1.一种电机启动及调速控制电路，连接于单相固定频率交流电源与三相电机之间，其特征在于，所述电路包括：
变频控制单元，用于生成触发信号，所述变频控制单元的第一电源端、第二电源端分别与单相固定频率交流电的两端连接，所述变频控制单元的三个输出端对应与电机的U端、V端、W端连接；
双向开关单元，用于根据所述触发信号控制双向选通，从而将单相工频交流电源转变为三相可变频率交流电，并形成可变转速的电机旋转磁场，控制电机的启动及调速运行，所述双向开关单元的第一输入端与所述变频控制单元的第一电源端连接，所述双向开关单元的多个触发控制端与所述变频控制单元的多个触发输出端对应连接，所述双向开关单元的第一输出端、第二输出端、第三输出端对应与电机的U端、V端、W端连接；
保护单元，用于检测电机电流，并通过脉宽调制斩波控制电机电流，所述保护单元的第一端与所述双向开关单元的第二输入端连接，所述保护单元的第二端与所述变频控制单元的第二电源端连接，所述保护单元的检测输出端与所述变频控制单元的反馈端连接，所述保护单元的脉宽控制端与所述变频控制单元的脉宽触发端连接。
2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述双向开关单元为三相全桥结构，包括六个半控型双向电子开关，分别为：第一双向开关、第二双向开关、第三双向开关、第四双向开关、第五双向开关和第六双向开关；
所述第一双向开关、所述第三双向开关、所述第五双向开关的第一阳极同时为所述双向开关单元的第一输入端，所述第一双向开关、所述第三双向开关、所述第五双向开关的第二阳极分别为所述双向开关单元的第一输出端、第二输出端、第三输出端，所述第一双向开关、所述第三双向开关、所述第五双向开关的门极分别为所述双向开关单元的第一、第三、第五触发控制端；
所述第四双向开关、所述第六双向开关、所述第二双向开关的第二阳极同时为所述双向开关单元的第二输入端，所述第四双向开关、所述第六双向开关、所述第二双向开关的第一阳极分别为所述双向开关单元的第一输出端、第二输出端、第三输出端，所述第四双向开关、所述第六双向开关、所述第二双向开关的门极分别为所述双向开关单元的第四、第六、第二触发控制端。
3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述变频控制单元包括：
一个或多个位置传感器，用于生成多个转子磁极的位置信号；
译码器，用于根据所述转子磁极的位置信号和单相电源同步脉冲信号生成双向开关切换状态码；
逻辑控制模块，用于根据所述双向开关切换状态码生成控制各半控型双向电子开关通断的逻辑控制信号；
互锁隔离驱动模块，用于根据所述逻辑控制信号生成触发信号；
脉宽调制模块，用于生成脉宽调制信号；
所述位置传感器及同步脉冲的输出端与所述译码器的输入端连接，所述译码器的输出端与所述逻辑控制模块的输入端连接，所述逻辑控制模块的输出端与所述互锁隔离驱动模块的输入端连接，互锁隔离驱动模块的输出端为所述变频控制单元的触发控制端，所述脉宽调制模块的输出端与所述互锁隔离驱动模块的一输入端连接。
4.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述变频控制单元包括：
变频信号发生器，用于生成三相变频方波信号；
译码器，用于根据所述变频信号和单相电源同步脉冲信号生成双向开关切换状态码；
逻辑控制模块，用于根据所述双向开关切换状态码生成控制各半控型双向电子开关通断的逻辑控制信号；
互锁隔离驱动模块，用于根据所述逻辑控制信号生成触发信号；
脉宽调制模块，用于生成脉宽调制信号；
所述变频信号发生器的三相方波信号输出端及同步脉冲输出端与所述译码器的输入端连接，所述译码器的输出端与所述逻辑控制模块的输入端连接，所述逻辑控制模块的输出端与所述互锁隔离驱动模块的输入端连接，互锁隔离驱动模块的输出端为所述变频控制单元的触发控制端，所述脉宽调制模块的输出端与所述互锁隔离驱动模块的一输入端连接。
5.如权利要求3或4所述的电路，其特征在于，所述逻辑控制模块包括多个或门，其中多个或门的输入端为所述逻辑控制模块的多个输入端，多个或门的输出端为所述逻辑控制模块的多个输出端。
6.如权利要求3或4所述的电路，其特征在于，所述单相电源同步脉冲信号通过对单相固定频率交流电源进行降压整流、整形生成。
7.如权利要求3或4所述的电路，其特征在于，所述脉宽调制信号通过电机的检测电流、检测电压与预设电流比较生成。
8.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括一开关K0，所述变频控制单元的第一电源端通过所述开关K0与单相固定频率交流电源连接。
9.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述保护单元包括：
电流检测模块、双向全控开关K7；
所述双向全控开关K7的一导通端为所述保护单元的第一端，所述双向全控开关K7的另一导通端与所述电流检测模块的输入端连接，所述电流检测模块的检测输出端为所述保护模块的检测输出端，所述电流检测模块的接地端为所述保护单元的第二端，所述双向全控开关K7的控制端为所述保护模块的脉宽控制端。
10.一种如权利要求2-9任一项所述的电路的驱动控制方法，其特征在于，所述触发信号控制所述半控型双向电子开关两开关同时导通，所述触发信号的正转循环切换顺序为六步：
12/45交替导通—23/56交替导通—34/61交替导通—45/12交替导通—56/23交替导通—61/34交替导通—；
所述触发信号的反转循环切换顺序与正转循环切换顺序相反。
11.一种如权利要求2-9任一项所述的电路的驱动控制方法，其特征在于，所述触发信号控制所述半控型双向电子开关三开关同时导通，所述触发信号的正转循环切换顺序为六步：
123/456交替导通—234/561交替导通—345/612交替导通—456/123交替导通—561/234交替导通—612/345交替导通—；
所述触发信号的反转循环切换顺序与正转循环切换顺序相反。
12.一种如权利要求2-9任一项所述的电路的驱动控制方法，其特征在于，所述触发信号控制所述半控型双向电子开关为两开关同时导通与三开关同时导通穿插进行，所述触发信号的正转循环切换顺序为十二步：
12/45交替导通—123/456交替导通—23/56交替导通—234/561交替导通—34/61交替导通—345/612交替导通—45/12交替导通—456/123交替导通—56/23交替导通—561/234交替导通—61/34交替导通—612/345交替导通—；
所述触发信号的反转循环切换顺序与正转循环切换顺序相反。