技术总结
本发明公开了一种四开关三相逆变器驱动的无刷直流电机电流波动抑制方法，步骤是：根据霍尔信号将无刷直流电机的每个电周期分为六个工作状态，其中两个工作状态与母线电容中点连接的相在换相区作为关断相参与换相，在正常导通区为非导通相；其他四个工作状态与母线电容中点连接的相为导通相；为了抑制与母线电容中点连接的相为关断相时换相区的电流波动，对非换相相开关管进行PWM调制，通过计算确定调制占空比；为了抑制与母线电容中点连接的相为非导通相时的正常导通区的电流波动，在传统双极性调制的基础上插入两个调节矢量，计算得到占空比，达到抑制电流波动的效果。本发明方法控制简单，无需根据电机工况调节控制器参数，无需增加硬件成本。
技术研发人员：夏长亮;武丹;陈炜;史婷娜
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201611102538
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.05.31