述步骤S6中将eα和eβ再通过PLL锁相环法计算得到转子的速度和位置角度。